20.7. КОМБИНИРОВАННЫЕ МУФТЫ

Рис. 20.46

Во всех комбинированных муфтах так же, как и в предохранительных, вращающуюся часть лучше устанавливать на самосмазывающиеся подшип-

ники скольжения.

20.8. ПУСКОВЫЕ МУФТЫ

Для пуска приводов с большими инерционными массами (грузоподъемные машины, приводы конвейеров, прессов, центрифуг и др.) электродвигатели должны обладать большими пусковыми моментами. При жестком соединении звеньев кинематической цепи разгон масс происходит быстро, в течение долей секунды (обычно до 0,5 с). Это приводит к большим инерционным нагрузкам деталей привода. В таких приводах следует применять пусковые муфты. Основой таких муфт могут быть автомати-

ческиец нтросамразличныхбежуправляемуфтыконструктивныхые исполнений. Пусковые муфты позволяют электродвигателю легко разо-

гнаться и по достижении им определенной частоты вращения начать плавный разгон рабочего органа. Одновременно пусковые муфты являются и предохранительными.

На рис. 20.47 и 20.48 приведены центробежные муфты с колодками и со стальными шариками. Ведомая часть муфты может быть расположена на подшипниках качения сверхлегкой серии диаметров (рис. 20.47) или на подшипниках скольжения (рис. 20.48). Центробежные муфты устанавливают на вал двигателя. При наличии ременной передачи между двигателем и рабочим органом наружную ведомую часть муфты конструируют в виде шкива.

Рис. 20.47

Рис. 20.48

Если оси валов электродвигателя и рабочего органа номинально соосны, то для компенсации отклонений от соосности валов движение от двигателя к рабочему органу необходимо осуществлять от центробежной к компенсирующей муфте, которую конструктивно объединяют с центробежной.

На рис. 20.49 приведены конструктивные схемы комбинации центробежных муфт по рис. 20.47 и 20.48 с компенсирующими упругими муфтами: втулочно-пальцевой (рис. 20.49, a), с пакетами плоских аксиально

Рис. 20.49

расположенных пружин (рис. 20.49, б), с торообразной оболочкой (рис. 20.49, в) и со стальными стержнями (рис. 20.49, г).

Во всех этих примерах наружную ведомую часть центробежных муфт видоизменяют, придавая ей конструктивные признаки соответствующих компенсирующих муфт. Помимо приведенных могут быть использованы для комбинации и другие конструкции центробежных и компенсирующих муфт, см. 20.3, 20.4, а также работы [9,15].

Передаваемый муфтой момент рассчитывают по формуле Т м = mrπ2n2fDz/1800,

где m— масса одного груза (колодки) или масса стальных шариков в одной полости, кг; r ≈0,25(D +d cт) — расстояние центра масс груза от оси вращения, м; п — частота вращения, мин–1; f — коэффициент трения: f = 0,4 для пары сталь (чугун) — порошковая металлическая обкладка или закаленная сталь — металлокерамика, f = 0,2 — для стальных шариков; D — диаметр муфты, мм (см. рис. 20.42 и 20.43); z — количество грузов (колодок) или полостей для шариков.

После подбора электродвигателя выполняют расчет и конструирование центробежной и компенсирующей муфт. При конструировании центробежной муфты принимают (см. рис. 20.47 и 20.48):

D = (3,5...6,0)d1; d ст ≈ 1,55d1; b ≈ 1,3d1; B = (0,6...0,7)l1,

гдеd 1 lи 1 — диаметр и длина конца вала электродвигателя соответственно. Окончательно размер D определяют при выполнении расчета муфты. Для плавного пуска рабочего органаТ вращающий момент м центробежной муфты должен превышать номинальный момент Тэ электродвигателя. При редких пусках (1–4 раза в рабочую смену) время разгона масс рабочего органа не имеет существенного значения. И тогда центробежную

муфту рассчитывают по моменту Тм = (1,2...1,4)Тэ.

