- •ОГЛАВЛЕНИЕ
- •От Издателя
- •Предисловие к 9-му изданию
- •2.1. Расчет зубчатых передач
- •2.1.1. Расчет цилиндрических зубчатых передач
- •2.1.2. Расчет конических зубчатых передач
- •2.2. Расчет червячных передач
- •3.1. Диаметры валов
- •3.2. Расстояния между деталями передач
- •3.3. Выбор типа подшипника
- •3.4. Схемы установки подшипников
- •3.5. Примеры компоновочных схем редукторов
- •3.6. Составление компоновочной схемы привода
- •4.1. Общие положения
- •4.2. Основные базы типовых деталей
- •5.1. Цилиндрические зубчатые колеса внешнего зацепления
- •5.2. Цилиндрические зубчатые колеса внутреннего зацепления
- •5.3. Блоки зубчатых колес
- •5.4. Конические зубчатые колеса
- •5.5. Валы-шестерни
- •5.6. Червячные колеса
- •5.7. Червяки
- •6.1. Соединения вал — ступица
- •6.2. Основные способы осевого фиксирования колес
- •6.3. Регулирование осевого положения колес
- •7.1. Определение сил, нагружающих подшипники
- •7.1.1. Силы, действующие на валы
- •7.1.2. Определение радиальных реакций
- •7.1.3. Определение осевых реакций
- •7.2. Подбор подшипников
- •7.3. Выбор посадок подшипников
- •7.4. Монтаж и демонтаж подшипников
- •7.5. Конструкции подшипниковых узлов
- •7.6. Конструирование опор валов конических шестерен
- •7.7. Конструирование опор валов-червяков
- •7.8. Опоры плавающих валов
- •7.9. Опоры соосно расположенных валов
- •7.10. Опоры валов, расположенные в разных корпусах
- •7.11. Конструктивное оформление посадочных мест
- •7.12. Вычерчивание внутренней конструкции подшипников
- •7.13. Примеры конструкций подшипниковых узлов машин
- •8.1. Конструирование стаканов
- •8.2. Конструирование крышек подшипников
- •10.1. Концевые участки валов
- •10.2. Конструкции валов
- •10.3. Расчеты валов на прочность
- •11.2. Смазывание подшипников
- •11.3. Смазочные устройства
- •11.4. Уплотнительные устройства
- •11.5. Примеры конструкций современных уплотнений валов
- •12.1. Входные (быстроходные) валы редукторов
- •12.2. Промежуточные валы редукторов
- •12.3. Выходные (тихоходные) валы редукторов
- •13.1. Силовые соотношения
- •13.2. Расчет упругих элементов
- •14.1. Кинематический расчет
- •14.2. Силовой расчет
- •14.3. Конструирование планетарных передач
- •15.1. Основные схемы передач
- •15.2. Выбор параметров зацепления
- •15.3. Конструирование гибких и жестких колес
- •15.4. Конструирование генераторов волн
- •15.5. Тепловой режим и смазывание волновой передачи
- •15.6. Примеры конструкций волновых передач
- •16.1. Переводные камни и вилки
- •16.2. Направляющие скалки. Рычаги, оси и рукоятки управления
- •16.3. Устройства для фиксирования передвижных деталей
- •16.4. Блокировочные устройства
- •16.5. Однорычажные механизмы переключения
- •17.1. Общие рекомендации
- •17.2. Корпуса редукторов
- •17.3. Корпуса коробок передач
- •17.4. Оформление мест соединения корпуса с фланцем электродвигателя
- •17.5. Крышки люков
- •17.6. Сварные корпуса
- •18.1. Конструкции шкивов
- •18.2. Натяжные устройства
- •20.1. Установка полумуфт на валах
- •20.2. Смещения валов
- •20.3. Компенсирующие муфты
- •20.4. Муфты упругие и упругокомпенсирующие
- •20.4.1. Муфты с металлическими упругими элементами
- •20.4.2. Муфты с резиновыми упругими элементами
- •20.5. Сцепные муфты
- •20.6. Предохранительные муфты
- •20.7. Комбинированные муфты
