- •ОГЛАВЛЕНИЕ
- •От Издателя
- •Предисловие к 9-му изданию
- •2.1. Расчет зубчатых передач
- •2.1.1. Расчет цилиндрических зубчатых передач
- •2.1.2. Расчет конических зубчатых передач
- •2.2. Расчет червячных передач
- •3.1. Диаметры валов
- •3.2. Расстояния между деталями передач
- •3.3. Выбор типа подшипника
- •3.4. Схемы установки подшипников
- •3.5. Примеры компоновочных схем редукторов
- •3.6. Составление компоновочной схемы привода
- •4.1. Общие положения
- •4.2. Основные базы типовых деталей
- •5.1. Цилиндрические зубчатые колеса внешнего зацепления
- •5.2. Цилиндрические зубчатые колеса внутреннего зацепления
- •5.3. Блоки зубчатых колес
- •5.4. Конические зубчатые колеса
- •5.5. Валы-шестерни
- •5.6. Червячные колеса
- •5.7. Червяки
- •6.1. Соединения вал — ступица
- •6.2. Основные способы осевого фиксирования колес
- •6.3. Регулирование осевого положения колес
- •7.1. Определение сил, нагружающих подшипники
- •7.1.1. Силы, действующие на валы
- •7.1.2. Определение радиальных реакций
- •7.1.3. Определение осевых реакций
- •7.2. Подбор подшипников
- •7.3. Выбор посадок подшипников
- •7.4. Монтаж и демонтаж подшипников
- •7.5. Конструкции подшипниковых узлов
- •7.6. Конструирование опор валов конических шестерен
- •7.7. Конструирование опор валов-червяков
- •7.8. Опоры плавающих валов
- •7.9. Опоры соосно расположенных валов
- •7.10. Опоры валов, расположенные в разных корпусах
- •7.11. Конструктивное оформление посадочных мест
- •7.12. Вычерчивание внутренней конструкции подшипников
- •7.13. Примеры конструкций подшипниковых узлов машин
- •8.1. Конструирование стаканов
- •8.2. Конструирование крышек подшипников
- •10.1. Концевые участки валов
- •10.2. Конструкции валов
- •10.3. Расчеты валов на прочность
- •11.2. Смазывание подшипников
- •11.3. Смазочные устройства
- •11.4. Уплотнительные устройства
- •11.5. Примеры конструкций современных уплотнений валов
- •12.1. Входные (быстроходные) валы редукторов
- •12.2. Промежуточные валы редукторов
- •12.3. Выходные (тихоходные) валы редукторов
- •13.1. Силовые соотношения
- •13.2. Расчет упругих элементов
- •14.1. Кинематический расчет
- •14.2. Силовой расчет
- •14.3. Конструирование планетарных передач
- •15.1. Основные схемы передач
- •15.2. Выбор параметров зацепления
- •15.3. Конструирование гибких и жестких колес
- •15.4. Конструирование генераторов волн
- •15.5. Тепловой режим и смазывание волновой передачи
- •15.6. Примеры конструкций волновых передач
- •16.1. Переводные камни и вилки
- •16.2. Направляющие скалки. Рычаги, оси и рукоятки управления
- •16.3. Устройства для фиксирования передвижных деталей
- •16.4. Блокировочные устройства
- •16.5. Однорычажные механизмы переключения
- •17.1. Общие рекомендации
- •17.2. Корпуса редукторов
- •17.3. Корпуса коробок передач
- •17.4. Оформление мест соединения корпуса с фланцем электродвигателя
- •17.5. Крышки люков
- •17.6. Сварные корпуса
- •18.1. Конструкции шкивов
- •18.2. Натяжные устройства
- •20.1. Установка полумуфт на валах
- •20.2. Смещения валов
- •20.3. Компенсирующие муфты
- •20.4. Муфты упругие и упругокомпенсирующие
- •20.4.1. Муфты с металлическими упругими элементами
- •20.4.2. Муфты с резиновыми упругими элементами
