- •ОГЛАВЛЕНИЕ
- •От Издателя
- •Предисловие к 9-му изданию
- •2.1. Расчет зубчатых передач
- •2.1.1. Расчет цилиндрических зубчатых передач
- •2.1.2. Расчет конических зубчатых передач
- •2.2. Расчет червячных передач
- •3.1. Диаметры валов
- •3.2. Расстояния между деталями передач
- •3.3. Выбор типа подшипника
- •3.4. Схемы установки подшипников
- •3.5. Примеры компоновочных схем редукторов
- •3.6. Составление компоновочной схемы привода
- •4.1. Общие положения
- •4.2. Основные базы типовых деталей
- •5.1. Цилиндрические зубчатые колеса внешнего зацепления
- •5.2. Цилиндрические зубчатые колеса внутреннего зацепления
- •5.3. Блоки зубчатых колес
- •5.4. Конические зубчатые колеса
- •5.5. Валы-шестерни
- •5.6. Червячные колеса
- •5.7. Червяки
- •6.1. Соединения вал — ступица
- •6.2. Основные способы осевого фиксирования колес
- •6.3. Регулирование осевого положения колес
- •7.1. Определение сил, нагружающих подшипники
- •7.1.1. Силы, действующие на валы
- •7.1.2. Определение радиальных реакций
- •7.1.3. Определение осевых реакций
- •7.2. Подбор подшипников
- •7.3. Выбор посадок подшипников
- •7.4. Монтаж и демонтаж подшипников
- •7.5. Конструкции подшипниковых узлов
- •7.6. Конструирование опор валов конических шестерен
- •7.7. Конструирование опор валов-червяков
- •7.8. Опоры плавающих валов
- •7.9. Опоры соосно расположенных валов
- •7.10. Опоры валов, расположенные в разных корпусах
- •7.11. Конструктивное оформление посадочных мест
- •7.12. Вычерчивание внутренней конструкции подшипников
- •7.13. Примеры конструкций подшипниковых узлов машин
- •8.1. Конструирование стаканов
- •8.2. Конструирование крышек подшипников
- •10.1. Концевые участки валов
- •10.2. Конструкции валов
- •10.3. Расчеты валов на прочность
- •11.2. Смазывание подшипников
- •11.3. Смазочные устройства
- •11.4. Уплотнительные устройства
- •11.5. Примеры конструкций современных уплотнений валов
- •12.1. Входные (быстроходные) валы редукторов
- •12.2. Промежуточные валы редукторов
- •12.3. Выходные (тихоходные) валы редукторов
- •13.1. Силовые соотношения
- •13.2. Расчет упругих элементов
- •14.1. Кинематический расчет
- •14.2. Силовой расчет
- •14.3. Конструирование планетарных передач
- •15.1. Основные схемы передач
- •15.2. Выбор параметров зацепления
- •15.3. Конструирование гибких и жестких колес
- •15.4. Конструирование генераторов волн
- •15.5. Тепловой режим и смазывание волновой передачи
- •15.6. Примеры конструкций волновых передач
- •16.1. Переводные камни и вилки
- •16.2. Направляющие скалки. Рычаги, оси и рукоятки управления
- •16.3. Устройства для фиксирования передвижных деталей
- •16.4. Блокировочные устройства
- •16.5. Однорычажные механизмы переключения
- •17.1. Общие рекомендации
- •17.2. Корпуса редукторов
- •17.3. Корпуса коробок передач
- •17.4. Оформление мест соединения корпуса с фланцем электродвигателя
- •17.5. Крышки люков
- •17.6. Сварные корпуса
- •18.1. Конструкции шкивов
- •18.2. Натяжные устройства
- •20.1. Установка полумуфт на валах
- •20.2. Смещения валов
- •20.3. Компенсирующие муфты
- •20.4. Муфты упругие и упругокомпенсирующие
- •20.4.1. Муфты с металлическими упругими элементами
- •20.4.2. Муфты с резиновыми упругими элементами
- •20.5. Сцепные муфты
- •20.6. Предохранительные муфты
- •20.7. Комбинированные муфты
- •20.8. Пусковые муфты
- •21.1. Рамы
- •21.2. Плиты
- •21.3. Крепление к полу цеха
- •22.1. Требования к рабочим чертежам
- •22.1.1. Общие положения
- •22.1.2. Задание размеров
- •22.1.3. Предельные отклонения размеров
- •22.1.5. Шероховатость поверхностей
- •22.1.6. Обозначение термической обработки
- •22.1.7. Обозначение сварных швов
- •22.1.8. Расположение на чертеже детали размеров, обозначений баз, допусков формы и расположения, шероховатости и технических требований
- •22.2. Рабочие чертежи типовых деталей
- •22.2.1. Валы, валы-шестерни, червяки
- •22.2.2. Зубчатые и червячные колеса
- •22.2.3. Стаканы
- •22.2.4. Крышки подшипников качения
- •22.2.5. Шкивы
- •22.2.6. Звездочки
- •22.2.7. Корпусные детали
- •23.1. Виды изделий и конструкторских документов, их обозначение
- •23.2. Основные надписи
- •23.3. Составление пояснительной записки
- •23.4. Составление спецификаций
- •23.5. Оформление сборочного чертежа
- •23.6. Оформление чертежа общего вида
- •Литература
20.4. Муфты упругие и упругокомпенсирующие |
385 |
1
2
d
Рис. 20.14
В шарнирах самой цепи и в сопряжении ее со звездочками имеются зазоры между деталями, поэтому цепные муфты не применяют в реверсивных приводах, а также в приводах с большими динамическими нагрузками.
