Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
5 семестр / Книги и методические указания / Конструирование узлов и деталей машин (2024).pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
09.02.2026
Размер:
55.53 Mб
Скачать

20.4. Муфты упругие и упругокомпенсирующие

385

1

2

d

Рис. 20.14

В шарнирах самой цепи и в сопряжении ее со звездочками имеются зазоры между деталями, поэтому цепные муфты не применяют в реверсивных приводах, а также в приводах с большими динамическими нагрузками.

За счет выборки зазоров цепные муфты допускают перекос валов до 1°, а также радиальные смещения , зависящие от размера муфты (от передаваемого момента):

Tк, Н·м ..................................

63...250

250...1000

1000...4000

, мм .... ................................

0,2

0,4

0,6

Поскольку допускаемые смещения

малы (сравните со значениями

в табл. 20.2), то для достижения требуемой соосности валов, соединяемых цепными муфтами, должны быть применены компенсирующие подкладки.

Силу, с которой муфта воздействует на вал, можно принимать в долях от Ft — окружной силы на делительном диаметре звездочки:

Fк ≈ 0,25Ft.

20.4.МУФТЫ УПРУГИЕ

ИУПРУГОКОМПЕНСИРУЮЩИЕ

Упругие муфты состоят из двух полумуфт, соединенных упругими элементами, которые выполняют из стали или резины.

20.4.1. Муфты с металлическими упругими элементами

Для металлических упругих элементов применяют углеродистые пружинные стали марок 60, 65, 70 и 85 или легированные стали марок 40X13, 50ХГА, 60С2, 50ХГФА, 60С2ХФА и др.

386

Глава 20. Муфты

В машиностроении наиболее часто для витых цилиндрических пружин растяжения-сжатия используют стальную углеродистую холоднокатаную проволоку круглого сечения диаметром 0,2…8 мм по ГОСТ 9389–75.

Для изготовления плоских пружин (пластин) используют стальную пружинную холоднокатаную термообработанную ленту групп прочности 1П, 2П, ЗП с механическими свойствами по ГОСТ 21996–76. В соответствии со стандартом лента имеет ширину 3…100 мм, толщину 0,05…1,2 мм. Ее изготовляют из стали марок У7А, 65Г, 60С2А, 70С2ХА, 13X.

Допускаемы напряжения, в зависимости от вида упругого элемента и марки материала, можно принимать по табл. 20.3.

Таблица 20.3

Вид упругого элемента

Пружина растяжениясжатия

Стержень

круглого

сечения

Пластина

 

 

Диаметр

Допускаемые напряжения, МПа

Марка материала

проволоки или

кручения [τ]пред

изгиба [σ]и

 

 

проката, мм

Стальная углеро-

 

I*

II*

дистая

пружин-

3,2... 3,6

990

930

ная проволока (по

4

960

900

ГОСТ 9389–75)

 

 

4,5...5,0

900

840

 

 

5,6…6.0

870

810

 

 

6,3…8,0

750

 

 

 

 

 

 

 

60С2, 50ХФА

5...42

 

900

 

60С2Н2А

8...42

 

900

40X13

1... 42

 

450

60С2А

 

1120

60С2ХА

 

1260

65С2ВА

 

1330

Стальная пружин-

 

 

1П** 2П** 3П**

ная термообрабо-

 

 

910

1130 1430

танная

холодно-

 

 

катаная

лента (по

 

 

 

 

ГОСТ

21996–76)

 

 

 

 

* Класс проволоки.

** Группа ленты по прочности.

Для муфт с металлическими упругими элементами радиальное смещение является основным видом расцентровки валов в машине. Значение этой силы зависит также от конструкции муфты. Сила, действующая на наиболее нагруженный упругий элемент,Kв р раз больше, чем при соосных валах.

Муфта с цилиндрическими пружинами сжатия. На рис. 20.15 показана конструкция муфты «Карделис» (Германия) с цилиндрическими витыми пружинами сжатия 1. Пружины посажены на несущие сегменты 2, имеющие возможность качательного движения на пальцах 3. Посадка в сопряжении пальца с сегментом H9/d9. Сегменты изготовляют из износостойких

20.4. Муфты упругие и упругокомпенсирующие

387

Рис. 20.15

пластмасс при централизованном производстве или из чугуна при мелкосерийном и единичном производстве. Пружины ставят с предварительным сжатием. При передаче момента посадка половины пружин увеличивается, остальных — уменьшается. Пальцы закрепляют коническими хвостовиками попеременно в ведущей и ведомой полумуфтах.