- •20.8. Пусковые муфты
- •21.1. Рамы
- •21.2. Плиты
- •21.3. Крепление к полу цеха
- •22.1. Требования к рабочим чертежам
- •22.1.1. Общие положения
- •22.1.2. Задание размеров
- •22.1.3. Предельные отклонения размеров
- •22.1.5. Шероховатость поверхностей
- •22.1.6. Обозначение термической обработки
- •22.1.7. Обозначение сварных швов
- •22.1.8. Расположение на чертеже детали размеров, обозначений баз, допусков формы и расположения, шероховатости и технических требований
- •22.2. Рабочие чертежи типовых деталей
- •22.2.1. Валы, валы-шестерни, червяки
- •22.2.2. Зубчатые и червячные колеса
- •22.2.3. Стаканы
- •22.2.4. Крышки подшипников качения
- •22.2.5. Шкивы
- •22.2.6. Звездочки
- •22.2.7. Корпусные детали
- •23.1. Виды изделий и конструкторских документов, их обозначение
- •23.2. Основные надписи
- •23.3. Составление пояснительной записки
- •23.4. Составление спецификаций
- •23.5. Оформление сборочного чертежа
- •23.6. Оформление чертежа общего вида
- •Литература
5.7. Червяки |
87 |
5.7. ЧЕРВЯКИ
Червяки выполняют стальными и чаще всего заодно с валом. Геометрические размеры червяка, в том числе длина b1 нарезанной части и ориентировочное расстояние l между опорами, известны из расчетов и компоновочной схемы редуктора.
Размеры выступающего из редуктора конца вала-червяка согласуют с соответствующими размерами вала электродвигателя и соединительной муфты. Затем определяют диаметр вала в месте установки подшипников. Рекомендации по этим вопросам приведены в главах 3 и 10.
Возможные конструкции цилиндричес ких червяков приведены на рис. 5.20. Одним из основных требований, предъявляемых к ним, является обеспечение высокой жесткости червяка, поэтому расстояние между опорами должно быть как можно меньше.
Диаметр вала-червяка в ненарезанной части назначают таким, чтобы обеспечить, по возможности, свободный выход инструмента при обработке витков и необходимую величину упорного заплечика для подшипника. На рис. 5.20, а, б диаметр вала-червяка перед нарезанной частью удовлетворяет условию свободного выхода инструмента при обработке витков. На рис. 5.20, а высота заплечика при этом достаточна для упора подшипника,
20° |
20° |
20° |
20° |
0,8m
b1
б
а
b1 l
в
Рис. 5.20
Рис. 5.21
88 |
Глава 5. Конструирование зубчатых, червячных колес и червяков |
a на рис. 5.20, б — мала. Поэтому для упора подшипника предусмотрен специальный заплечик.
При малом диаметре червяк приходится выполнять по рис. 5.20, в. В этом случае упорные заплечики в местах установки подшипников выполняют как по рис. 5.20, б, так и по рис. 5.20, в.
Глобоидные червяки (рис. 5.21) конструктивно отличаются от цилиндрических формой участка нарезки и диаметрами шеек под подшипники, соизмеримымитогос диаметром червяка. Остальные элементы червяков э типа конструируют так же, как и цилиндрических.
ГЛ А В А 6
УСТАНОВКА КОЛЕС НА ВАЛАХ
При установке колес на валах необходимо обеспечить надежное базирование колеса по валу (см. гл. 4), передачу вращающего момента от колеса к валу или от вала к колесу, решить вопросы, связанные с осевым фиксированием колес на валах, и при необходимости предусмотреть регулирование осевого положения колес.
6.1. СОЕДИНЕНИЯ ВАЛ — СТУПИЦА
Шпоночные соединенияДля. передачи вращающего момента чаще всего
применяют призматические и сегментные шпонки.