- •20.5. Сцепные муфты
- •20.6. Предохранительные муфты
- •20.7. Комбинированные муфты
- •20.8. Пусковые муфты
- •21.1. Рамы
- •21.2. Плиты
- •21.3. Крепление к полу цеха
- •22.1. Требования к рабочим чертежам
- •22.1.1. Общие положения
- •22.1.2. Задание размеров
- •22.1.3. Предельные отклонения размеров
- •22.1.5. Шероховатость поверхностей
- •22.1.6. Обозначение термической обработки
- •22.1.7. Обозначение сварных швов
- •22.1.8. Расположение на чертеже детали размеров, обозначений баз, допусков формы и расположения, шероховатости и технических требований
- •22.2. Рабочие чертежи типовых деталей
- •22.2.1. Валы, валы-шестерни, червяки
- •22.2.2. Зубчатые и червячные колеса
- •22.2.3. Стаканы
- •22.2.4. Крышки подшипников качения
- •22.2.5. Шкивы
- •22.2.6. Звездочки
- •22.2.7. Корпусные детали
- •23.1. Виды изделий и конструкторских документов, их обозначение
- •23.2. Основные надписи
- •23.3. Составление пояснительной записки
- •23.4. Составление спецификаций
- •23.5. Оформление сборочного чертежа
- •23.6. Оформление чертежа общего вида
- •Литература
ГЛ А В А 5
КОНСТРУИРОВАНИЕ ЗУБЧАТЫХ, ЧЕРВЯЧНЫХ KOЛEC И ЧЕРВЯКОВ
По результатам разработки компоновочной схемы вычерчены контуры зубчатых или червячных колес и червяков. Следующий шаг — конструктивная отработка их формы.
5.1. ЦИЛИНДРИЧЕСКИЕ ЗУБЧАТЫЕ КОЛЕСА ВНЕШНЕГО ЗАЦЕПЛЕНИЯ
Форма зубчатого колеса может быть плоской (рис. 5.1, а, б) или с выступающей ступицей (рис. 5.1, в). Значительно реже (в одноступенчатых редукторах) колеса делают со ступицей, выступающей в обе стороны.
На рис. 5.1 показаны простейшие формы колес, изготовляемых в еди-
ничном и мелкосерийном производстве. При небольших диаметрах колес их изготовляют из прутка, а при больших — заготовки получают свободной ковкой с последующей токарной обработкой. Чтобы уменьшить объем точной обработки резанием, на дисках колес выполняют выточки (см. рис. 5.1, б, в). При диаметре da < 80 мм эти выточки, как правило, не делают (см. рис. 5.1, а).
Длинуl ст посадочного отверстия колеса желательно принимать равной илиbбольше ширины 2 зубчатого венца (lст≥b 2). Принятую длину ступицы согласуют с расчетной и с диаметром посадочного отверстия d:
lст = (0,8...1,5) d, обычно lст = (1,0...1,2)d.
Приl ст b> 2 выступающую часть ступицы располагают по направлению действия осевой силы Fa в зацеплении.
Диаметр dст назначают в зависимости от материала ступицы: для стали dст = (1,5...1,55)d; чугуна dст = (1,55...l,6)d; легких сплавов dст = (1,6...l,7)d,
меньшие значения для шлицевого соединения колеса с валом, бîльшие — для шпоночного и соединения с натягом.
Ширину S торцов зубчатого венца принимают:
S = 2,2m + 0,05b 2,
где m — модуль зацепления, мм.
5.1. Цилиндрические зубчатые колеса внешнего зацепления |
73 |
Рис. 5.1
На торцах зубчатого венца (зубьях и углах обода) выполняют фаски: f = (0,5...0,6)т, которые округляют до стандартного значения.
На прямозубых зубчатых колесах фаску выполняют под угломα ф = 45°, на косозубых и шевронных колесах при твердости рабочих поверхностей менее 350 HB — также под углом αф = 45° (см. рис. 5.1, a, б), а при более высокой твердости — αф = 15...20° (см. рис. 5.1, в).