Поверхность контакта сегмента с пальцем смазывают графитовым смазочным материалом.

Муфта допускает сборку соединяемых узлов без их осевого перемещения. При этом пальцы устанавливают через соответствующие отверстия в полумуфте.

При перегрузке пружины сжимаются до соприкосновения витков, и муфта становится практически жесткой.

При конструировании муфт принимают (размеры в миллиметрах,

см. рис. 20.15):

D

= (20...22)

3 T ; D = (1,2...1,3)D ;

 

0

 

0

 

S = l,15Da; t = l,2Da; l = H0 – λ0; a = 0,5λпред,

(20.2)

где T — расчетный вращающий момент, Н·м; Da — наружный диаметр пру-

жины; l — длина пружины после предварительного сжатия; H0 — длина

пружины в ненагруженном состоянииλ

; 0 = λ/2 — предварительная дефор-

мация пружины, равная половине общей деформации под нагрузкой; a — зазор междуовцилиндрическими; направляющими двух соседних сегмент λпред — предельная деформация пружины (λ пред Н= 0 Hпр).

388

Глава 20. Муфты

Пружины сжатия рассчитывают по силе Fп, Н, действующей на одну пружину, и необходимой деформации сжатия λ, мм:

Fп = 2 · 103eT/(D0z), λ = ϕD0,

где zп= /2 — количество ведущих пальцев на одной полумуфте; п — общее количество пружин; е — коэффициент, зависящий от п; ϕ — угол относительного поворота полумуфт при передаче момента (ϕ ≤ 0,087 рад).

Диаметр проволоки, мм, вычисляют по формуле

d =1,6 (C +1,45)Fп [τ].

Индекс пружины С = Dm /d задают. Обычно С = 4...5. Допускаемые напряжения [τ] пред для расчета пружин на прочность при полном сжатии витков принимают по табл. 20.3, а допустимые рабочие напряжения [τ] назначают:

[τ] = (0,7...0,8)[τ]пред.

Полученный по расчету диаметр проволоки округляют в ближайшую

сторону до стандартного (см. 13.2).

сдвига G = 8 · 104 МПа):

Определяют другие пара(модульетры пружины

Количество витков пружины ………………...………… і = Gdλ /(8C3Fп)

Полное количество витков …………………………....… і0 = і + (1,5...2,0) Шаг пружины ………………………………………..........… р = d + (1,1...1,2)λ/і Наружный диаметр …………………………........……….. Da = Dm + d; Dm = Cd

Длина пружины, сжатой

до соприкосновения витков ………………………..... Hпр = (i 0 – 0,5)d Длина пружины

в ненагруженном состоянии ……………………….… H0 = Hпр + і(р d)

На рис. 20.16 представлены зависимости между силой Fк и допускаемым смещением валов для муфт с различными значениями расчетных моментов. По приведенным графикам для каждой муфты можно определить силу Fк при конкретном значении радиального смещения или по задаваемому значению силы Fк найти допускаемое радиальное смещение валов и выбрать метод сборки (см. табл. 20.1).

Рис. 20.16

20.4. Муфты упругие и упругокомпенсирующие

389

Муфта со стальными стержнями. На рис. 20.17 представлена муфта,

в которой упругими элементами являются аксиально расположенные цилиндрические стержни. Стержни устанавливают в отверстия полумуфт по посадке H8/h9, которая допускает определенную подвижность стержней. Монтаж и демонтаж муфты можно выполнять без осевого смещения соединяемых узлов.

Рис. 20.17

При передаче муфтой вращающего момента в местах контакта стержней с отверстиями возникают высокие напряжения смятия. Поэтому стержни изготовляют из рессорно-пружинных сталей, полумуфты — из углеродистых конструкционных сталей. Вследствие деформирования упругих элементов под нагрузкой, а также из-за отклонений от соосности валов стержни перемещаются в отверстиях полумуфт. Для уменьшения изнашивания муфту заполняют при сборке пластичным смазочным материалом, для удерживания которого применяют уплотнение, например, в виде резиновой гофры 1 с браслетными пружинами 2.

