- •ОГЛАВЛЕНИЕ
- •От Издателя
- •Предисловие к 9-му изданию
- •2.1. Расчет зубчатых передач
- •2.1.1. Расчет цилиндрических зубчатых передач
- •2.1.2. Расчет конических зубчатых передач
- •2.2. Расчет червячных передач
- •3.1. Диаметры валов
- •3.2. Расстояния между деталями передач
- •3.3. Выбор типа подшипника
- •3.4. Схемы установки подшипников
- •3.5. Примеры компоновочных схем редукторов
- •3.6. Составление компоновочной схемы привода
- •4.1. Общие положения
- •4.2. Основные базы типовых деталей
- •5.1. Цилиндрические зубчатые колеса внешнего зацепления
- •5.2. Цилиндрические зубчатые колеса внутреннего зацепления
- •5.3. Блоки зубчатых колес
- •5.4. Конические зубчатые колеса
- •5.5. Валы-шестерни
- •5.6. Червячные колеса
- •5.7. Червяки
- •6.1. Соединения вал — ступица
- •6.2. Основные способы осевого фиксирования колес
- •6.3. Регулирование осевого положения колес
- •7.1. Определение сил, нагружающих подшипники
- •7.1.1. Силы, действующие на валы
- •7.1.2. Определение радиальных реакций
- •7.1.3. Определение осевых реакций
- •7.2. Подбор подшипников
- •7.3. Выбор посадок подшипников
- •7.4. Монтаж и демонтаж подшипников
- •7.5. Конструкции подшипниковых узлов
- •7.6. Конструирование опор валов конических шестерен
- •7.7. Конструирование опор валов-червяков
- •7.8. Опоры плавающих валов
- •7.9. Опоры соосно расположенных валов
- •7.10. Опоры валов, расположенные в разных корпусах
- •7.11. Конструктивное оформление посадочных мест
- •7.12. Вычерчивание внутренней конструкции подшипников
- •7.13. Примеры конструкций подшипниковых узлов машин
- •8.1. Конструирование стаканов
- •8.2. Конструирование крышек подшипников
- •10.1. Концевые участки валов
- •10.2. Конструкции валов
- •10.3. Расчеты валов на прочность
- •11.2. Смазывание подшипников
- •11.3. Смазочные устройства
- •11.4. Уплотнительные устройства
- •11.5. Примеры конструкций современных уплотнений валов
- •12.1. Входные (быстроходные) валы редукторов
- •12.2. Промежуточные валы редукторов
- •12.3. Выходные (тихоходные) валы редукторов
- •13.1. Силовые соотношения
- •13.2. Расчет упругих элементов
- •14.1. Кинематический расчет
- •14.2. Силовой расчет
- •14.3. Конструирование планетарных передач
- •15.1. Основные схемы передач
- •15.2. Выбор параметров зацепления
- •15.3. Конструирование гибких и жестких колес
- •15.4. Конструирование генераторов волн
- •15.5. Тепловой режим и смазывание волновой передачи
- •15.6. Примеры конструкций волновых передач
- •16.1. Переводные камни и вилки
- •16.2. Направляющие скалки. Рычаги, оси и рукоятки управления
- •16.3. Устройства для фиксирования передвижных деталей
- •16.4. Блокировочные устройства
- •16.5. Однорычажные механизмы переключения
- •17.1. Общие рекомендации
- •17.2. Корпуса редукторов
- •17.3. Корпуса коробок передач
- •17.4. Оформление мест соединения корпуса с фланцем электродвигателя
- •17.5. Крышки люков
- •17.6. Сварные корпуса
- •18.1. Конструкции шкивов
- •18.2. Натяжные устройства
- •20.1. Установка полумуфт на валах
- •20.2. Смещения валов
- •20.3. Компенсирующие муфты
- •20.4. Муфты упругие и упругокомпенсирующие
- •20.4.1. Муфты с металлическими упругими элементами
- •20.4.2. Муфты с резиновыми упругими элементами
- •20.5. Сцепные муфты
- •20.6. Предохранительные муфты
- •20.7. Комбинированные муфты
- •20.8. Пусковые муфты
- •21.1. Рамы
- •21.2. Плиты
- •21.3. Крепление к полу цеха
- •22.1. Требования к рабочим чертежам
- •22.1.1. Общие положения
- •22.1.2. Задание размеров
- •22.1.3. Предельные отклонения размеров
- •22.1.5. Шероховатость поверхностей
- •22.1.6. Обозначение термической обработки
- •22.1.7. Обозначение сварных швов
- •22.1.8. Расположение на чертеже детали размеров, обозначений баз, допусков формы и расположения, шероховатости и технических требований
- •22.2. Рабочие чертежи типовых деталей
- •22.2.1. Валы, валы-шестерни, червяки
- •22.2.2. Зубчатые и червячные колеса
- •22.2.3. Стаканы
- •22.2.4. Крышки подшипников качения
- •22.2.5. Шкивы
- •22.2.6. Звездочки
- •22.2.7. Корпусные детали
- •23.1. Виды изделий и конструкторских документов, их обозначение
- •23.2. Основные надписи
- •23.3. Составление пояснительной записки
- •23.4. Составление спецификаций
- •23.5. Оформление сборочного чертежа
- •23.6. Оформление чертежа общего вида
- •Литература
392 |
Глава 20. Муфты |
Муфта допускает монтаж и демонтаж без осевого смещения узлов. При проектировании муфты принимают размеры в миллиметрах
(см. рис. 20.19):
D0 (13...14) 3 T ; D = (1,3...1,4)D0; l1 ≈ 0,3D0;
l0 = 0,4D 0; lp = 0,7l 0; b ≈ 0,13D0; t = 4...6 мм,
где Т — расчетный вращающий момент, Н·м (см. (20.1), (20.2)).