За счет выборки зазоров цепные муфты допускают перекос валов до 1°, а также радиальные смещения , зависящие от размера муфты (от передаваемого момента):
Tк, Н·м .................................. |
63...250 |
250...1000 |
1000...4000 |
, мм .... ................................ |
0,2 |
0,4 |
0,6 |
Поскольку допускаемые смещения |
малы (сравните со значениями |
||
в табл. 20.2), то для достижения требуемой соосности валов, соединяемых цепными муфтами, должны быть применены компенсирующие подкладки.
Силу, с которой муфта воздействует на вал, можно принимать в долях от Ft — окружной силы на делительном диаметре звездочки:
Fк ≈ 0,25Ft.
20.4.МУФТЫ УПРУГИЕ
ИУПРУГОКОМПЕНСИРУЮЩИЕ
Упругие муфты состоят из двух полумуфт, соединенных упругими элементами, которые выполняют из стали или резины.
20.4.1. Муфты с металлическими упругими элементами
Для металлических упругих элементов применяют углеродистые пружинные стали марок 60, 65, 70 и 85 или легированные стали марок 40X13, 50ХГА, 60С2, 50ХГФА, 60С2ХФА и др.
386 |
Глава 20. Муфты |
В машиностроении наиболее часто для витых цилиндрических пружин растяжения-сжатия используют стальную углеродистую холоднокатаную проволоку круглого сечения диаметром 0,2…8 мм по ГОСТ 9389–75.
Для изготовления плоских пружин (пластин) используют стальную пружинную холоднокатаную термообработанную ленту групп прочности 1П, 2П, ЗП с механическими свойствами по ГОСТ 21996–76. В соответствии со стандартом лента имеет ширину 3…100 мм, толщину 0,05…1,2 мм. Ее изготовляют из стали марок У7А, 65Г, 60С2А, 70С2ХА, 13X.
Допускаемы напряжения, в зависимости от вида упругого элемента и марки материала, можно принимать по табл. 20.3.
Таблица 20.3
Вид упругого элемента
Пружина растяжениясжатия
Стержень
круглого
сечения
Пластина
|
|
Диаметр |
Допускаемые напряжения, МПа |
|||
Марка материала |
проволоки или |
кручения [τ]пред |
изгиба [σ]и |
|||
|
|
проката, мм |
||||
Стальная углеро- |
|
I* |
II* |
– |
||
дистая |
пружин- |
3,2... 3,6 |
990 |
930 |
– |
|
ная проволока (по |
||||||
4 |
960 |
900 |
– |
|||
ГОСТ 9389–75) |
||||||
|
|
4,5...5,0 |
900 |
840 |
– |
|
|
|
5,6…6.0 |
870 |
810 |
– |
|
|
|
6,3…8,0 |
– |
750 |
||
|
|
|
||||
|
|
|
|
|||
60С2, 50ХФА |
5...42 |
|
900 |
|
||
60С2Н2А |
8...42 |
|
900 |
– |
||
40X13 |
1... 42 |
|
450 |
– |
||
60С2А |
– |
|
– |
1120 |
||
60С2ХА |
– |
|
– |
1260 |
||
65С2ВА |
– |
|
– |
1330 |
||
Стальная пружин- |
|
|
1П** 2П** 3П** |
|||
ная термообрабо- |
|
|
910 |
1130 1430 |
||
танная |
холодно- |
– |
|
– |
|
|
катаная |
лента (по |
|
|
|
|
|
ГОСТ |
21996–76) |
|
|
|
|
|
* Класс проволоки.
** Группа ленты по прочности.
Для муфт с металлическими упругими элементами радиальное смещение является основным видом расцентровки валов в машине. Значение этой силы зависит также от конструкции муфты. Сила, действующая на наиболее нагруженный упругий элемент,Kв р раз больше, чем при соосных валах.
