Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Курс лекций по ПТМ (2025).pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
09.02.2026
Размер:
4.33 Mб
Скачать

Глава 6. Механизмы грузоподъемных машин. Механизм вертикального перемещения (механизм подъема груза)

Примеры обозначения конструкций канатов с линейным контактом

Пример 1. ЛК-О 6 × 19 + 1ос.

Расшифровка:

6 прядей, в каждой пряди 19 проволок; 1ос – органический сердечник.

Пример 2. ЛК-РО 6 × 37 + 7 × 7.

Расшифровка:

6 прядей, в каждой пряди 37 проволок; 7 × 7 – сердечник металлический, представляет собой канат двойной свивки, состоит из 7 пря-

дей: одна – центральная, и шесть – вокруг нее, в каждой пряди 7 проволок: одна – центральная, и шесть – вокруг нее.

Выбор диаметра каната

При работе каната проволоки находятся в сложном напряженном состоянии. Происходит также изнашивание проволок.

Ввиду сложности теоретического расчета канат выбирают по условию

Fразр > k · Fmax,

(6.1)

где Fразр – сила, при которой разрушается канат; для каждого диаметра каната она приведена

в ГОСТ;

k – коэффициент запаса прочности, зависящий от типа ГПМ, степени ответственности и

группы режима работы механизма;

Fmax – максимальная сила натяжения каната (см. параграф 6.3.4).

6.3.2Грузозахватные устройства

Грузозахватные устройства бывают универсальные (крюки, петли) и специальные. Специальные захватные устройства ( ЗУ) – клещевые, магнитные, вакуумные захваты и др. В

технологических ГПМ их применяют редко, но широко применяют в роботах и манипуляторах.

А А

А

А

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а)

б)

в)

г)

Рис. 6.6: Крюки однорогие (а, в), двурогие (б, г), штампованные (а, б ), пластинчатые (в, г)

Крюки (рис. 6.6) наиболее распространены.

50

6.3. Некоторые элементы механизма подъема

Классификация крюков

1.По конструкции:

1.1однорогие (рис. 6.6, а, в);

1.2двурогие (рис. 6.6, б, г).

2.По технологии изготовления:

2.1штампованные или кованые (рис. 6.6, а, б );

2.2пластинчатые составные (рис. 6.6, в, г).

Штампованные крюки применяют при небольшой грузоподъемности, при большей – кованые; пластинчатые – при очень большой грузоподъемности.

Крюки не рассчитывают, а выбирают по ГОСТ в зависимости от грузоподъемности.

Петли бывают цельнокованые (рис. 6.7, а) и составные (рис. 6.7, б ); их рассчитывают. В технологических ГПМ петли применяют редко.

а)

б)

Рис. 6.7: Петли грузовые, а – штампованные, б – составные

51