заменяют концевой шайбой 5, которую крепят к торцу вала (рис. 6.20, д) и предохраняют от проворачивания штифтом.

Способы осевого фиксирования колес, вращающихся в подшипниках качения, иллюстрирует рис. 6.21. Наиболее простое решение показано на рис. 6.21, а. Расстояние l между подшипниками определяет конструкция зубчатого колеса и компоновка узла.

Часто применяют схему осевого фиксирования по рис. 6.21, б. Нередко подшипники сближают, и тогда вместо двух пружинных колец в отверстие колеса ставят одно кольцо. Этот способ несколько хуже предыдущего, так как требует выполнения канавок в отверстии колеса. Можно одно из пружинных колец заменить распорным кольцом 1 (рис. 6.21, в).

Схема осевого фиксирования по рис. 6.21, г также находит широкое применение. На рис. 6.21, д дана такая же схема фиксирования, что и на рис. 6.21, г, но с заплечиком в отверстии колеса. Для получения минимального осевого зазора между подшипником и пружинными кольцами ставят компенсаторные кольца К.

Рис. 6.21, е иллюстрирует способ осевого фиксирования колес, вращающихся в игольчатых подшипниках, которые применяют при малых диаметрах колес.

Колеса, расположенные консольно, фиксируют с одной стороны заплечиком вала, с другой — концевой шайбой (рис. 6.21, ж) или гайкой. Для получения минимального осевого зазора между подшипником и шайбой ставят кольцо К, которое подбирают или подшлифовывают по месту.

Самоустановка зубчатых колес, обеспечивающая более равномерное распределение нагрузки по длине зуба, возможна при их установке на сферических подшипниках (рис. 6.21, з).

6.3. РЕГУЛИРОВАНИЕ ОСЕВОГО ПОЛОЖЕНИЯ КОЛЕС

Погрешности изготовления деталей по осевым линейным размерам и погрешности сборки приводят к неточному относительному положению колес в зубчатых передачах, а также червячного колеса и червяка в червячных передачах.

В цилиндрических передачах редукторов для компенсации неточности относительного осевого положения колес ширину одного из них обычно выполняют больше ширины другого. Чаще всего шестерня имеет более высокую поверхностную твердость зубьев, и чтобы избежать неравномерного изнашивания сопряженного колеса, шестерню выполняют такой ширины, что она перекрывает с обеих сторон зубчатый венец колеса.

Требуемую разность ширины шестерни и колеса наиболее точно определяют по результатам расчета соответствующей размерной цепи. Приближенные значения ширины шестерен можно принимать по соотношению b1 /b 2, где b1 — ширина шестерни и b2 — ширина колеса:

Вцелях уменьшения осевых размеров коробок передач (зубчатые колеса в них обычно закалены) ширина шестерни и колеса должна быть одинаковой.

Вшевронных и косозубых пере-

дачах с раздвоенным силовым по-

током для передачи одинаковой нагрузки по потокам один из валов фиксируют в осевом направлении, другой выполняют «плавающим». В этом случае осевое положение колес регулируется

автоматически. Для плавающих Рис. 6.22 опор применяют подшипники с

короткими цилиндрическими роликами (рис. 6.22). Для плавающего вала с выходным концом следует применять соединительную муфту с высокой осевой компенсирующей способностью.

На рис. 6.23, а–в показаны возможные случаи относительного положения конических колес в плоскости, проходящей через оси валов,

Рис. 6.23

и соответствующие им пятна контакта на зубе колеса. На совмещение вершин конусов по двум координатным осям, на непересечение осей вращения и на угол между осями валов предусмотрены определенные требования точности (ГОСТ 1758–81), но, как показывает опыт машиностроения, фактическая ошибка относительного положения конических колес обычно значительно превосходит допускаемую. Поэтому совпадение вершин

конусов обеспечивают регулированием осевого положения колес при сборке передачи. Стрелками указано направление осевого перемещения колес при регулировании.

Правильный контакт витков червяка с зубьями червячного колеса получают, если точно выдержаны межосевое расстояние и угол между осями червяка и колеса, обеспечиваемые точностью изготовления, а также если точно совмещена средняя плоскость зубчатого венца червячного колеса

с осью червяка. Нормы точности на перечисленные выше параметры приведены в ГОСТ 3675–81. Фактическое смещение средней плоскости зубчатого венца червячного колеса относительно оси червяка значительно превосходит допускаемую величину. Поэтому необходимую точность от-

носительного положения червячного колеса достигают регулированием осевого положения колеса при сборке. Возможные случаи относительного располо-

жения оси червяка и средней плоскости зубчатого венца червячного колеса и соответствующее им расположение пятна контакта на зубе колеса приведены на рис. 6.24, а–в. Стрелками указано направление осевого перемещения червячного колеса при регулировании.

