Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Курс лекций по ПТМ (2025).pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
09.02.2026
Размер:
4.33 Mб
Скачать

Глава 6. Механизмы грузоподъемных машин. Механизм вертикального перемещения (механизм подъема груза)

В механизмах подъема применяют электро-, гидро-, пневмо- и ручной приводы. При использовании в качестве двигателя гидро- и пневмоцилиндров для увеличения высоты подъема применяют скоростные полиспасты. Наибольшее распространение получил электропривод.

Таким образом, наиболее распространены механизмы подъема с гибким подвесом груза и приводом от электродвигателя.

6.2Основные схемы механизмов подъема с гибким подвесом груза и приводом от электродвигателя

6.2.1Механизмы с зубчатым цилиндрическим редуктором

Канатный барабан установлен консольно на тихоходном валу редуктора

Такую конструкцию (рис. 5.1) рекомендуют при Lб ≤ Dб, где Lб и Dб – длина и диаметр канатного барабана соответственно.

 

 

4

5

 

 

L

 

1

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

б

 

 

 

 

 

 

 

 

D

 

 

Lб

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б

 

 

 

 

 

 

 

 

D

 

 

 

Lб

1

2

4

 

 

 

а)

 

 

 

 

б)

 

 

1

6

4

3

3

1

6

4

 

 

5

 

 

 

 

5

 

 

 

б

 

 

 

б

 

 

 

 

D

 

 

 

D

 

 

 

 

Lб

 

 

 

 

Lб

 

 

 

г)

 

 

 

 

д)

 

 

2

 

3

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Lб

 

б

 

 

D

 

 

5

 

 

 

в)

 

1

6

4

 

5

 

б

 

 

D

 

 

 

Lб

 

 

е)

 

Рис. 6.1: Схемы механизмов подъема с зубчатым цилиндрическим редуктором. Барабан установлен консольно

Обозначения на рис. 6.1 :

1 – электродвигатель; 2 – муфта упругая; 3 – тормоз; 4 – редуктор; 5 – барабан канатный; 6 – муфта зубчатая.

Развернутая схема а)-б) имеет наибольший размер l; в схемах в), . . . , е) размер l меньше.

Схему в) применяют, если размеры тормоза и канатного барабана позволяют разместить их с одной стороны редуктора. Эту схему применяют и при сдвоенных полиспастах. Для этого случая второй барабан показан пунктиром справа от редуктора.

Схемы г), . . . , е) применяют, когда нужно уменьшить размер l, но размеры тормоза и канатного барабана не позволяют разместить их с одной стороны редуктора.

46

6.2. Основные схемы механизмов подъема с гибким подвесом груза и приводом от электродвигателя

Всхеме г) быстроходный вал редуктора имеет двухсторонний выход. На правом конце этого вала установлен тормоз.

Всхеме д) вал электродвигателя имеет двухсторонний выход. На левом конце вала электродвигателя установлен тормоз.

Схемы г) и д) применяют также, когда диаметр муфты велик и невозможно разместить муфту внутри тормозного шкива.

Всхеме е) применен электродвигатель со встроенным тормозом.

Всхемах д) и е) электродвигатель с редуктором соединяют только зубчатой муфтой .

Схемы д) и е) применяют и при сдвоенных полиспастах. Для этого случая второй барабан показан пунктиром справа от редуктора.

Канатный барабан установлен на двух опорах

Такую конструкцию (рис. 6.2) рекомендуют при Lб > Dб. В развернутой схеме а) тихоходный вал редуктора 4 соединяют с валом канатного барабана 5 зубчатой муфтой 6 . Размер l велик.

1

2

 

3

4

 

 

6

5

 

7

3

8

9

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

1

 

2

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

3

 

 

2

4

1

2

4

 

3

 

 

 

 

3

1

2

4

 

1

 

 

2

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9

8

 

в)

9

8

 

г)

9

8

9

8

 

д)

 

е)

Рис. 6.2: Схемы механизмов подъема с зубчатым цилиндрическим редуктором. Барабан установлен на двух опорах

Обозначения на рис. 6.2 :

1 – электродвигатель; 2 – муфта упругая; 3 – тормоз; 4 – редуктор; 5 – барабан канатный; 6 – муфта зубчатая; 7 – опора барабана; 8 – выходной (тихоходный) вал редуктора с зубчатым венцом (полумуфты);

9 – зубчатый венец (полумуфты) с внутренним зубьями внутри барабана.

В схемах б), . . . , е) одна из опор барабана (в схеме б)) – левая, а в схемах в), . . . , е) – правая) размещена внутри тихоходного пустотелого вала 8 редуктора 4 .

Тихоходный вал 8 редуктора соединен с канатным барабаном 5 зубчатой муфтой. Полумуфта 8 на тихоходном валу редуктора выполнена с внешними зубьями, а полумуфта 9 на канатном барабане – с внутренними зубьями.

Такая конструкция компактна. Один из возможных вариантов этой конструкции представлен на рис. 6.3. Шайба 3 предотвращает перекос наружного кольца при монтаже подшипника в отверстие вала редуктора.

47

Глава 6. Механизмы грузоподъемных машин. Механизм вертикального перемещения (механизм подъема груза)

 

2

1

3

 

А

А

1

(увеличено)

4

Рис. 6.3: Конструкция двухопорного барабана. 1 – зубчатый венец выходного вала редуктора, 2 – зубчатый венец с внутренними зубьями, 3 – шайба, 4 – подшипник

Развернутые схемы а) и б) по конструкции и применяемости аналогичны схеме а)-б) на рис. 6.1 с консольным барабаном, а схемы в), . . . , е) – соответственно схемам в), . . . , е) на рис. 6.1.

6.2.2Схемы с зубчатым коническо-цилиндрическим редуктором и с червячным глобоидным редуктором

Эти схемы (рис. 6.4) удобны при размещении механизма подъема на стреле крана. Канатный барабан устанавливают обычно консольно на тихоходный вал редуктора, но он может быть установлен и на двух опорах. Число барабанов обычно два, но может быть и один.

1

2

 

 

 

3

 

 

 

5

 

3

1

 

 

6

5

 

 

 

1

 

 

6

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а)

 

 

 

 

 

б)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в)

Рис. 6.4: Схемы механизмов подъема с зубчатым коническо-цилиндрическим редуктором. Барабан установлен консольно

Обозначения на рис. 6.4 :

1 – электродвигатель; 2 – муфта упругая; 3 – тормоз; 4 – редуктор; 5 – барабан канатный; 6 – муфта зубчатая.

Следует применять, по возможности, более простую конструкцию с канатным барабаном, установленным консольно на тихоходном валу редуктора.

48