- •ОГЛАВЛЕНИЕ
- •От Издателя
- •Предисловие к 9-му изданию
- •2.1. Расчет зубчатых передач
- •2.1.1. Расчет цилиндрических зубчатых передач
- •2.1.2. Расчет конических зубчатых передач
- •2.2. Расчет червячных передач
- •3.1. Диаметры валов
- •3.2. Расстояния между деталями передач
- •3.3. Выбор типа подшипника
- •3.4. Схемы установки подшипников
- •3.5. Примеры компоновочных схем редукторов
- •3.6. Составление компоновочной схемы привода
- •4.1. Общие положения
- •4.2. Основные базы типовых деталей
- •5.1. Цилиндрические зубчатые колеса внешнего зацепления
- •5.2. Цилиндрические зубчатые колеса внутреннего зацепления
- •5.3. Блоки зубчатых колес
- •5.4. Конические зубчатые колеса
- •5.5. Валы-шестерни
- •5.6. Червячные колеса
- •5.7. Червяки
- •6.1. Соединения вал — ступица
- •6.2. Основные способы осевого фиксирования колес
- •6.3. Регулирование осевого положения колес
- •7.1. Определение сил, нагружающих подшипники
- •7.1.1. Силы, действующие на валы
- •7.1.2. Определение радиальных реакций
- •7.1.3. Определение осевых реакций
- •7.2. Подбор подшипников
- •7.3. Выбор посадок подшипников
- •7.4. Монтаж и демонтаж подшипников
- •7.5. Конструкции подшипниковых узлов
- •7.6. Конструирование опор валов конических шестерен
- •7.7. Конструирование опор валов-червяков
- •7.8. Опоры плавающих валов
- •7.9. Опоры соосно расположенных валов
- •7.10. Опоры валов, расположенные в разных корпусах
- •7.11. Конструктивное оформление посадочных мест
- •7.12. Вычерчивание внутренней конструкции подшипников
- •7.13. Примеры конструкций подшипниковых узлов машин
- •8.1. Конструирование стаканов
- •8.2. Конструирование крышек подшипников
- •10.1. Концевые участки валов
- •10.2. Конструкции валов
- •10.3. Расчеты валов на прочность
- •11.2. Смазывание подшипников
- •11.3. Смазочные устройства
- •11.4. Уплотнительные устройства
- •11.5. Примеры конструкций современных уплотнений валов
- •12.1. Входные (быстроходные) валы редукторов
- •12.2. Промежуточные валы редукторов
- •12.3. Выходные (тихоходные) валы редукторов
- •13.1. Силовые соотношения
- •13.2. Расчет упругих элементов
- •14.1. Кинематический расчет
- •14.2. Силовой расчет
- •14.3. Конструирование планетарных передач
- •15.1. Основные схемы передач
- •15.2. Выбор параметров зацепления
- •15.3. Конструирование гибких и жестких колес
- •15.4. Конструирование генераторов волн
- •15.5. Тепловой режим и смазывание волновой передачи
- •15.6. Примеры конструкций волновых передач
- •16.1. Переводные камни и вилки
- •16.2. Направляющие скалки. Рычаги, оси и рукоятки управления
- •16.3. Устройства для фиксирования передвижных деталей
- •16.4. Блокировочные устройства
- •16.5. Однорычажные механизмы переключения
- •17.1. Общие рекомендации
- •17.2. Корпуса редукторов
- •17.3. Корпуса коробок передач
- •17.4. Оформление мест соединения корпуса с фланцем электродвигателя
- •17.5. Крышки люков
- •17.6. Сварные корпуса
- •18.1. Конструкции шкивов
- •18.2. Натяжные устройства
- •20.1. Установка полумуфт на валах
- •20.2. Смещения валов
- •20.3. Компенсирующие муфты
- •20.4. Муфты упругие и упругокомпенсирующие
- •20.4.1. Муфты с металлическими упругими элементами
- •20.4.2. Муфты с резиновыми упругими элементами
- •20.5. Сцепные муфты
- •20.6. Предохранительные муфты
- •20.7. Комбинированные муфты
- •20.8. Пусковые муфты
- •21.1. Рамы
- •21.2. Плиты
- •21.3. Крепление к полу цеха
- •22.1. Требования к рабочим чертежам
- •22.1.1. Общие положения
- •22.1.2. Задание размеров
- •22.1.3. Предельные отклонения размеров
- •22.1.5. Шероховатость поверхностей
- •22.1.6. Обозначение термической обработки
- •22.1.7. Обозначение сварных швов
- •22.1.8. Расположение на чертеже детали размеров, обозначений баз, допусков формы и расположения, шероховатости и технических требований
- •22.2. Рабочие чертежи типовых деталей
- •22.2.1. Валы, валы-шестерни, червяки
- •22.2.2. Зубчатые и червячные колеса
- •22.2.3. Стаканы
- •22.2.4. Крышки подшипников качения
- •22.2.5. Шкивы
- •22.2.6. Звездочки
- •22.2.7. Корпусные детали
- •23.1. Виды изделий и конструкторских документов, их обозначение
- •23.2. Основные надписи
- •23.3. Составление пояснительной записки
- •23.4. Составление спецификаций
- •23.5. Оформление сборочного чертежа
- •23.6. Оформление чертежа общего вида
- •Литература
ГЛАВА 3
РАЗРАБОТКА КОМПОНОВОЧНЫХ СХЕМ
После определения межосевых расстояний, размеров колес и червяков приступают к разработке конструкции редуктора или коробки передач. Первым этапом конструирования является разработка компоновочной схемы. При этом определяют расположение деталей передач, расстояния между ними, ориентировочные диаметры ступеней валов, выбирают типы подшипников и схемы их установки.