Призматические шпонки имеют прямоугольное сечение; концы скругленные (рис. 6.1, а) или плоские (рис. 6.1, б). Стандарт предусматривает для каждого диаметра вала определенные размеры поперечного сечения шпонки. Поэтому при проектных расчетах размеры b и h берут из табл. 24.29 и определяют расчетную длину lр шпонки. Длину l = lр + b шпонки со скругленными или l = lр с плоскими торцами выбирают из стандартного ряда (табл. 24.29). Длину ступицы назначают на 8...10 мм больше длины шпонки. Если по результатам расчета шпоночного соединения получают длину ступицы lст ≥ 1,5 d, то вместо шпоночного целесообразнее применить шлицевое соединение или соединение с натягом.
Шпоночное соединение трудоемко в изготовлении. При передаче вращающего момента его характеризуют значительные местные деформации вала и ступицы, что приводит к неравномерному распределению давления на поверхности контакта посадочных поверхностей вала и ступицы, а также на рабочих гранях шпонки и шпоночных пазов, что, в свою очередь, снижает усталостную прочность валаПоэтому. применение
шпоночного соединения должно быть ограниче-
но. Его рекомендуется использовать лишь в том случае, когда для заданного момента не удается подобрать посадку с натягом из-за недостаточной прочности материала колеса.
Рис. 6.1
90 |
Глава 6. Установка колес на валах |
При передаче вращающего момента шпоночным соединением применение посадок колеса на вал с зазором недопустимо, а посадок переходных — нежелательно. Если в соединении имеется зазор, то при вращении вала происходит обкатывание со скольжением поверхностей вала и отверстия колеса, которое приводит к их изнашиванию. Поэтому при передаче момента шпонкой на посадочных поверхностях вала и отверстия колеса следует создавать натяг, гарантирующий нераскрытие стыка.
При передаче момента шпоночным соединением посадки для колес можно принимать по следующим рекомендациям (посадки с бîльшим на - тягом для колес реверсивных передач):
Цилиндрические прямозубые ………………..............................… Н7/р6 (Н7/r6)
Цилиндрические косозубые и червячные…………..................... H7/r6 (Н7/s6)
Конические ……………..…......................................................... H7/s6 (H7/t6) Коробки передач ……………...................................................…… Н7/k6(Н7/m6)
Для корпусов, не имеющих плоскости разъема по осям валов (например, корпуса коробок передач), выбор посадок колес обусловлен технологией сборки. Сборку производят внутри корпуса в стесненных условиях. Поэтому для колес коробок передач применяют переходные посадки.
При установке зубчатых колес на валы с натягом очень трудно бывает совместить шпоночный паз колеса со шпонкой вала. Для облегчения сборки рекомендуют предусматривать направляющий цилиндрический участок вала с полем допуска d11 (рис. 6.2, а). Иногда вместо направления по цилиндрической поверхности концевой участок вала делают на конус.
В этих же целях там, где возможно, выпускают шпонку за пределы деталиб (рис. 6.2, ). При таком исполнении сохраняется длина посадочного участка вала. Поэтому вариант на рис. 6.2, б предпочтительнее, хотя и сложнее в изготовлении, так как на сопряженной детали необходимо выполнять паз для выступающего конца шпонки.
В каждом из двух рассмотренных вариантов вначале путем свободного поворота колеса относительно вала совмещают шпоночный паз колеса со шпонкой, а затем напрессовывают колесо на вал.
...H7/r6 |
...H7/d11 |
...H7/r6 |
...H7/d11 |
b |
|
b |
|
≥ 0,6b |
|
≥ 0,6b |
|
lст |
|
lст |
|
а |
|
б |
|
Рис. 6.2
6.1. Соединения вал – ступица |
91 |
Посадочные поверхности под зубчатые и червячные колеса чаще всего шлифуют. Поэтому перед упорными заплечиками желательно на валу выполнять канавку для выхода шлифовального круга. Форма и размеры канавок приведены в 7.11.