Острые кромки на торцах ступицы также притупляют фасками, размеры которых принимают:
d, мм .......... |
20...30 |
30...40 |
40...50 |
50...80 |
80...120 |
120...150 |
150...250 |
250...500 |
f, мм …........ |
1,0 |
1,2 |
1,6 |
2,0 |
2,5 |
3,0 |
4,0 |
5,0 |
При серийном производстве заготовки колес получают из прутка свободной ковкой, а также ковкой в штампах. При годовом объеме выпуска колес более 50 шт. экономически оправдана ковка в простейших односторонних подкладных штампах. Форму зубчатых колес в этом случае проектируют по типу, показанному на рис. 5.2, а, б.
При годовом объеме выпуска более 100 шт. применяют двухсторонние штампы. Форму зубчатых колес в этом случае проектируют по рис. 5.3, a, б. Тонкими линиями показана заготовка колеса после штамповки. Для свободной выемки заготовок из штампа принимают значения штамповочных уклонов γ ≥ 7° и радиусов закруглений R ≥ 6 мм. Толщина диска
С ≈ 0,5(S + Sст) ≥ 0,25b2 , где Sст = 0,5(d ст – d).
74 |
Глава 5. Конструирование зубчатых, червячных колес и червяков |
Рис. 5.2
Рис. 5.3
5.1. Цилиндрические зубчатые колеса внешнего зацепления |
75 |
Для уменьшения влияния термической обработки на точность геометрической формы зубчатые колеса делают массивными: С = (0,35...0,4)b2.
Условия пластического деформирования металла при штамповке можно улучшить, если выемки в дисках колес выполнять по рис. 5.4. Радиусы закруглений принимают R ≥ 20 мм, а штамповочные уклоны γ ≥ 12°.
Рис. 5.4
Взависимости от соотношения размеров колес выемки в дисках оформляют одной дугой радиусом R (рис. 5.4, а) или двумя дугами и отрезком прямой (рис. 5.4, б). Толщина диска в этом случае С ≈ 0,5b2 .
Вавтомобилестроении и авиастроении колеса делают с более тонким
диском (С = 0,25b2 ); в диске выполняют 4–6 отверстий большого диаметра, радиусы закруглений принимают минимальными. Зубчатые колеса, вращающиеся с относительно высокой частотой (п ≥ 1000 мин-1), обрабатывают крóгом (см. рис. 5.3, а) и балансируют путем высверливания отверстий на торцах обода.
Базовыми поверхностями при нарезании зубьев являются поверхность центрального отверстия и торцы зубчатого венца. Схему базирования колеса при нарезании зубьев иллюстрирует рис. 5.5, а. Производительность возрастает при нарезании зубьев в «пакете» из двух колес и более (рис. 5.5, б). Чтобы обеспечить соприкасание торцов зубчатых венцов, следует занижать торцы ступиц или в технологии указывать, что торец ступицы не должен выступать за торец венца.
Шевронные зубчатые колеса (рис. 5.6, а — в) отличает от других цилиндрических колес увеличенная ширина. Наиболее часто шевронные колеса изготовляют с канавкой посередине, предназначенной для выхода
76 |
Глава 5. Конструирование зубчатых, червячных колес и червяков |
Рис. 5.5
Рис. 5.6
червячной фрезы, нарезающей зубья. Ширину а канавки определяют по диаметру фрезы в зависимости от модуля т:
т, |
мм …….......... |
2 |
2,5 |
3 |
3,5 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
10 |
а, |
мм…............… |
32 |
38 |
42 |
48 |
53 |
60 |
67 |
75 |
85 |
100 |
Размеры (в миллиметрах) остальных конструктивных элементов шевронных колес:
lст = b2 + а; С = (0,3...0,35)(b2 + a); S = 2,2m + 0,05(b2 + a);
