- •ОГЛАВЛЕНИЕ
- •От Издателя
- •Предисловие к 9-му изданию
- •2.1. Расчет зубчатых передач
- •2.1.1. Расчет цилиндрических зубчатых передач
- •2.1.2. Расчет конических зубчатых передач
- •2.2. Расчет червячных передач
- •3.1. Диаметры валов
- •3.2. Расстояния между деталями передач
- •3.3. Выбор типа подшипника
- •3.4. Схемы установки подшипников
- •3.5. Примеры компоновочных схем редукторов
- •3.6. Составление компоновочной схемы привода
- •4.1. Общие положения
- •4.2. Основные базы типовых деталей
- •5.1. Цилиндрические зубчатые колеса внешнего зацепления
- •5.2. Цилиндрические зубчатые колеса внутреннего зацепления
- •5.3. Блоки зубчатых колес
- •5.4. Конические зубчатые колеса
- •5.5. Валы-шестерни
- •5.6. Червячные колеса
- •5.7. Червяки
- •6.1. Соединения вал — ступица
- •6.2. Основные способы осевого фиксирования колес
- •6.3. Регулирование осевого положения колес
- •7.1. Определение сил, нагружающих подшипники
- •7.1.1. Силы, действующие на валы
- •7.1.2. Определение радиальных реакций
- •7.1.3. Определение осевых реакций
- •7.2. Подбор подшипников
- •7.3. Выбор посадок подшипников
- •7.4. Монтаж и демонтаж подшипников
- •7.5. Конструкции подшипниковых узлов
- •7.6. Конструирование опор валов конических шестерен
- •7.7. Конструирование опор валов-червяков
- •7.8. Опоры плавающих валов
- •7.9. Опоры соосно расположенных валов
- •7.10. Опоры валов, расположенные в разных корпусах
- •7.11. Конструктивное оформление посадочных мест
- •7.12. Вычерчивание внутренней конструкции подшипников
- •7.13. Примеры конструкций подшипниковых узлов машин
- •8.1. Конструирование стаканов
- •8.2. Конструирование крышек подшипников
- •10.1. Концевые участки валов
- •10.2. Конструкции валов
- •10.3. Расчеты валов на прочность
- •11.2. Смазывание подшипников
- •11.3. Смазочные устройства
- •11.4. Уплотнительные устройства
- •11.5. Примеры конструкций современных уплотнений валов
- •12.1. Входные (быстроходные) валы редукторов
- •12.2. Промежуточные валы редукторов
- •12.3. Выходные (тихоходные) валы редукторов
- •13.1. Силовые соотношения
- •13.2. Расчет упругих элементов
- •14.1. Кинематический расчет
- •14.2. Силовой расчет
- •14.3. Конструирование планетарных передач
- •15.1. Основные схемы передач
- •15.2. Выбор параметров зацепления
- •15.3. Конструирование гибких и жестких колес
- •15.4. Конструирование генераторов волн
- •15.5. Тепловой режим и смазывание волновой передачи
- •15.6. Примеры конструкций волновых передач
- •16.1. Переводные камни и вилки
- •16.2. Направляющие скалки. Рычаги, оси и рукоятки управления
- •16.3. Устройства для фиксирования передвижных деталей
- •16.4. Блокировочные устройства
- •16.5. Однорычажные механизмы переключения
- •17.1. Общие рекомендации
- •17.2. Корпуса редукторов
- •17.3. Корпуса коробок передач
- •17.4. Оформление мест соединения корпуса с фланцем электродвигателя
- •17.5. Крышки люков
- •17.6. Сварные корпуса
- •18.1. Конструкции шкивов
- •18.2. Натяжные устройства
- •20.1. Установка полумуфт на валах
- •20.2. Смещения валов
- •20.3. Компенсирующие муфты
- •20.4. Муфты упругие и упругокомпенсирующие
- •20.4.1. Муфты с металлическими упругими элементами
- •20.4.2. Муфты с резиновыми упругими элементами
- •20.5. Сцепные муфты
- •20.6. Предохранительные муфты
- •20.7. Комбинированные муфты
- •20.8. Пусковые муфты
- •21.1. Рамы
- •21.2. Плиты
- •21.3. Крепление к полу цеха
- •22.1. Требования к рабочим чертежам
- •22.1.1. Общие положения
- •22.1.2. Задание размеров
- •22.1.3. Предельные отклонения размеров
- •22.1.5. Шероховатость поверхностей
- •22.1.6. Обозначение термической обработки
- •22.1.7. Обозначение сварных швов
- •22.1.8. Расположение на чертеже детали размеров, обозначений баз, допусков формы и расположения, шероховатости и технических требований
- •22.2. Рабочие чертежи типовых деталей
- •22.2.1. Валы, валы-шестерни, червяки
- •22.2.2. Зубчатые и червячные колеса
- •22.2.3. Стаканы
- •22.2.4. Крышки подшипников качения
- •22.2.5. Шкивы
- •22.2.6. Звездочки
- •22.2.7. Корпусные детали
- •23.1. Виды изделий и конструкторских документов, их обозначение
- •23.2. Основные надписи
- •23.3. Составление пояснительной записки
- •23.4. Составление спецификаций
- •23.5. Оформление сборочного чертежа
- •23.6. Оформление чертежа общего вида
- •Литература
20.6. Предохранительные муфты |
407 |
20.6.ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНЫЕ МУФТЫ
Вкачестве предохранительных муфт в машиностроении применяют следующие: муфты с разрушающимся элементом, кулачковые, шариковые (разновидность кулачковых) и фрикционные. Последние три типа муфт стандартизованы (ГОСТ 15620–93, Р 50893–96 и 15622–96). Предохрани-
тельные муфты независимо от типа могут работать только при строгой соосности валов.