Посадки шпонок регламентированы ГОСТ 23360–78 для призматических и ГОСТ 24071–91 для сегментных шпонок. Ширину призматической и толщину сегментной шпонок выполняют с полем допуска h9. Рекомендуют принимать следующие поля допусков размеров:
По ширине шпоночного паза вала:
для призматической шпонки …………………………................…...............…… Р9 для сегментной шпонки ………………......................................................... N9
По ширине шпоночного паза отверстия:
при неподвижном соединении нереверсивной передачи ……………........… JS9 реверсивной передачи ………….......….....… Р9
при подвижном соединении для призматической шпонки….…….........…. D10
Шлицевые соединения применяют для неподвижного соединения с валом, подвижного без нагрузки и подвижного под нагрузкой. Наиболее распро-
странены соединения прямобочными шлицами по ГОСТ 1139–80 (табл. 24.32)
с центрированием по наружному диаметру D (рис. 6.3, a) или с центрированием по внутреннему диаметру d (рис. 6.3, б).
Рис. 6.3
Стандарт предусматривает шлицевые соединения трех серий: легкой, средней и тяжелой. Для одного и того же диаметра d с переходом от легкой к средней и тяжелой сериям возрастает диаметр D и увеличивается количество зубьев, поэтому соединения средней и тяжелой серий отличает повышенная нагрузочная способность.
92 |
Глава 6. Установка колес на валах |
Все болееэвольвентныеширокое применениешлицевые соединаходят- ненияпо Г ОСТ 6033–80 (см. табл. 24.33), которые технологичны и обладают
более высокой нагрузочной способностью. Центрирование в соединениях с эвольвентным профилем выполняют, как правило, по боковым поверхностям зубьев — пo s (рис. 6.4, а), реже по наружному диаметру D (рис. 6.4, б). За номинальный диаметр соединения принимают его наружный диаметр D, в зависимости от которого и назначают размеры шлицевого соединения.
s
h
d |
m |
D |
а
Рис. 6.4
h
|
d |
D |
m |
|
б
Отказы шлицевых соединений обусловлены повреждением рабочих поверхностей: изнашиванием, смятием, заеданием. Для обеспечения необходимой работоспособности выполняют проверочный расчет [7–9, 13].
Шлицевые соединения являются основным видом соединений подвижных вдоль вала, а также неподвижных зубчатых колес коробок передач.
Посадки элементов шлицевых соединений регламентированы стандартами. В курсовом проекте следует применять посадки прямобочных шлицев по табл. 6.1 и эвольвентных по табл. 6.2.
Таблица 6.1
Центрирование |
|
|
Посадки поверхностей |
|
Соединение |
Передача |
|
|
|
по поверхности |
|
|
||
|
|
центрирующих |
боковых |
|
|
|
|
||
|
Неподвижное |
Нереверсивная |
H7/js6 |
D9/js7 |
|
|
Реверсивная |
H7/n6 |
F8/js7 |
D |
Подвижное |
Нереверсивная |
H7/f7 |
D9/e8 |
|
||||
|
|
Реверсивная |
H7/h7 |
F8/f7 |
d |
Подвижное |
Нереверсивная |
H7/f7 |
D9/f8 |
|
Реверсивная |
H7/h7 |
H8/js7 |
|
|
|
|||
|
6.1. Соединения вал – ступица |
93 |
|||
|
|
|
|
Таблица 6.2 |
|
Центрирование |
Соединение |
Передача |
Посадки поверхностей |
||
|
|
||||
пo поверхности |
центрирующих |
нецентрирующих |
|||
|
|
||||
|
|
|
|||
|
Неподвижное |
Нереверсивная |
H7/js6 |
|
|
|
|
Реверсивная |
Н7/п6 |
H11/h16 |
|
D |
Подвижное |
Нереверсивная |
H7/g6 |
||
|
|
||||
|
|
Реверсивная |
H7/h6 |
|
|
|
Неподвижное |
Нереверсивная |
7Н/7п |
D...H16/h12 |
|
|
|
Реверсивная |
7H/9r |
||
|
|
|
|||
s |
Подвижное |
Нереверсивная |
|
|
|
|
9H/8f 9H/9g |
d...H11/h16 |
|||
|
|
Реверсивная |
|||
|
|
|
|
||
Пример 1. Обозначение прямобочного соединения с центрированием по наружному диаметру, количеством зубьев z = 8, внутренним диаметром d = 62 мм, наружным D = 68 мм, шириной b = 12 мм, посадками по наружному диаметру H7/js6 и по размеру b — D9/js7:
D – 8 × 62 × 68H7/js6 × 12D9/js7 (ГОСТ 1139–80).
