- •ОГЛАВЛЕНИЕ
- •От Издателя
- •Предисловие к 9-му изданию
- •2.1. Расчет зубчатых передач
- •2.1.1. Расчет цилиндрических зубчатых передач
- •2.1.2. Расчет конических зубчатых передач
- •2.2. Расчет червячных передач
- •3.1. Диаметры валов
- •3.2. Расстояния между деталями передач
- •3.3. Выбор типа подшипника
- •3.4. Схемы установки подшипников
- •3.5. Примеры компоновочных схем редукторов
- •3.6. Составление компоновочной схемы привода
- •4.1. Общие положения
- •4.2. Основные базы типовых деталей
- •5.1. Цилиндрические зубчатые колеса внешнего зацепления
- •5.2. Цилиндрические зубчатые колеса внутреннего зацепления
- •5.3. Блоки зубчатых колес
- •5.4. Конические зубчатые колеса
- •5.5. Валы-шестерни
- •5.6. Червячные колеса
- •5.7. Червяки
- •6.1. Соединения вал — ступица
- •6.2. Основные способы осевого фиксирования колес
- •6.3. Регулирование осевого положения колес
- •7.1. Определение сил, нагружающих подшипники
- •7.1.1. Силы, действующие на валы
- •7.1.2. Определение радиальных реакций
- •7.1.3. Определение осевых реакций
- •7.2. Подбор подшипников
- •7.3. Выбор посадок подшипников
- •7.4. Монтаж и демонтаж подшипников
- •7.5. Конструкции подшипниковых узлов
- •7.6. Конструирование опор валов конических шестерен
- •7.7. Конструирование опор валов-червяков
- •7.8. Опоры плавающих валов
- •7.9. Опоры соосно расположенных валов
- •7.10. Опоры валов, расположенные в разных корпусах
- •7.11. Конструктивное оформление посадочных мест
- •7.12. Вычерчивание внутренней конструкции подшипников
- •7.13. Примеры конструкций подшипниковых узлов машин
- •8.1. Конструирование стаканов
- •8.2. Конструирование крышек подшипников
- •10.1. Концевые участки валов
- •10.2. Конструкции валов
- •10.3. Расчеты валов на прочность
- •11.2. Смазывание подшипников
- •11.3. Смазочные устройства
- •11.4. Уплотнительные устройства
- •11.5. Примеры конструкций современных уплотнений валов
- •12.1. Входные (быстроходные) валы редукторов
- •12.2. Промежуточные валы редукторов
- •12.3. Выходные (тихоходные) валы редукторов
- •13.1. Силовые соотношения
- •13.2. Расчет упругих элементов
- •14.1. Кинематический расчет
- •14.2. Силовой расчет
- •14.3. Конструирование планетарных передач
- •15.1. Основные схемы передач
- •15.2. Выбор параметров зацепления
- •15.3. Конструирование гибких и жестких колес
- •15.4. Конструирование генераторов волн
- •15.5. Тепловой режим и смазывание волновой передачи
- •15.6. Примеры конструкций волновых передач
- •16.1. Переводные камни и вилки
- •16.2. Направляющие скалки. Рычаги, оси и рукоятки управления
- •16.3. Устройства для фиксирования передвижных деталей
- •16.4. Блокировочные устройства
- •16.5. Однорычажные механизмы переключения
- •17.1. Общие рекомендации
- •17.2. Корпуса редукторов
- •17.3. Корпуса коробок передач
- •17.4. Оформление мест соединения корпуса с фланцем электродвигателя
- •17.5. Крышки люков
- •17.6. Сварные корпуса
- •18.1. Конструкции шкивов
- •18.2. Натяжные устройства
- •20.1. Установка полумуфт на валах
- •20.2. Смещения валов
- •20.3. Компенсирующие муфты
- •20.4. Муфты упругие и упругокомпенсирующие
- •20.4.1. Муфты с металлическими упругими элементами
- •20.4.2. Муфты с резиновыми упругими элементами