Толщина одной пружины
h = 1,33[σ]иlp2/(ED 0ϕ),
количество плоских пружин в пакете
i = 16 · 103Тlp2/(EzD 02bh3ϕ),
где [σ]и — допускаемое напряжение материала пружины на изгиб (см. табл. 20.3), МПа; lр — расчетная длина пружины, мм; Е = 2,15 · 105 — модуль упругости стали, МПа; ϕ — угол относительного поворота полумуфт — до ≈ 0,052 рад; z = 8...12 — количество пакетов пружин; b — ширина пружины, мм.
Толщина одного пакета пружин S = ih, но не более 0,75b.
Для изготовления плоских пружин используют стальную пружинную холоднокатаную термообработанную ленту по ГОСТ 21996–76.
Для закрепления пакета пружин в полумуфтах принимают:
|
d0 = (1,3...1,4)b; d1 = (l,35d ...1,45) |
0. |
|
|
Радиус кривизны паза хвостовика |
||
Рис. 20.20 |
(для муфт переменной жесткости) |
|
|
ρ = Eh/(2[σ]и). |
|
||
|
|
||
На рис. 20.20 представлены зависимости силыF |
к, действующей со сто- |
||
роны муфты на валы, от радиального смещения |
для муфт с различными |
||
расчетными моментами. По графикам для допускаемогоопре смещения |
- |
||
деляют силу Fк и назначают способ сборки по табл. 20.1. |
|
||
20.4.2. Муфты с резиновыми упругими элементами |
|
||
Упругие свойстваЕ |
резины характеризуют модулями упругости перво- |
||
го и G второго рода, между которыми в силу постоянства объема резины при деформировании существует зависимость G = Е/3.
Прочность технической резины существенно зависит от ее состава, поэтому допускаемые напряжения, приведенные в табл. 20.4, являются приближенными. Меньшие значения величин в каждом интервале принимают
20.4. Муфты упругие и упругокомпенсирующие |
393 |
для резин с меньшими значениями модуля упругости Е. Прочность привулканизации резины к металлу близка (при хорошем ее качестве) к прочности самой резины.
Таблица 20.4
Схема нагружения |
Допускаемые напряжения, МПа, при нагрузке |
||||||
статической |
ударной |
циклической |
|||||
|
|||||||
Растяжение |
1... |
2 |
1,0... |
1,5 |
0,5... |
1,0 |
|
Сжатие |
3... |
5 |
2,5... |
5,0 |
1,0... |
1,5 |
|
Параллельный сдвиг |
1... |
2 |
1... |
2 |
0,3... |
0,5 |
|
Крутильный сдвиг |
|
2 |
|
2 |
0,3... |
1,0 |
|
Кручение |
|
2 |
|
2 |
0,3... |
0,5 |
|
Напряжения в упругих элементах муфты, вызываемые радиальным и угловым смещениями валов, являются циклическими. Нагрузку на упругие элементы, вызванную отклонениями от соосности валов, и особенности напряженного состояния, зависящего от конструкции муфты, учитывают понижением допускаемых напряжений по сравнению с указанными в табл. 20.3. Рекомендуемые значения для каждого типа муфт оговорены особо.