Муфта с цилиндрическими пружинами сжатия. На рис. 20.15 показана конструкция муфты «Карделис» (Германия) с цилиндрическими витыми пружинами сжатия 1. Пружины посажены на несущие сегменты 2, имеющие возможность качательного движения на пальцах 3. Посадка в сопряжении пальца с сегментом H9/d9. Сегменты изготовляют из износостойких
20.4. Муфты упругие и упругокомпенсирующие |
387 |
Рис. 20.15
пластмасс при централизованном производстве или из чугуна при мелкосерийном и единичном производстве. Пружины ставят с предварительным сжатием. При передаче момента посадка половины пружин увеличивается, остальных — уменьшается. Пальцы закрепляют коническими хвостовиками попеременно в ведущей и ведомой полумуфтах.
Поверхность контакта сегмента с пальцем смазывают графитовым смазочным материалом.
Муфта допускает сборку соединяемых узлов без их осевого перемещения. При этом пальцы устанавливают через соответствующие отверстия в полумуфте.
При перегрузке пружины сжимаются до соприкосновения витков, и муфта становится практически жесткой.
При конструировании муфт принимают (размеры в миллиметрах,
см. рис. 20.15):
D |
= (20...22) |
3 T ; D = (1,2...1,3)D ; |
|
0 |
|
0 |
|
S = l,15Da; t = l,2Da; l = H0 – λ0; a = 0,5λпред, |
(20.2) |
||
где T — расчетный вращающий момент, Н·м; Da — наружный диаметр пру- |
|
жины; l — длина пружины после предварительного сжатия; H0 — длина |
|
пружины в ненагруженном состоянииλ |
; 0 = λ/2 — предварительная дефор- |
мация пружины, равная половине общей деформации под нагрузкой; a — зазор междуовцилиндрическими; направляющими двух соседних сегмент λпред — предельная деформация пружины (λ пред Н= 0 H– пр).
388 |
Глава 20. Муфты |
Пружины сжатия рассчитывают по силе Fп, Н, действующей на одну пружину, и необходимой деформации сжатия λ, мм:
Fп = 2 · 103eT/(D0z), λ = ϕD0,
где zп= /2 — количество ведущих пальцев на одной полумуфте; п — общее количество пружин; е — коэффициент, зависящий от п; ϕ — угол относительного поворота полумуфт при передаче момента (ϕ ≤ 0,087 рад).
Диаметр проволоки, мм, вычисляют по формуле
d =1,6 (C +1,45)Fп [τ].
Индекс пружины С = Dm /d задают. Обычно С = 4...5. Допускаемые напряжения [τ] пред для расчета пружин на прочность при полном сжатии витков принимают по табл. 20.3, а допустимые рабочие напряжения [τ] назначают:
[τ] = (0,7...0,8)[τ]пред.
Полученный по расчету диаметр проволоки округляют в ближайшую
сторону до стандартного (см. 13.2). |
сдвига G = 8 · 104 МПа): |
Определяют другие пара(модульетры пружины |
Количество витков пружины ………………...………… і = Gdλ /(8C3Fп)
Полное количество витков …………………………....… і0 = і + (1,5...2,0) Шаг пружины ………………………………………..........… р = d + (1,1...1,2)λ/і Наружный диаметр …………………………........……….. Da = Dm + d; Dm = Cd
Длина пружины, сжатой
до соприкосновения витков ………………………..... Hпр = (i 0 – 0,5)d Длина пружины
в ненагруженном состоянии ……………………….… H0 = Hпр + і(р – d)
На рис. 20.16 представлены зависимости между силой Fк и допускаемым смещением валов для муфт с различными значениями расчетных моментов. По приведенным графикам для каждой муфты можно определить силу Fк при конкретном значении радиального смещения или по задаваемому значению силы Fк найти допускаемое радиальное смещение валов и выбрать метод сборки (см. табл. 20.1).
Рис. 20.16
20.4. Муфты упругие и упругокомпенсирующие |
389 |
Муфта со стальными стержнями. На рис. 20.17 представлена муфта,
в которой упругими элементами являются аксиально расположенные цилиндрические стержни. Стержни устанавливают в отверстия полумуфт по посадке H8/h9, которая допускает определенную подвижность стержней. Монтаж и демонтаж муфты можно выполнять без осевого смещения соединяемых узлов.