При необходимости стержни могут быть установлены в отверстиях, расположенных на окружностях двух разных диаметров (в два ряда). В зависимости от формы отверстий для стержней муфтыпеременноймогут быть (исполнение I) или постоянной (исполнение II) жесткости.

Вмуфте исполнения I длина свободного участка стержня, а вместе

сней и крутильная жесткость, изменяется с изменением передаваемого

390 Глава 20. Муфты

момента. В муфте исполнения II длина свободного участка постоянна

и равна lc – 2l1.

 

 

При проектировании муфты принимают (см. рис. 20.17):

D = (15...18)

3 T ; D = (1,15...1,20)D ;

0

 

0

S = ξD0 = (0,26D ...0,27)

0; t = 0,1S; lc = 2,4S; l1 ≈ 0,075lc,

где T — расчетный вращающий момент, Н·м (см. (20.1), (20.2)); остальные

размеры в миллиметрах.

 

 

Далее определяют [15]:

 

•диаметр стержней, мм,

 

d

= 4[σ]

D ξ2 (3 – ψ3)/(3Eϕ ),

с

и

0

где [σ]и — допускаемое напряжение изгиба материала стержня (см. табл. 20.3), МПа; ξ = 0,26...0,27; ψ = a/S, где а и S — расстояния от средней плоскости муфты до точки начала контакта стержня с полумуфтой при передаче и отсутствии нагрузки соответственно (см. рис. 20.17); для муфт постоянной жесткости ψ = 1,0, переменной — ψ = 0,6...0,7; Е = 2,15 · 105 — модуль упругости стали, МПа; угол относительного пово-

рота полумуфт — доϕ

≈0,035 рад;

•количество стержней

 

z = 64 · 103ξψT/( π[σ] dc 3);

 

и

•радиус, мм,кривизныгнезда

в осевом сечении (для муфт переменной

жесткости)

 

ρ = Edc/(2[σ]и).

Муфты постоянной жесткости (исполнение II на рис. 20.17) характеризует меньшая жесткость при одинаковой с исполнением I величине S; они допускают примерно в 3 раза бîльшие радиальные смещения валов при одинаковой силе Fк.

На рис. 20.18 приведены зависимости между силой Fк, действующей со стороны муфты на валы, и допускаемым радиальным смещением валов для муфт с различными расчетными моментами. Если требуется ограничить силу Fк, то по графикам находят допускаемое радиальное смещение валов и назначают способ сборки по табл. 20.1.

 

Муфта с пакетами плоских пружин.

 

На рис. 20.19 показана муфта с пакета-

 

ми пластинчатых пружин, расположен-

 

ных параллельно оси вала. Пакеты

 

пружин 1 вставлены в хвостовики 2 и

 

3 и удерживаются в них штифтами 4.

 

Плоские пружины, собранные с хво-

Рис. 20.18

стовиками, образуют кассеты. Кассета

 

20.4. Муфты упругие и упругокомпенсирующие

391

Рис. 20.19

одним концом связана с полумуфтой 5 плоским пружинным кольцом 6, а другим свободно вставлена в отверстие полумуфты 7.

При отклонениях от соосности соединяемых валов и деформировании пружин под нагрузкой свободные концы кассет могут перемещаться по отверстиям полумуфты. Для уменьшения изнашивания в отверстия запрессованы втулки 8 из антифрикционного материала. При сборке поверхности отверстий и хвостовиков покрывают графитовым смазочным материалом.

Дополнительнаянагрузка на упругие элементы, возникающая при от клонениях от соосности соединяемых валов, распределяется неравномерно между отдельными пакетами пластин. Бîльшая нагрузка приходится на элементы, расположенные в плоскости, перпендикулярной радиальному смещению осей валов. Поэтому коэффициент Kр для муфт с пакетами пластинчатых пружин отличается бîльшими значениями, чем для муфт с пружинами сжатия или со стальными стержнями (см. рис. 20.17).

Необходимую жесткость при кручении достигают изменением количества пакетов, толщины пружин и подбором их материала. При исполнении I (см. рис. 20.19) паза хвостовика муфта имеет линейную зависимость изменения жесткости при кручении. Для получения нелинейной характеристики пазу в хвостовиках придают криволинейный профиль (исполнение II).