Глава 4. Тормозные устройства

4.2.2Колодочные тормоза с электромагнитами

На рис. 4.3, а представлена схема колодочного тормоза с электрогидравлическим толкателем.

Рис. 4.3: Колодочный тормоз с электрогидравлическим толкателем ( а) и электрогидравлический толкатель (б )

Обозначения на рис. 4.3, а :

1 – рама; 2 – пружина сжатия; 3 – толкатель гидравлический; 4 – шток; 5 – рычаг; 6 – тяга; 7, 8 – гайка; 9, 15 – рычаги колодочные; 10, 14 – колодки с накладками; 11 – шкив тормозной; 12 – винт регулировочный;

13 – контргайка; 16, 17 – гайка и контргайка; 18, 19 – оси.

Обозначения на рис. 4.3, б :

1 – корпус; 2 – цилиндр внутренний; 3 – шток; 4 – поршень; 5 – колесо роторное; 6 – электродвигатель.

Нормально замкнутый колодочный тормоз (рис. 4.3, а) замыкается при выключении двигателя механизма пружиной сжатия 2. Тормоз размыкается при включении двигателя механизма.

Одновременно с включением двигателя механизма подается ток на электродвигатель толкателя 3.

Шток 4 толкателя поднимается вверх и проворачивает рычаг 5. Поворачиваясь, рычаг 5 перемещает тягу 6 вправо. Тяга 6 через гайку 7 воздействует на рычаг 9 и отводит его с

тормозной колодкой 10 от тормозного шкива 11. Одновременно рычаг 5 отводит от тормозного шкива и рычаг 15 с тормозной колодкой 14. В результате тормоз размыкается.

34

4.2. Колодочные тормоза

Регулировки тормоза

1.Регулировку момента Tm, создаваемого тормозом, осуществляют установкой расчетной длины lр пружины 2 гайкой 16 и контргайкой 17.

2.Регулировку суммарного отхода тормозных колодок от тормозного шкива осуществляют

гайками 7 и 8.

3.Регулировку одинаковых отходов колодок от шкива осуществляют винтом 12, ограничивая отход рычага 9 до упора винтом 12 в основании 1 таким образом, чтобы отход колодки 10 составлял половину суммарного отхода колодок. По окончании регулировки винт 12

стопорят контргайкой 13.

Конструкция электрогидравлического толкателя представлена на рис. 4.3, б. Достоинства колодочных тормозов

Простота и удобство обслуживания.

Создают одинаковый момент при вращении в обоих направлениях.

В тормозах с прямыми рычагами отсутствует радиальная сила, действующая на затормаживаемый вал.

Определение силы, замыкающей колодочный тормоз

Расчетная схема представлена на рис. 4.4. Тормоз замыкают силы F , приложенные к концам рычагов. Найдем силу F .

Рис. 4.4: Расчётная схема к определению силы, замыкающей тормоз

Момент, создаваемый тормозом

где Fтр – сила трения;

f – коэффициент трения между тормозным шкивом и фрикционными накладками, в стандартных тормозах f = 0, 42.

35

Глава 4. Тормозные устройства

Условие равновесия тормозных рычагов

F · l · η = FN · l1.

Откуда

где η = 0, 9 . . . 0, 95 учитывает потери в шарнирах рычажной системы. Подставив (4.2) в (4.1), получим

Tт = F · l · η · f · D. l1

Откуда

Tт · l1

F = l · η · f · D .

Для тормозов с электромагнитами (рис. 4.1, 4.2, 4.3, а)

F = Fо − Fв,

где Fо и Fв – силы, создаваемые соответственно основной и вспомогательной пружинами (на рис. 4.1 – это пружины 6 и 7 ).

Тормозные шкивы изготавливают из легированных конструкционных сталей. Твердость поверхности трения шкивов не ниже 350 НВ.

Поверхность трения тормозных колодок облицовывают фрикционным материалом с повышенными коэффициентом трения (f = 0, 42) и износостойкостью.

Давление между колодкой и шкивом проверяют по формуле

где FN определяют из выражения (4.1)

A – площадь поверхности трения тормозной колодки,

где β = 60◦ . . . 100◦ – угол обхвата шкива колодкой, B – ширина колодки;

[σ] – допускаемое давление.

Подставив (4.4) и (4.5) в (4.3), получим

36