Обозначения в этом соединении:
Отверстие в ступице …. D – 8 × 62 × 68H7 × 12D9 (ГОСТ 1139–80),
Вал ………….…………........ D – 8 × 62 × 68js6 × 12js7 (ГОСТ 1139–80).
Пример 2. Обозначение прямобочного соединения с центрированием по внутреннему диаметру, количеством зубьев z = 8, внутренним диаметром d = 62 мм, наружным D = 68 мм, шириной b = 12 мм, посадками по внутреннему диаметру H7/f7 и по размеру b — D9/f8:
d – 8 × 62H7/f7 × 68 × 12D9/f8 (ГОСТ 1139–80).
Обозначения в этом соединении:
Отверстие в ступице……. d – 8 × 62H7 × 68 × 12D9 (ГОСТ 1139–80), Вал……………………….....… d – 8 × 62f7 × 68 × 12f8 (ГОСТ 1139–80).
ПримерОбозначение3. эвольвентного соединения номинального размера D = 60 мм, т = 2 мм с центрированием по боковым сторонам зубьев при посадке 9H/9g:
60 × 2 × 9H/9g (ГОСТ 6033–80).
Обозначения в этом соединении:
Отверстие в ступице……………………… 60 × 2 × 9H (ГОСТ 6033–80), Вал……………………………………….......... 60 × 2 × 9g (ГОСТ 6033–80).
94 |
Глава 6. Установка колес на валах |
ПримерОбо 4. значение эвольвентного соединения номинального размера D = 60 мм, т = 2 мм с центрированием по наружному диаметру и посадкой по диаметру центрирования H7/g6:
60 × H7/g6 × 2 (ГОСТ 6033–80).
Обозначения в этом соединении:
Отверстие в ступице………………………. 60 × H7 × 2 (ГОСТ 6033–80), Вал……………………………………...........… 60 × g6 × 2 (ГОСТ 6033–80).
Соединения с натягом в последнее время все чаще применяют для передачи момента с колеса на вал. При посадках с натягом действуют напряжения, распределенные по поверхности соединения по условной схеме (рис. 6.5). Действующие со стороны колеса на вал окружная и радиальная силы вызывают перераспределение напряжений. В цилиндрических косо-
зубых, конических зубчатых и червячных передачах соединения вал — ступица нагружены также изгибающим моментом от осевой силы в зацеплении, который и вызывает перераспределение напряжений. Вследствие такого перераспределения на торце детали напряжения в соединении вал — ступица могут оказаться равными нулю. Тогда произойдет так называемое раскрытие стыка, что недопустимо. Посадка с натягом должна быть выбранаиз условия
нераскрытия стыка.
Валы вращаются относительно действующих на них нагрузок. Поэтому в любой точке поверхности контакта за каждый оборот вала напряжения циклически изменяются
в некоторых пределах. Циклическое изменение напряжений приводит к явлению усталости поверхностных слоев материала деталей, к микроскольжению посадочных поверхностей и, как следствие, к их изнашиванию, к так называемой контактной коррозии. Натяг в соединении в этом случае прогрессивно уменьшается и наступает момент, когда колесо провернется относительно вала.
Для предотвращения контактной коррозии или для уменьшения ее влияния в соединениях с натягом следует предусматривать определенный запас сцепления К, который принимают:
Для колес выходных валов редукторов, на концах которых установлены:
муфта соединительная ………………………….…..................................… К = 3 звездочка цепной передачи ………………………….............................…. К = 3,5 шкив ременной передачи …………………….….................................….. К = 4
Для колес промежуточных валов редукторов ………………................…….. К = 4,5
Подбор посадки с натягомИсходные. |
данные: Т— вращающий мо- |
|
мент на колесе, Н · м; d— диаметр соединенияd |
, мм; 1 — диаметр отверстия |
|
пустотелого вала, мм; d2 — условный наружный диаметр втулки (ступицы
6.1. Соединения вал – ступица |
95 |
колеса, внешний диаметр бандажа и др.), мм; l — длина сопряжения, мм; материалы соединяемых деталей и шероховатость поверхностей.
