Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Курс лекций по ПТМ (2025).pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
09.02.2026
Размер:
4.33 Mб
Скачать

6.4.Расчет и выбор основных элементов механизма подъема

3.Время разгона механизма близко к времени разгона электродвигателя и составляет не более одной секунды. Время пуска мало по сравнению с продолжительностью цикла и потому практически не влияет на производительность.

Ротор

 

Муфта и

 

Редуктор

электродвигателя

 

тормозной шкиф

 

 

 

 

 

 

~60%

 

~35%

 

~5%

 

 

 

 

 

Рис. 6.15: Распределение нагрузки при пуске

6.4.3Редуктор

Тип редуктора

При группах режима работы 5M и 6M применяют редукторы с цилиндрическими зубчатыми

колесами.

При группах режима работы 1M, . . . , 4M допускают зубчатые коническоцилиндрические и червячные глобоидные редукторы.

Предварительная частота вращения канатного барабана (ниже предварительные значения помечены штрихами)

a · v

n0б = π(Dб + dк).

Предварительное передаточное отношение редуктора

nн i0ред = n0б ,

где nн – номинальная частота вращения вала электродвигателя.

i0ред округляют до ближайшего стандартного значения в меньшую сторону, если двигатель недогружен, и в большую сторону, если двигатель загружен полностью .

Передаточное отношение редуктора должно удовлетворять условию

iред ≤ iредmax .

Передаточные отношения для различных типов редукторов:

для цилиндрических двухступенчатых и коническо-цилиндрических

для червячных глобоидных для червячных

для планетарных двухступенчатых для цилиндрических трехступенчатых для волновых

iредmax = 40;

iредmax = 63;

iредmax = 80;

iредmax = 125;

iредmax = 200;

iредmax = 315.

59

Глава 6. Механизмы грузоподъемных машин. Механизм вертикального перемещения (механизм подъема груза)

Фактическая скорость вертикального перемещения груза

vф =

π · (Dб + dк) · nн

a · iред

не должна отличаться от заданной более, чем на 10%. В противном случае изменяют iред или (что нежелательно) Dб.

По каталогу выбирают редуктор с номинальным вращающим моментом на тихоходном валу

T ≥ THE = kHσ · Tmax,

где THE – эквивалентный момент;

kHσ – коэффициент долговечности, учитывающий одновременно переменность нагрузки и число циклов нагружения NΣ;

Tmax – наибольший вращающий момент на тихоходном валу редуктора при нормально протекающем технологическом процессе (т.е. при работе без перегрузок).

Для зубчатых редукторов

s

NΣ kHσ = kHE 3 NHG ,

где kHE – коэффициент эквивалентности;

NΣ – число циклов нагружений за весь срок службы зубьев зубчатого колеса, лимитирующего нагрузку (обычно тихоходной шестерни);

NHG – число циклов перемены контактных напряжений, соответствующее перелому кривой усталости (базовое число циклов), для материала зубчатого колеса, лимитирующего нагрузку.

Для тихоходной шестерни

NΣ = 60 · tΣ · nб · iТ,

где nб =

nн

;

 

 

iред

 

 

 

 

 

 

iТ – передаточное отношение тихоходной ступени редуктора.

Коэффициент долговечности:

 

 

 

 

для волновых редукторов

kHσ = 0, 71 . . . 1, 00;

 

 

для планетарных редукторов

kHσ = 0, 80 . . . 1, 00;

 

 

для остальных зубчатых редукторов

kHσ = 0, 50 . . . 1, 00;

для червячных и червячных глобоидных редукторов

kHσ

= kHE r

10000

.

 

3 tΣ

При этом для червячных глобоидных редукторов

kHσ ≥ 0, 40;

для червячных редукторов

kHσ ≥ 0, 63.

60