- •20.5. Сцепные муфты
- •20.6. Предохранительные муфты
- •20.7. Комбинированные муфты
- •20.8. Пусковые муфты
- •21.1. Рамы
- •21.2. Плиты
- •21.3. Крепление к полу цеха
- •22.1. Требования к рабочим чертежам
- •22.1.1. Общие положения
- •22.1.2. Задание размеров
- •22.1.3. Предельные отклонения размеров
- •22.1.5. Шероховатость поверхностей
- •22.1.6. Обозначение термической обработки
- •22.1.7. Обозначение сварных швов
- •22.1.8. Расположение на чертеже детали размеров, обозначений баз, допусков формы и расположения, шероховатости и технических требований
- •22.2. Рабочие чертежи типовых деталей
- •22.2.1. Валы, валы-шестерни, червяки
- •22.2.2. Зубчатые и червячные колеса
- •22.2.3. Стаканы
- •22.2.4. Крышки подшипников качения
- •22.2.5. Шкивы
- •22.2.6. Звездочки
- •22.2.7. Корпусные детали
- •23.1. Виды изделий и конструкторских документов, их обозначение
- •23.2. Основные надписи
- •23.3. Составление пояснительной записки
- •23.4. Составление спецификаций
- •23.5. Оформление сборочного чертежа
- •23.6. Оформление чертежа общего вида
- •Литература
308 |
Глава 16. Управление передвижными деталями |
Эта схема наиболее проста. Недостаток — смещение с оси вала переводного камня 4, находящегося в пазу детали, вследствие поворота конца рычага, описывающего дугу радиусом R. Для уменьшения смещения камня радиус рычага принимают
R = A1 + a,
гдеА 1 — расстояние от оси вала до оси поворота рычага; a — половина высоты дуги, описываемой осью камня при перемещении зубчатого колеса на «ход» — из одного крайнего положения в другое.
Желательно, чтобы отклонение камня от оси вала было a ≤ 0,3h, где h — высота камня. Если не удается выдержать это соотношение, то применяют механизмы, выполненные по второй, более сложной, схеме (рис. 16.1, б). В этом случае деталь (зубчатое колесо) перемещают вилкой 5, расположенной на направляющей скалке 6 и приводимой в движение рычагом 7 с зубчатым венцом, сцепляющимся с рейкой 8.
16.1. ПЕРЕВОДНЫЕ КАМНИ И ВИЛКИ
Переводные камни изготовляют из антифрикционного или серого чугуна, текстолита, в ответственных случаях — из безоловянных бронз. Простейшая и наиболее распространенная конструкция представлена на рис. 16.2, а. Широко применяют также насадные камни (рис. 16.2, б, в). Реже используют более сложные в изготовлении цельные камни (рис. 16.2, г, д).
Рис. 16.2
16.1. Переводные камни и вилки |
309 |
Размеры (в миллиметрах) переводных камней (см. рис. 16.2, a):
B ……………......................... 10 |
12 |
16 |
20 |
h ……………......................... 18 |
22 |
28 |
36 |
s …………….......................... 5 |
6 |
8 |
10 |
d ………….........................…. 5 |
6 |
8 |
10 |
D …………........................… 14 |
16 |
20 |
26 |
l …………….......................... 8 |
10 |
12 |
14 |
Помимо переводных камней в механизмах, выполненных по первой схеме, применяют вилки. Простейшие из них показаны на рис. 16.3. При коротком отверстии в перемещаемой детали во избежание заклинивания применяют вилки с двумя камнями (рис. 16.4).
Рис. 16.3 |
Рис. 16.4 |
Вмеханизмах, выполненных по второй схеме (см. рис. 16.1, б), зубчатые колеса (муфты) обычно перемещают вилками, типовые конструкции которых показаны на рис. 16.5.