Поскольку все звенья кинематической цепи испытывают перегрузку различной степени, предохранительные муфты следует располагать как
можно ближе к месту возникновения перегрузки.
Муфты с разрушающимся элементом. Муфты этого типа отличает ком-
пактность и высокая точность срабатывания. Их применяют в тех случаях, когда по роду работы машины перегрузки могут возникнуть случайно. Конструктивные схемы муфт приведены на рис. 20.39.
Рис. 20.39
В качестве разрушающегося элемента обычно используют штифты, выполняемыечугуниз стали, (45, У8А) или из хрупких материалов (серый бронза, силумин и др.). Применяют муфты с одним или несколькими срезными штифтами. В момент срабатывания (при перегрузке) штифт разрушается, и предохранительная муфта разъединяет кинематическую цепь.
Штифты размещают в закаленных до высокой твердости (50...60 HRC) втулках, изготовляемых обычно из стали марки 40Х.
После разрушения штифта на плоскости среза остаются заусенцы, мешающие удалению остатков штифта из втулки. Поэтому штифты вы-
408 |
Глава 20. Муфты |
Рис. 20.40
полняют иногда с канавкой по месту среза (рис. 20.40, a, б). Штифты с канавкой удобны также тем, что позволяют опытным путем определить диаметр шейки для заданного вращающего момента. Канавки должны быть небольшой ширины (2...3 мм), чтобы штифты при срабатывании муфты разрушались вследствие среза, а не изгиба. Иногда применяют длинные штифты с несколькими канавками; после срабатывания муфты штифты передвигают в новую позицию.
Заусенцы на торцах срезанных штифтов могут производить задиры на торцовых поверхностях полумуфт. Для предотвращения этого между фланцами полумуфт в зоне расположения штифтов предусматривают зазор
С= 2...4 мм (рис. 20.40, в, г; см. рис. 20.39).
Встанкостроении для удобства эксплуатации муфты в гнезде ставят комплект втулок вместе со штифтом. В этом случае задают сопряжение
втулок с полумуфтами Н7/h6 или H7/js6, штифта с втулками Н7/js6 или H7/k6 (см. рис. 20.40, в). Перед установкой нового штифта или комплекта втулок полумуфты поворачивают до совмещения рисок.
После срабатывания. одна полумуфта вращается относительно другой Поэтому одну из полумуфт устанавливают по посадке Н7/f7, предусматривая по торцам минимальный зазор 0,05...0,10 мм (см. рис. 20.39).
Для обеспечения чистого среза штифтов торцы втулок в собранной муфте должны соприкасаться друг с другом. Но подвижная полумуфта имеет осевую игру на размер зазора. Поэтому после срабатывания муфты торцы втулок могут задевать друг за друга. Чтобы этого не происходило, между торцами втулок следует предусматривать зазор на 0,05...0,10 мм больше, чем между торцами полумуфт.
В муфтах с несколькими срезными штифтами рабочие торцы втулок должны быть расположены в одной плоскости. Этого достигают совместным шлифованием их после постановки в полумуфту.
20.6. Предохранительные муфты |
409 |
Зазор между торцами втулок (рис. 20.40, г) можно также регулировать подбором и постановкой под фланцы втулок компенсаторных колец K.
Вследствие погрешностей изготовления, а также посадочных зазоров в сопряжениях общая нагрузка распределена между штифтами неравномерно. Поэтому муфты с одним штифтом срабатывают точнее.