Муфты упругие втулочно-пальцевые(рис. 20.21) получили широкое рас-
пространение вследствие относительной простоты конструкции и удобства замены упругих элементов. Однако их характеризует невысокая компенсирующая способность, а при соединении несоосных валов — достаточно большое силовое воздействие на валы и опоры, при этом резиновые втулки быстро разрушаются. Эти муфты стандартизованы ГОСТ 21424–93.
Размеры муфты по заданному моменту подбирают по справочникам и атласу [2, 9, 15]. Если необходимо уменьшить размеры муфты по сравнению с размерами по стандарту, проектируют специальную муфту, в которой размещают большее количество упругих элементов.
При этом пальцы и кольца оставляют стандартными, размещая их так, чтобы было выполнено условие
zcd0 ≤ 2,8D0,
394 |
Глава 20. Муфты |
Рис. 20.21
гдеz с — количество пальцев; d0 — диаметр отверстия под упругий элемент; D0 — диаметр окружности расположения пальцев [2], мм.
Наружный диаметр муфты: D = D 0 + (1,5d ...1,6) 0.
Упругие элементы такой специальной муфты проверяют на смятие в предположении равномерного распределения нагрузки между пальцами:
σсм = 2 · 103Tк/(z cD0dпlвт) ≤ [σ] см,
где Тк — вращающий момент, Н·м (см. формулу (20.1)); dп — диаметр пальца, мм; lвт — длина упругого элемента, мм; [σ]см = 2 МПа — допускаемое напряжение.
Пальцы муфты изготовляют из стали марки Ст5 и рассчитывают на
изгиб:
σи = 2 · 103 Tк(0,5l вт + c)/(zcD0 0,1d 3п ) ≤ [σ] и.
Допускаемые напряжения изгиба [σ] и = (0,4...0,5)σт, где σт — предел текучести материала пальцев, МПа. Зазор между полумуфтами с = 3...5 мм.
Так как муфты данного типа обладают большой радиальной и угловой жесткостью, их применение целесообразно при установке соединяемых узлов на плитах (рамах) большой жесткости. Кроме того, сборку узлов необходимо производить с повышенной точностью и с применением подкладок.
Предельные смещения валов следует принимать: радиальные = = 0,10...0,15 мм; угловые γ = 0,6/100 мм/мм; осевые ω = 3…5 мм.
Так как возможные угловые смещения валов даже при обычной точности монтажа незначительны, то нагрузку от угловых смещений на элементы муфты, валы и их опоры можно не учитывать.
20.4. Муфты упругие и упругокомпенсирующие |
395 |
Приближенно принимая характеристику радиальной жесткости муфты линейной, радиальную силу Fк, вызванную смещением , можно определить по соотношению Fк = Ср , где Ср — радиальная жесткость муфты:
Диаметр вала, мм ………….. 16 |
20 |
25 |
30 |
40 |
Ср, Н/мм ……………….......... 1550 |
2160 |
2940 |
3920 |
5400 |
Радиальная жесткость Ср специальной муфты пропорциональна табличномуС значению р и отношениюz количества пальцев c и z специальной и стандартной муфт:
Cр = Cpzc/z. |
|
Муфты упругиеКомпенсирующиерезиновой звездочкой. |
способности |
муфты (рис. 20.22) невелики. При соединении несоосных валов муфта оказывает на них значительное силовое воздействие. Она требует точного монтажа узлов. Размеры муфты по расчетному моменту подбирают по справочникам и атласу [2, 9, 15].
Рис. 20.22
Эти муфты обладают большой радиальной, угловой и осевой жесткостью. Поэтому их применение так же, как и втулочно-пальцевых муфт, возможно при установке узлов на плитах (рамах) большой жесткости. Сборку узлов следует выполнять с повышенной точностью, применяя подкладки и контролируя положение узлов.
Предельные смещения валов следует принимать: радиальные = = 0,10...0,15 мм; угловые γ = 0,8/100 мм/мм.
Ввиду малых возможных угловых смещений валов даже при обычной точности монтажа нагрузку от угловых смещений в расчете не учитывают.
Приближенно принимая характеристику радиальной жесткости Ср муфты линейной, радиальную силу Fк, вызванную смещением , можно определить по соотношению Fк = Ср . Значения для муфт по ГОСТ Р 50894–96:
Диаметр вала, мм ….... 12; 14 |
16; 18 |
20; 22 |
25; 28 |
32;36 |
40; 45 |
|
Cр, Н/мм ...................... |
300 |
490 |
800 |
900 |
1120 |
1320 |
90%-ный ресурс муфт при непрерывной работе с постоянной нагрузкой, равной номинальному вращающему моменту, с частотой вращения, равной 70 % значения предельной частоты вращения, — не менее 2,5 лет.