Взависимости от формы передвигаемых зубчатых колес или муфт
вилка может входить в кольцевой паз передвигаемой детали (рис. 16.5, а) или охватывать ее кольцевой выступ (рис. 16.5, б).
в
Рис. 16.5
310 |
Глава 16. Управление передвижными деталями |
Связь рычага 1 с вилкой осуществляют разными способами. Наиболее простое и дешевое исполнение показано на рис. 16.5, a, где в паз вилки входит цилиндрический штифт рычага. Недостаток этого варианта в том, что контакт штифта с пазом вилки в лучшем случае происходит по линии: при частых переключениях штифт бы-
стро изнашивается. Поэтому чаще всего рычаг снабжают переводным камнем по одному из вариантов рис. 16.2. При необходимости перемещения на большую длину применяют зубчато-реечное зацепление (рис. 16.5, в).
Для уменьшения трения в блоки колес встраивают подшипники качения (рис. 16.6).
16.2. НАПРАВЛЯЮЩИЕ СКАЛКИ. РЫЧАГИ, ОСИ И РУКОЯТКИ УПРАВЛЕНИЯ
Вилки перемещают по направляющим скалкам, которые чаще всего выполняют одного диаметра с полем допуска h6 по всей длине. Отверстие в корпусе для скалки изготовляют с полем допуска Н7, а отверстие в вилке — Е9. Крепление направляющих скалок в корпусе показано на рис. 16.7, а– ж.
Рис. 16.7
16.2. Направляющие скалки. Рычаги, оси и рукоятки управления |
311 |
Иногда необходимо, чтобы вилка переключения не поворачивалась на направляющей скалке. Тогда скалку жестко крепят в корпусе (варианты б, г, д), a вилку соединяют со скалкой направляющей шпонкой или шлицами.
Рычаги 1 (см. рис. 16.1, 16.8) обычно выполняют литыми из серого чугуна. Форма рычагов в зависимости от компоновки деталей в узле может быть различнойваль-и нередко довольно сложной. Изготовляют рычаги о ного или прямоугольного сечения, без ребер или с ребрами жесткости. Размеры концов рычагов 1, надеваемых на оси (рис. 16.9, a), выполняют по соотношениям
Dст = (1,5…1,6)d; lст = (1,2...1,5)d,
Рис. 16.8
Рис. 16.9
312 |
Глава 16. Управление передвижными деталями |
где d — диаметр отверстия в бобышке (поле допуска H7).
Обычно рычаг 1 и рукоятку управления устанавливают на общей оси. Некоторые варианты такого исполнения представлены на рис. 16.9: наиболее простой, недостатком его является необходимость обработки внутреннего торца прилива корпуса (см. рис. 16.9, а); усложненный, в котором недостаток устранен применением чугунной втулки, вставленной в корпус (рис. 16.9, б); вариант со ступенчатой осью, выполненной для этой же цели (рис. 16.9, в); интересный с точки зрения конструктивного решения (рис. 16.9, г). Здесь ось имеет одинаковый диаметр по всей длине, что упрощает ее изготовление. Шайбу 2 надевают на ось, а затем сдвигают в канавку поперек оси, и в таком положении она удерживает ось от смещений. Для лучшей устойчивости механизма переключения желательно, чтобы длина l была в 2–2,5 раза больше диаметра оси.
Если рычаг 1 по условиям компоновки узла располагают вдали от стенки корпуса, для него создают вторую опору (рис. 16.10).
Рис. 16.10
Рукоятки управления обычно выполняют сборными — ступица (рис. 16.11), стержень (рис. 16.12) и ручка (рис. 16.13), очень редко — цельнолитыми. Размеры ступиц (см. рис. 16.11), мм:
D |
d |
d 1 |
d2 |
d3 |
a |
H |
h |
h1 |
c |
65 |
18 |
М12 |
17 |
6 |
24 |
30 |
18 |
10 |
2 |
80 |
22 |
М16 |
21 |
6 |
32 |
36 |
22 |
12 |
2,5 |
Рис. 16.11