При проектировании муфты предусматривают возможность замены срезных штифтов. Для этого фланцы полумуфт выполняют по рис. 20.41:
Рис. 20.41
срезные штифты удаляют, повернув полумуфты одну относительно другой (показано штриховой линией). В круглых фланцах полумуфт делают однодва отверстия бîльшего диаметра (см. рис. 20.39, a) по окружности расположения штифтов; для удаления срезных штифтов полумуфты поворачивают одну относительно другой до совмещения их с этими отверстиями.
В муфтах со срезными штифтами полумуфты располагают на валу рядом (см. рис. 20.39, а). Для уменьшения осевых размеров применяют конструктивное решение, представленное на рис. 20.39, б.
Кулачковые муфты. Кулачковые предохранительные муфты широко применяют при небольших скоростях и моментах. При перегрузке кулачковые муфты многократно расцепляются и снова включаются, подавая своего рода звуковой сигнал о перегрузке. Однако эти повторные включения муфты происходят с ударами, что вызывает перегрузки деталей механизма.
Кулачковые предохранительные муфты по конструкции аналогичны сцепным кулачковым. Отличие в том, что подвижная в осевом направлении полумуфта поджата пружиной к неподвижной, а рабочие грани кулачков имеют большой угол наклона ((β = 30…60°). Работа кулачковых муфт сопровождается быстрым изнашиванием кулачков, поэтому последние должны иметь высокую твердость (≥ 56 HRC).
410 |
Глава 20. Муфты |
На рис. 20.42, a, б показаны конструктивные схемы двух кулачковых муфт в момент их срабатывания (кулачки вышли из зацепления). Для по-
вышения точности срабатывания муфты высоту кулачков следует делать no возможности небольшой и применять пружины малой жесткости. Необходимо
предусмотреть также регулирование силы нажатия пружины, замыкающей кулачковую предохранительную муфту. В муфтах (см. рис. 20.42, а, б) регу-
лирование осуществляют гайкой, которую затем стопорят контргайкой.
Рис. 20.42
Обычно пружины кулачковых предохранительных муфт имеют большую длину. При H/D ≤ 2,6, где Н — высота пружины в свободном состоянии, a D — ее средний диаметр, пружина устойчива. При отношении H/D > 2,6 может быть поперечный изгиб пружины. Для предупреждения этого пружину следует устанавливать на направляющие поверхности, обычно на поверхность подвижной части муфты (см. рис. 20.42, а).
Регулировочные гайки должны воздействовать на пружину через втулки, соединенные шпонкой или шлицами с валом, иначе они будут не только сжимать пружину, но и закручивать ее силами трения.
Осевая сила, действующая в муфте, не должна нагружать опоры вала. Для этого кулачковую предохранительную муфту конструируют так, чтобы силу пружины воспринимали гайки или другие детали, связанные с валом.
Желательно, чтобы отношение Dк/d шл диаметра расположения кулачков к диаметру шлицев, по которым перемещается подвижная часть муфты, было близко к единице или меньше ее. Тогда муфта работает надежно и менее чувствительна к колебаниям коэффициентов трения на кулачках и на шлицах. На рис. 20.42, б приведена схема муфты, у которой Dк/d шл < 1.
20.6. Предохранительные муфты |
411 |
Шариковые предохранительные муфты по принципу действия анало-
гичны кулачковым. Конструкции этих муфт и методы их расчета представлены в работах [9, 13, 15].
Фрикционные предохранительные муфты применяют при частых крат-
ковременных перегрузках главным образом ударного действия. По конструкции они аналогичны сцепным фрикционным муфтам. Отличие в том, что вместо механизмов управления в предохранительные фрикционные муфты встраивают пружины.
Наибольшее распространение получили многодисковые фрикционные предохранительные муфты. Их конструируют по схемам, представленным рис. 20.43.
Рис. 20.43
На рис. 20.43, а фрикционные диски сжимает одна центральная пружина сжатия, на рис. 20.43, б — несколько расположенных по окружности пружин, на рис. 20.43, в — тарельчатые пружины. Если тарельчатые пружины расположить так, как показано на рис. 20.43, г, то жесткость комплекта пружин будет меньше, что повысит точность срабатывания м фты. Получают распространение тарельчатые пружины с очень малой жесткостью на некотором участке их характеристики. Такую пружину ставят одну.
Основные размеры фрикционных предохранительных муфт, в зависимости от передаваемого момента, принимают по ГОСТ 15622–96.
В рассмотренных выше предохранительных муфтах при срабатывании происходит скольжение по поверхности ...H7/f7, которая должна быть