Подбор посадок производят в следующем порядке.
1. Среднее контактное давление (в мегапаскалях) p = 2 · 103 KT/(πd 2l f),
где К — коэффициент запаса сцепления; f — коэффициент сцепления (трения):
Материал пары |
f при сборке |
|
|
запрессовкой |
нагревом |
сталь — чугун .................................................. |
0,08 |
0,14 |
сталь — сталь .................................................. |
0,08 |
0,14 |
сталь — бронза (латунь) ................................. |
0,05 |
0,07 |
чугун — бронза (латунь) ................................. |
0,05 |
0,07 |
Применение гальванических покрытий, увеличивающих коэффициент сцепления, обеспечивает надежную передачу вращающих моментов в тяжелонагруженных соединениях. Для соединений с мягкими покрытиями медью и цинком толщиной 10...20 мкм можно принимать соответственно при сборке запрессовкой f = 0,47 и f = 0,55, при сборке с охлаждением вала
вжидком азоте f = 0,6 и f = 0,7.
2.Деформация деталей (в микрометрах)
|
|
δ = 10 |
3pd(C /E |
1 |
+ C /E |
2 |
), |
||
|
|
|
|
1 |
|
2 |
|
||
гдеС 1,С 2 — коэффициенты жесткости: |
|
|
|
|
|
||||
C |
= [1 + (d |
/d)2]/[l – (d |
/d)2] – µ ; |
||||||
|
1 |
|
1 |
|
|
|
1 |
|
1 |
C |
2 |
= [1 + (d |
/d |
)2]/[l – (d/d |
)2] + µ ; |
||||
|
|
1 |
2 |
|
|
2 |
|
2 |
|
E — модуль упругости, МПа: для стали — 2,1 · 105; чугуна — 0,9 · 105;
оловянной бронзы — 0,8 · 105; безоловянной бронзы и латуни — 105; µ — коэффициент Пуассона: для стали — 0,3; чугуна — 0,25; бронзы, латуни — 0,35.
3Поправка. |
на обмятие микронеровностей (в микрометрах) и= 5,5(Ra1 + |
+ Ra2), где Ra1 |
и Ra2 — средние арифметические отклонения профиля по- |
верхностей. Значения Ra, мкм, берут из чертежей деталей или по табл. 22.2.
4Поправка. ( микрометрахна температурную). Придеформациюпод -
боре посадки зубчатых венцов червячных колес, которые нагреваются при работе передачи до высоких температур, учитывают температурные деформации центра и венца колеса, ослабляющие натяг,
δt = 103d [(t2 — 20°)α2 — (t1 — 20°)α1].
Здесь t1 и t2 — средняя объемная температура соответственно обода центра и венца колеса. Значение коэффициентов α, 1/°С: для стали — 12 · 10—6; чугу-
на — 10 · 10—6; бронзы, латуни—19 · 10–6.
5. Минимальный натяг (в микрометрах), необходимый для передачи вращающего момента,
[N]min = δ + u + δt. |
(6.1) |
96 |
Глава 6. Установка колес на валах |
|
|
6. Максимальный натяг (в микрометрах), допускаемый прочностью |
|
деталей (ступицы, венца и др.), |
|
|
|
[N]max = [δ] max + u. |
(6.2) |
Здесь [δ]max = [p] max δ/p, мкм, — максимальная деформация, допускаемая прочностью деталей соединения, где [р]mах, МПа, — максимальное давление, допускаемое прочностью охватывающей или охватываемой детали, меньшее из двух:
[ p]max2 |
= 0,5σт2 |
|
|
d |
2 |
|
d1 |
|
2 |
|
1− |
d2 |
|
|
или [ p]max1 = 0,5σт1 1 |
− |
|
. |
|||
|
|
|
|
|
|
|
d |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Для сплошного вала (d 1 = 0): [р]max1 = 0,5σ т1.