396 |
Глава 20. Муфты |
Муфты с резиновыми брусками, расположенными радиально. Муфту с упругими элементами в форме брусков, расположенных радиально, отличает простота конструкции упругого элемента. Во втором исполнении торцовые кулачки выполнены как одно целое с полумуфтой. Для замены упругих элементов у такой муфты необходимо осевое смещение узлов. Второе исполнение применяют для муфт малых диаметров — D обычно менее
100мм.
Упругие элементы выполняют по рис. 20.23, где представлены полу-
муфты облегченной конструкции.
Рис. 20.23
Ориентировочные значения основных размеров, мм, элементов муфты:
D0 = (22...24) 3 Tк ; b = (0,11...0,14)Dо; h = 2,5b; l = 2b;
D = 1,1D0 + h; е = 1,3b – 2а; а = 1,0...1,5 мм,
гдеТ к — вращающий момент, Н·м (см. формулу (20.1)).
Приближенный расчет на прочность упругих элементов проводят на
сдвиг и изгиб:
τ = 103Tк /(D 0zbl) ≤ [τ];
σи = 3 · 103Тк (2а + e)/(D0zlb2) ≤ [σ] и,
гдеТк—вньютон-метрах;D0,b, l, а, е —вмиллиметрах;τиσи —вмегапаскалях. Количество упругих элементов z принимают 6, 8 или 10.
Упругие элементы выполняют из резины (модуль упругостиЕ≈ 5 МПа), армированной кордом, или из вулколана. Допускаемые напряжения при-
нимают: [τ]= 0,8 МПа; [σ]и = 1,5 МПа.
20.4. Муфты упругие и упругокомпенсирующие |
397 |
||||
Муфта допускает радиальное смещение |
|
|
|||
валов в пределах зазора a = 1,0...1,5 мм |
|
|
|||
между кулачком и полумуфтой, осевое сме- |
|
|
|||
щение ω в пределах зазора С = 4...5 мм |
|
|
|||
между полумуфтами. Допустимое угловое |
|
|
|||
смещение γ составляет 1°30′. |
|
|
|
||
Радиальную силу Fк, действующую |
|
|
|||
со стороны муфты на валы при их сме- |
|
|
|||
щении на величину |
, можно найти по |
|
|
||
графику (рис. 20.24), построенному для |
|
|
|||
марок резины с модулем упругости Е = |
|
|
|||
= 5 МПа. При использовании резины с |
|
|
|||
модулем упругости Е′ |
для определения ра- |
|
|
||
диальной силы F ′ силу F , снятую с гра- |
Рис. 20.24 |
|
|||
к |
к |
|
|
|
|
фика, пересчитывают: F ′ |
= E ′F |
/E. На- |
|
|
|
|
к |
к |
|
|
|
грузку на валы от угловых смещений ввиду ее малости в расчет можно не |
|||||
принимать. |
|
|
|
|
|
Муфты упругие с конусной шайбойМуфты. |
с конусной резиновой шайбой |
||||
(Германия) (рис. 20.25) отличает простота конструкции. Они требуют точного осевого расположения узлов вследствие большой осевой жесткости муфты.
Применяют муфты двух исполнений: I (рис. 20.25, а) — для малых средних моментов и II (рис. 20.25, б) — для больших моментов.
Муфта, представленная на рис. 20.25, а, состоит из двух одинаковых полумуфт 1, соединенных с резинометаллическим упругим элементом винтами 2. Резиновая шайба 3 привулканизирована к стальным дискам 4. Заглушки 5 предохраняют резьбовые отверстия от попадания в них резины при вулканизации.
Компенсирующие свойства муфты невысокие из-за формы сечения резинового упругого элемента. Для повышения компенсирующей способности муфту комбинируют с податливой муфтой в виде стальных стержней
(рис. 20.25, б).
Вращающий момент с полумуфты 1 передают на упругий элемент 3 силами трения, созданными затяжкой винтов 2. В упругом элементе действуют касательные напряжения кручения τк, одинаковые во всех точках (вследствие постоянного в любом сечении отношения ширины упругого элемента к расстоянию до этого сечения от оси вращения).
Ориентировочные значения основных размеров, мм, элементов муфты:
D ≥ 17 3 Tк [τ ]к ; D1 = (0,45...0,50)D; В = (0,25...0,3)D;
С = 1,4В; D0 = 0,5(D + D1), D2 = 1,4d.