3.1. ДИАМЕТРЫ ВАЛОВ
Предварительные значения диаметров (в миллиметрах) различных участков стальных валов редуктора определяют по формулам:
для быстроходного (входного) вала (рис. 3.1, а)
d ≥ (7...8) 3 Tб , dп ≥ d + 2tцил(t кон), d бп ≥ + 3r;
для промежуточного (рис. 3.1, б)
d ≥ (6...7) 3 |
T |
, d |
бк |
≥ d |
к |
+ 3f, d |
бп |
≥ d + 3r; |
|
||||||
к |
|
|
пр |
|
|
|
|
|
|
|
п |
|
|||
dп = dк – 3r (исполнение I), |
|
d п ≤ dк (исполнение II); |
|||||||||||||
для тихоходного (выходного) (рис. 3.1, в) |
|
|
|
|
|
||||||||||
d ≥ (5...6) 3 T |
, |
d |
≥ d + 2t |
(t |
кон |
), d |
бп |
≥ d |
п |
+ 3r, d |
≥ d ; |
||||
т |
|
п |
|
|
цил |
|
|
|
к |
бп |
|||||
для червячной передачи (рис. 3.1, г) |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
lкб = 2dп. |
|
|
|
|
|
|
|
||||
Для двухваловых коробок передач принимают: d ≥ (6...7) 3 TбТ т . |
|||||||||||||||
В приведенных формулах Тб, Тпр, Тт |
— номинальные моменты соот- |
||||||||||||||
ветственно на быстроходном, промежуточном и тихоходном валах (в нью- |
|||||||||||||||
тон-метрах). Большие значения d и dк |
принимают для валов на ролико- |
||||||||||||||
подшипниках, для валов шевронных передач и промежуточных валов соосных передач при твердости колеса выше 55 HRC. Вычисленные значения диаметров округляют в ближайшую сторону до стандартных (см. табл. 24.1). Диаметры концов быстроходного и тихоходного валов согласуют
54 |
|
|
Глава 3. Разработка компоновочных схем |
|
|||||
|
|
|
|
|
r |
|
tкон |
dр |
|
|
|
dп |
dбп |
|
dбп |
dп |
d |
1:10 |
|
|
|
|
~0,15d |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Исполнение I |
|
|
|
а |
|
lкб |
lмб l р |
|
|
|
|
|
r |
|
tцил |
|
|
||
|
r |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
f |
|
|
|
|
|
|
|
|
dбп |
|
бк |
|
|
dп |
d |
|
|
dп |
dк |
d |
dбп |
dп |
|
|
tкон |
|
|
Исполнение II |
|
б |
|
п |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
d |
|
d |
|
|
|
|
|
|
r |
|
|
tкон |
|
dп |
dбп |
dк |
|
|
dбп |
dп |
|
1:10 |
|
|
|
|
d |
|
|||||
|
|
lст |
|
|
|
|
|
~0,15d |
|
|
|
|
в |
|
|
lкт |
lмт |
lр |
|
|
|
|
|
|
|
||||
dae2
dр
a 2,3
2,3a
lкб пd
г
Рис. 3.1
lмб
с диаметрами валов по табл. 24.27; 24.28 и с диаметрами отверстий устанавливаемых на них деталей (шкива, звездочки, полумуфты).
Высотуt цил (tкон) заплечика, координату r фаски подшипника и размер f фаски колеса принимают в зависимости от диаметра d, мм:
d …….. 17–22 |
24–30 |
32–38 |
40–44 |
45–50 |
52–58 |
60–65 |
67–75 |
80–85 |
90–95 |
|
t цил ….. |
3 |
3,5 |
3,5 |
3,5 |
4 |
4,5 |
4,6 |
5,1 |
5,6 |
5,6 |
t кон ….. |
1,5 |
1,8 |
2,0 |
2,3 |
2,3 |
2,5 |
2,7 |
2,7 |
2,7 |
2,9 |
r …….. |
1,5 |
2 |
2,5 |
2,5 |
3 |
3 |
3,5 |
3,5 |
3,5 |
4 |
f ……... |
1 |
1 |
1,2 |
1,2 |
1,6 |
2 |
2 |
2,5 |
2,5 |
3 |
Примечание. Координата фаски r дана приближенно; точное значение d п
и r см. в табл. 24.10—24.19.