Рис. 20.17
При передаче муфтой вращающего момента в местах контакта стержней с отверстиями возникают высокие напряжения смятия. Поэтому стержни изготовляют из рессорно-пружинных сталей, полумуфты — из углеродистых конструкционных сталей. Вследствие деформирования упругих элементов под нагрузкой, а также из-за отклонений от соосности валов стержни перемещаются в отверстиях полумуфт. Для уменьшения изнашивания муфту заполняют при сборке пластичным смазочным материалом, для удерживания которого применяют уплотнение, например, в виде резиновой гофры 1 с браслетными пружинами 2.
При необходимости стержни могут быть установлены в отверстиях, расположенных на окружностях двух разных диаметров (в два ряда). В зависимости от формы отверстий для стержней муфтыпеременноймогут быть (исполнение I) или постоянной (исполнение II) жесткости.
Вмуфте исполнения I длина свободного участка стержня, а вместе
сней и крутильная жесткость, изменяется с изменением передаваемого
390 Глава 20. Муфты
момента. В муфте исполнения II длина свободного участка постоянна
и равна lc – 2l1. |
|
|
При проектировании муфты принимают (см. рис. 20.17): |
||
D = (15...18) |
3 T ; D = (1,15...1,20)D ; |
|
0 |
|
0 |
S = ξD0 = (0,26D ...0,27) |
0; t = 0,1S; lc = 2,4S; l1 ≈ 0,075lc, |
|
где T — расчетный вращающий момент, Н·м (см. (20.1), (20.2)); остальные |
||
размеры в миллиметрах. |
|
|
Далее определяют [15]: |
|
|
•диаметр стержней, мм, |
|
|
d |
= 4[σ] |
D ξ2 (3 – ψ3)/(3Eϕ ), |
с |
и |
0 |
где [σ]и — допускаемое напряжение изгиба материала стержня (см. табл. 20.3), МПа; ξ = 0,26...0,27; ψ = a/S, где а и S — расстояния от средней плоскости муфты до точки начала контакта стержня с полумуфтой при передаче и отсутствии нагрузки соответственно (см. рис. 20.17); для муфт постоянной жесткости ψ = 1,0, переменной — ψ = 0,6...0,7; Е = 2,15 · 105 — модуль упругости стали, МПа; угол относительного пово-
рота полумуфт — доϕ |
≈0,035 рад; |
•количество стержней |
|
|
z = 64 · 103ξψT/( π[σ] dc 3); |
|
и |
•радиус, мм,кривизныгнезда |
в осевом сечении (для муфт переменной |
жесткости) |
|
ρ = Edc/(2[σ]и).
Муфты постоянной жесткости (исполнение II на рис. 20.17) характеризует меньшая жесткость при одинаковой с исполнением I величине S; они допускают примерно в 3 раза бîльшие радиальные смещения валов при одинаковой силе Fк.
На рис. 20.18 приведены зависимости между силой Fк, действующей со стороны муфты на валы, и допускаемым радиальным смещением валов для муфт с различными расчетными моментами. Если требуется ограничить силу Fк, то по графикам находят допускаемое радиальное смещение валов и назначают способ сборки по табл. 20.1.
|
Муфта с пакетами плоских пружин. |
|
На рис. 20.19 показана муфта с пакета- |
|
ми пластинчатых пружин, расположен- |
|
ных параллельно оси вала. Пакеты |
|
пружин 1 вставлены в хвостовики 2 и |
|
3 и удерживаются в них штифтами 4. |
|
Плоские пружины, собранные с хво- |
Рис. 20.18 |
стовиками, образуют кассеты. Кассета |
|
20.4. Муфты упругие и упругокомпенсирующие |
391 |
Рис. 20.19
одним концом связана с полумуфтой 5 плоским пружинным кольцом 6, а другим свободно вставлена в отверстие полумуфты 7.
При отклонениях от соосности соединяемых валов и деформировании пружин под нагрузкой свободные концы кассет могут перемещаться по отверстиям полумуфты. Для уменьшения изнашивания в отверстия запрессованы втулки 8 из антифрикционного материала. При сборке поверхности отверстий и хвостовиков покрывают графитовым смазочным материалом.
Дополнительнаянагрузка на упругие элементы, возникающая при от клонениях от соосности соединяемых валов, распределяется неравномерно между отдельными пакетами пластин. Бîльшая нагрузка приходится на элементы, расположенные в плоскости, перпендикулярной радиальному смещению осей валов. Поэтому коэффициент Kр для муфт с пакетами пластинчатых пружин отличается бîльшими значениями, чем для муфт с пружинами сжатия или со стальными стержнями (см. рис. 20.17).
Необходимую жесткость при кручении достигают изменением количества пакетов, толщины пружин и подбором их материала. При исполнении I (см. рис. 20.19) паза хвостовика муфта имеет линейную зависимость изменения жесткости при кручении. Для получения нелинейной характеристики пазу в хвостовиках придают криволинейный профиль (исполнение II).