При частых пусках бывает важно ограничить время разгона рабочего органа. Тогда центробежную муфту рассчитывают по моменту Тм при заданном времени пуска tп и выполнении условия Тм ≥ 1,2Тэ.

Время разгона масс рабочего органа t, с,

tп = πJ прn/[30(Tм – Tс)].

Отсюда требуемый момент муфты, Н·м,

Tм = Tc + πJ прn/(30tп),

где Jпр — момент инерции разгоняемых масс, приведенный к валу муфты, кг·м2; Тс = Tвых/u пηп — момент сил сопротивления, приведенный к валу муфты; здесь Tвых — момент сопротивления на выходном валу рабочего органа, Н·м; uп и ηп — общее передаточное число и общий КПД привода от электродвигателя до выходного вала.

Пример. Подобрать центробежную муфту с колодками по следующим данным: мощность электродвигателя Р = 3 кВт; частота вращения ротора п = 955 мин–1 ; размеры конца вала электродвигателя (см. табл. 24.7): d1 = 32 мм, l1 = 80 мм; пуск рабочего органа производят один раз в смену.

Решение. Номинальный момент электродвигателя

Тэ = 9550Р/п = 9550 · 3/955 = 30 Н·м.

Требуемый момент центробежной муфты

Тм = (1,2Т ...1,4) э = (1,2...1,4)30 = 36...42 Н·м.

Примем по приведенным выше соотношениям некоторые размеры колодочной муфты:

D = (3,5...6,0)d1 = (3,5...6,0)32 = 112...192 мм;

dст ≈ 1,55dl = 1,55 · 32 = 50 мм; b ≈ 1,3d1 = 1,3 · 32 = 42 мм; B = (0,6...0,7)l1 = (0,6...0,7)80 = 48...56 мм.

Примем B = 50 мм.

Вращающий момент центробежной муфты Тм = mrπ 2n2fDz/1800. Отсюда находим произведение (mDr) для пары сталь — порошковая

металлическая обкладка (f = 0,4) и четырех грузов-колодок (z = 4): mDr = 1800Тм/(π 2n2fz) = 1800(36...42)/(3,142 · 9552 · 0,4 · 4) =

= 0,0045...0,0052 кг·м2.

Здесь m — масса в килограммах; параметры D и r — в метрах.

Масса одного стального груза m = 0,5(D – dст)Bb ρ, где ρ = 7800 кг/м3 — плотность стали.

Подбором параметров т, D и r обеспечивают необходимые инерционные

характеристики центробежной муфты.

Примем в первом приближении D = 120 мм (ранее определено D = = 112...192 мм).

Тогда

т = 0,5 · (0,120 – 0,050) · 0,050 · 0,042 · 7800 = 0,5733 кг; r = 0,25(D + dст) = 0,25(0,12 + 0,05) = 0,0425 м;

mDr = 0,5733 · 0,12 · 0,0425 = 0,00292 кг · м2,

что меньше требуемого значения 0,0045...0,0052 кг · м2.

Выполним второе приближение — примем D = 140 мм.

Тогда

т = 0,5 · (0,140 – 0,050) · 0,050 · 0,042 · 7800 = 0,737 кг; r = 0,25(0,14 + 0,05) = 0,0475 м;

mDr = 0,737 · 0,14 · 0,0475 = 0,00490 кг · м2,

что находится в требуемом интервале: 0,0045...0,0052 кг · м2 . Определим момент, передаваемый муфтой,

что находится в требуемом интервале (36...42 Н·м).

По моменту Tм = 39,2 Н·м рассчитывают детали центробежной и компенсирующей муфт.

Расчет момента центробежной муфты со стальными шариками производят аналогично. При определении массы шариков, расположенных в одной полости муфты, объем полости умножают на коэффициент заполнения K, учитывающий пустоты между шариками. Обычно принимают

K = 0,5–0,7.

Размеры центробежных муфт можно подбирать также по источникам

[9, 15].