Рис. 6.24

Точность зацепления конических и червячных пар достигают осевым перемещением вала с закрепленными на нем колесами или осевым перемещением колес по валу.

Регулирование осевым перемещением вала. Если подшипники опоры размещены в стакане, то регулирование осевого положения вала осуществляют:

• постановкой под фланец стакана компенсаторных полуколец 1

(рис. 6.25, a, б).

После установки вала в точное осевое положение и измерения зазора между фланцем стакана и корпусом полукольца шлифуют по размеру зазора и вставляют с двух сторон под фланец стакана таким образом, чтобы отверстия в полукольцах совпали с резьбовыми отверстиями в корпусе. После этого стакан окончательно крепят к корпусу винтами. В специальной разборке комплекта для постановки компенсаторных полуколец нет необходимости;

• постановкой под фланец стакана набора компенсаторных полуколец толщиной 0,1 мм или разных толщин: 0,1; 0,2; 0,4 и 0,8 мм.

1

1

1

б

Рис. 6.25

Суммарную толщину набора полуколец определяют при сборке. Если опоры вала расположены в разных стенках корпуса, регулирова-

ние осевого положения вала осуществляют указанными ниже способами. 1. Постановкой под фланец крышек подшипников набора тонких

(~0,1 мм) металлических подкладок 1 (рис. 6.26).

Известно, что одни и те же подкладки используют для регулирования как осевого положения колес, так и зазора в подшипниках. Предварительно проводят регулирование подшипников, в процессе которого определяют суммарный набор прокладок, равный по толщине δ + δ2 (рис. 6.26, а) . Затем путем перестановки подкладок с одной стороны на другую регулируют осевое положение колеса. Контролируют точность положения конических колес по расположению пятна контакта или по совпадению образующих внешних дополнительных конусов шестерни и колеса.

Аналогично регулируют осевое положение червячного колеса. Точность его положения контролируют по пятну контакта (рис. 6.26, б). Осевое положение червячного колеса можно установить следующим образом. После того как отрегулированы подшипники и определен общий набор прокладок 1, их вынимают из-под фланцев крышек подшипников. Смещают вал с червячным колесом до упора в червяк. В этом положении измеряют зазор между фланцем какой-либо крышки подшипника (например, левой на

Рис. 6.26

рис. 6.26, б) и корпусом. Затем вал с червячным колесом смещают до упора в червяк в противоположную сторону и снова замеряют зазор между корпусом и фланцем той же крышки подшипника. Под фланец этой крышки ставят набор прокладок, равный по толщине среднему зазору. Остальные прокладки набора ставят под фланец крышки подшипника другой опоры.

2. Применением винтов, воздействующих на подшипники через нажимные шайбы.

Этот способ позволяет проводить тонкую регулировку осевого положения колеса, вследствие чего его широко применяют на практике.

На рис. 6.27, а винты 1 (в обоих опорах) большого диаметра воздействуют на внешние кольца подшипников через промежуточные шайбы 2. Центральное приложение силы при регулировании и самоустановка шайб предохраняют внешние кольца подшипников от перекоса. На рис. 6.27, б приведен такой же способ, как и на рис. 6.27, а, но для выходного конца вала. В верхней части рисунка (I) дано исполнение для привертных крышек, а в нижней (II) — для закладных.

Для регулирования осевого положения конического или червячного колеса устройства, приведенные на рис. 6.27, делают на обоих концах вала.

Рис. 6.29

Для повышения точности регулирования резьбу нажимных винтов следует применять с мелким шагом, а количество отверстий (пазов) в них — с возможно большим. Точность регулирования можно повысить вдвое, если применять сухарь 1с фиксатором, смещенным относительно оси симметрии на 0,25 окружного шага кулачков (см. рис. 6.28, б): = 0,25πD/z .

На рис. 6.28, в стопорный рычажок 1 перед регулированием не снимают, а поворачивают на некоторый угол.

Регулирование осевым перемещением колес по валу.Способы регулиро-

вания осевого положения колес перемещением их по валу представлены на рис. 6.29 и 6.30.

Наибольшее распространение получило регулирование с помощью двух гаек (рис. 6.29, а). Довольно широко применяют также регулирование одной гайкой. Колесо по окончании регулирования фиксируют установочным винтом (рис. 6.29, б). Интересна конструкция устройства для регулирования осевого положения конического колеса, изображенная на рис. 6.29, в. Осевое перемещение колеса пo валу производят втулкой 1, ввинчиваемой в резьбовой участок в отверстии колеса. На конце втулки

имеется шесть граней для захвата ее ключом. По окончании регулирования втулку 1 стопорят, поджимая гайкой 2. Затем гайкой 3 коническое колесо закрепляют на втулке 1.

Осевое положение зубчатого венца червячного или конического колеса можно регулировать набором металлических прокладок 1 (рис. 6.30).