Допускаемые касательные напряжения принимают [τ]к = 0,2...0,3 МПа. Количество винтов z ориентировочно принимают:
D, мм ……….............… |
до 160 |
св. 160 до 300 |
св. 300 |
z ………………............... |
4 |
6 |
8 |
398 |
Глава 20. Муфты |
|
||
|
C |
3 |
4 |
|
1 2 |
B |
|||
|
|
|||
|
|
|
5 |
|
|
dв |
|
|
|
D D2 H9/h9 |
D1 |
|
|
|
... |
|
|
d |
|
а
б
Рис. 20.25
20.4. Муфты упругие и упругокомпенсирующие |
399 |
Далее определяют требуемую силу затяжки и диаметр винта dв. Радиальная сила Fк и изгибающий момент Мγ, действующие на валы,
в зависимости от величины смещений и γ можно приближенно определить по графикам (рис. 20.26), построенным для резины с модулями упругости Е = 3,6 МПа и G = 1,2 МПа.
Рис. 20.26 |
|
Муфты упругие с торообразной оболочкойМу |
. фты с торообразной упру- |
гой оболочкой обладают большой крутильной, радиальной и угловой податливостью. В соответствии с ГОСТ Р 50892–96 муфты изготовляют с оболочками выпуклого и вогнутого профилей.
Муфты с оболочкой выпуклого профиля применяют в двух исполнениях:
с разрезной (рис. 20.27) и неразрезной по ГОСТ 20884–93 оболочками.
Рис. 20.27
400 |
Глава 20. Муфты |
Муфта, представленная на рис. 20.28, состоит из упругого элемента 1 и полумуфт 2, к которым винтами 3 через центрирующие кольца 4 притягивают5. Приприжимныесборке полукольца муфты полукольца 5 соединяют с кольцом 4 винтами 6, расположенными между винтами 3.
Рис. 20.28
Полумуфты устанавливают как на цилиндрические, так и на конические концы валов. 90%-ный ресурс муфт при непрерывной работе составляет не менее 2,5 лет.
Вращающий момент с полумуфт на оболочку передают силами трения, созданными при затяжке винтов 3. При передаче момента в оболочке действуют касательные напряжения крутильного сдвига τк.
Ориентировочные значения основных размеров, мм, элементов муфты:
D ≥ 28 3 Tк [τ]; D1 = 0,75D; D2 = 0,6D; δ = 0,05D; D3 ≥ dст + (3…5) мм; B = 0,25D; C1 = 1,06B; C2 = 1,12B;
h = 0,0375D; D0 = (0,5…0,52)D.
Оболочки диаметром D ≤ 300 мм выполняют из резины: допускаемые касательные напряжения [τ] = 0,45…0,50 МПа. При D > 300 мм для повышения нагрузочной способности и срока службы оболочки армируют нитями корда. Для них [τ] = 0,70…0,75 МПа.
После предварительных расчетов проверяют прочность оболочки в кольцевом сечении диаметром D1:
20.4. Муфты упругие и упругокомпенсирующие |
401 |
τ = 2 · 103Тк/(πD 12 δ) ≤ [τ].
Количество винтов z предварительно принимают:
D, |
мм ............................ |
до 160 |
св. 160 до 300 |
св. 300 |
z .................................... |
|
4 |
6 |
8 |
Далее определяют требуемую силу затяжки и диаметр винта 3. Затяжку винтов контролируют.
При отклонении валов от соосности муфта нагружает валы: радиальной силой Fr — при компенсации осевого смещения валов, радиальной силой и изгибающим моментом — при компенсации радиального и углового смещений. От действия центробежных сил и деформирования оболочки при передаче муфтой вращающего момента возникает осевая сила Fц.
Допустимые для муфт значения смещений каждого вида (при условии, что смещения других видов близки к нулю): осевое ω = 1...4,5 мм; ради-
альное = 1...4 мм, угловое γ до 1°00′ (ГОСТ 20884–93, D = 100...400 мм;
меньшие значения для муфт малого диаметра).
Рис. 20.29
Даже при предельно допустимых для муфты смещениях радиальная сила и изгибающий момент невелики, поэтому при расчете валов и их опор этими нагрузками можно пренебречь. Силы, действующие на валы, могут быть определены по графикам рис. 20.29. При построении графика Fω модуль упругости для резин принят Е = 5 МПа. Для резин с другим значением Е силу Fω, снятую с графика, пересчитывают, принимая прямую пропорциональность между Fω и Е.