|
|
l |
|
|
90° |
|
|
b′ |
О |
de1 |
0,5b′ |
1,2mte |
δ1 |
|
|
a1 |
|
|
δ2 |
|
|
|
lст
d
de2
а
C0 , 25 CH
0,5C 0,5C
90° |
H |
|
t |
Tα
бп |
п |
2 |
1 |
|
р |
d |
d |
d |
d d |
|
d |
|
a2 |
|
|
|
|
|
1,2mte |
0,4dп |
lкб |
lмб |
lр |
|
|
|
|
~0 1, 5 |
d |
mte |
0,4m |
|
|
|
|
|
|
te |
|
|
|
~0,5 m te
б
Рис. 3.2
56 |
Глава 3. Разработка компоновочных схем |
Пример вычерчивания вала конической шестерни представлен на рис. 3.2. Вершины делительных конусов и конусов впадин колеса и шестерни сходятся в точке Опересечения осей. Для обеспечения постоянного по всей ширине радиального зазора между зубьями колеса и шестерни образующие внешнего конуса шестерни должны быть параллельны образующим конуса впадин колеса, а образующие внешнего конуса колеса — образующим конуса впадин шестерни.
Диаметры (в миллиметрах) отдельных участков вала-шестерни определяют по соотношениям (рис. 3.2, a):
|
d ≥ 8 3 T |
; d |
1 |
= d + 2t, d ≥ d ; d |
бп |
= d |
п |
+ 3r, |
|
б |
|
п 2 |
|
|
|||
гдеТ |
б — вращающий момент на валу-шестерне, Н · м; диаметр резьбы d2 = |
|||||||
= d 1 |
+ (2...4); dп — внутренний диаметр; r — координата фаски подшипника. |
|||||||
|
Конструкцию вала в месте расположения шестерни и расстояние между |
|||||||
подшипниками определяют прочерчиванием. Проводят под углом δ1 линии — образующие делительного конуса шестерни, откладывают внешний
делительный диаметр de1 , в точках пересечения восстанавливают перпен- |
||
дикуляры к образующим делительного конуса; откладывая размерыm |
1,2 te |
|
и mte, формируют зубья на внешнем дополнительном конусе (т tе — тор- |
||
цовый внешнийd |
модуль). Далее по размерам бп, 0,5тtе и 0,4тtе оформляют |
|
базовый для подшипника заплечик вала. |
|
|
Параметры α, Т и С для построения конических роликовых подшипников принимают по табл. 24.16 — 24.18. От базового заплечика откладывают монтажную высоту Т подшипника, затем ширину С наружного кольца (см. рис. 3.2). Для оформления поверхности контакта наружного кольца с роликом наносят точку с координатами 0,5С, 0,25H, через которую проводят линию под углом α. В этой же точке восстанавливают перпендикуляр до его пересечения с осью вала: получают размеры a1 и l.
Из условия обеспечения необходимой жесткости узла следует выдерживатьd соотношение п≥ 1,3а1 и в качестве расстояния принимать большее из двух значений:
а2 ≈ 2,5а1 или а2 ≈ 0,6l.
При больших передаточных числах (и > 3,15) коническая шестерня имеет малые размеры. Тогда упорный заплечик выполняют по рис. 3.2, б.
Иногда ближний к шестерне подшипник применяют с бîльшим диаметром посадочного отверстия, чем дальний (см. рис. 7.40, 12.5; 12.6).
Рекомендации по длинам отдельных участков валов на рис. 3.1 и 3.2 приведены ниже (см. в 3.5).
3.2. РАССТОЯНИЯ МЕЖДУ ДЕТАЛЯМИ ПЕРЕДАЧ
Чтобы поверхности вращающихся колес не задевали за внутренние поверхности стенки корпуса, между ними оставляют зазор а, мм:
a ≈ 3 L + 3,
3.2. Расстояния между деталями передач |
57 |
где L — расстояние между внешними поверхностями деталей передач, мм
(рис. 3.3 —3.7).
Вычисленное значение а округляют в большую сторону до целого числа. В дальнейшем под а будем понимать также расстояние между внутренней поверхностью стенки корпуса и торцом ступицы колеса.
Расстояниеb 0 между дном корпуса и поверхностью колес или червяка для всех типов редукторов и коробок передач принимают как b0 ≥ 3а.
Расстояние между торцовыми поверхностями колес двухступенчатого редуктора, выполненного по развернутой схеме, принимают с = (0,3...0,5)а.
a
a
D
a
b0
L
c
a
Рис. 3.3
a
a
b0
L
a |
|
l |
A |
s |
|
a
Рис. 3.4
a
D
da1
a
a |
|
|
A |
|
a |
|
B2 |
s |
a |
l |
|
|
B1 |
|
a |
