15.5. ТЕПЛОВОЙ РЕЖИМ И СМАЗЫВАНИЕ ВОЛНОВОЙ ПЕРЕДАЧИ

Тепловой режим волновой передачи рассчитывают по известным зависимостям (см., например, тепловой расчет червячного редуктора в 2.2 или работу [13]). Допускаемая температура масла для редукторов общепромышленного применения [t] = 70...80 °С. Коэффициент теплоотдачи принимают: для закрытых небольших помещений при отсутствии вентиляции K = 8...12, для помещений с интенсивной вентиляцией K = 14...18, при обдуве корпуса вентилятором K = 21...30 Вт/(м2 · °С). При установке вентилятора на быстроходном валу редуктора и при п ≤ 1000 мин–1 принимают нижние, а при п ≥ 2800 мин–1 — верхние значения K.

Для редукторов общемашиностроительного применения рекомендуют жидкое минеральное масло марок И-Г-А-68, И-Т-Д-68 или И-Т-Д-100 (см. табл. 11.3).

В случае необходимости применяют пластичный смазочный материал (Литол-24, Фиол-1). Смазывают подшипники генератора и зацепление при сборке редуктора и периодически в процессе эксплуатации. Замену пластичного смазочного материала производят примерно через 1000 ч работы.

При вертикальном расположении оси редуктора можно применять пластичный смазочный материал. При смазывании жидким маслом в редукторе устанавливают специальное маслоподающее устройство (рис. 15.11). Под действием центробежных сил масло поднимается по внутренней поверхности конуса подачи, проходит через отверстия 1 и зазор 2 в генераторе и далее попадает в подшипник и зацепление. Конструкцию на рис. 15.11 рекомендуют при частоте вращения n ≥ 960 мин–1.

Рис. 15.11

Количество заливаемого в редуктор масла рекомендуют принимать таким, чтобы при горизонтальном положении редуктора его уровень проходил по центруn нижнего шарика гибкого подшипника. При < 960 мин–1 и вертикальном расположении вала допустимо полностью заполнять редуктор маслом.

15.6. ПРИМЕРЫ КОНСТРУКЦИЙ ВОЛНОВЫХ ПЕРЕДАЧ

На рис. 15.12 представлена типовая конструкция из стандартного ряда волновых редукторов общего назначения — редуктор Вз-160 (разработка Киевского редукторного завода — ныне АОЗТ «НИИ “Редуктор”» и МГТУ им. Н.Э. Баумана). Отличительные особенности конструкции:

•двухопорный вал генератора;

•соединение кулачкового генератора с валом с помощью шарнирной муфты (см. рис. 15.10, б);

•сварное соединение цилиндра гибкого колеса с дном;

•шлицевое соединение гибкого колеса с валом;

•осевая фиксация подшипников выходного вала в корпусе с помощью

распорной втулки 1 и трех установочных винтов 2;

•соединение с натягом жесткого колеса с корпусом;

•цилиндрическая форма внутренней полости корпуса без внутренних

углублений и карманов, упрощающая отливку и очистку после литья и механической обработки.

Другие рекомендации по проектированию корпусных деталей и крышек даны в гл. 17.

На рис. 15.13 приведен волновой редуктор с отъемными лапами, которые крепят к цилиндрическому корпусу винтами. Особенности конструкции:

•консольное расположение генератора на валу электродвигателя;

•соединение генератора с валом с помощью привулканизированной

резиновой шайбы 1;

•гибкое колесо — штампованное с последующей механической обработкой;

•соединение с натягом гибкого колеса с валом;

•закрепление жесткого колеса на корпусе винтами и штифтами.