Здесь σт2, σт1 — предел текучести материала охватывающей и охватываемой детали, МПа.
7. Выбор посадки. По значениям [N]min и [N]mах выбирают из табл. 6.3 одну из посадок, удовлетворяющих условиям: Nmin ≥ [N] min; Nmax ≤ [N] mах.
Таблица 6.3
Интервалы |
|
|
|
ЗначенияN |
натягов |
minN/ |
max, мкм, для посадок |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
диаметров d, мм |
Н7 |
Н7 |
H8 |
Н7 |
Н7 |
Н7 |
Н8 |
Н7 |
H8 |
H8 |
H8 |
|
|
p6 |
r6 |
s7 |
s6 |
s7 |
t6 |
и8 |
и7 |
х8 |
z8 |
za8 |
|
Св. 30 до 40 |
7 |
15 |
13 |
24 |
25 |
29 |
32 |
42 |
52 |
84 |
120 |
|
36 |
44 |
59 |
53 |
61 |
58 |
88 |
78 |
108 |
140 |
175 |
||
|
||||||||||||
Св. 40 до 50 |
7 |
15 |
13 |
24 |
25 |
35 |
42 |
52 |
69 |
108 |
152 |
|
36 |
44 |
59 |
53 |
61 |
64 |
98 |
88 |
125 |
164 |
207 |
||
|
||||||||||||
Св. 50 до 65 |
9 |
18 |
18 |
30 |
32 |
43 |
55 |
66 |
90 |
140 |
193 |
|
44 |
53 |
72 |
65 |
74 |
78 |
119 |
108 |
154 |
204 |
258 |
||
|
||||||||||||
Св. 65 до 80 |
9 |
20 |
24 |
36 |
38 |
52 |
70 |
81 |
114 |
178 |
241 |
|
44 |
55 |
78 |
71 |
80 |
87 |
134 |
123 |
178 |
242 |
306 |
||
|
||||||||||||
Св. 80 до 100 |
10 |
24 |
29 |
44 |
46 |
64 |
86 |
99 |
140 |
220 |
297 |
|
51 |
65 |
93 |
85 |
96 |
105 |
162 |
149 |
216 |
296 |
373 |
||
|
||||||||||||
Св. 100 до 120 |
10 |
27 |
37 |
52 |
54 |
77 |
106 |
119 |
172 |
272 |
362 |
|
51 |
68 |
101 |
93 |
104 |
118 |
182 |
169 |
248 |
348 |
438 |
||
Св. 120 до 140 |
12 |
32 |
43 |
61 |
64 |
91 |
126 |
142 |
204 |
320 |
425 |
|
59 |
79 |
117 |
108 |
120 |
138 |
214 |
193 |
292 |
410 |
514 |
||
Св. 140 до 160 |
12 |
34 |
51 |
69 |
72 |
103 |
155 |
171 |
236 |
370 |
490 |
|
|
59 |
81 |
125 |
116 |
128 |
150 |
243 |
227 |
324 |
460 |
579 |
|
Св. 160 до 180 |
12 |
37 |
59 |
77 |
80 |
115 |
166 |
182 |
266 |
420 |
555 |
|
|
59 |
84 |
133 |
124 |
136 |
162 |
254 |
238 |
354 |
510 |
644 |
|
Св. 180 до 200 |
14 |
41 |
66 |
86 |
89 |
130 |
185 |
203 |
299 |
469 |
619 |
|
|
69 |
95 |
152 |
140 |
155 |
184 |
287 |
269 |
401 |
571 |
721 |
|
|
|
|
6.1. Соединения вал – ступица |
|
|
|
97 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Окончание табл. 6.3 |
||
Интервалы |
|
|
|
ЗначенияN |
натягов |
min N/ |
max, мкм, для посадок |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
диаметров d, мм |
Н7 |
Н7 |
H8 |
Н7 |
Н7 |
Н7 |
Н8 |
Н7 |
H8 |
H8 |
H8 |
|
p6 |
r6 |
s7 |
s6 |
s7 |
t6 |
и8 |
и7 |
х8 |
z8 |
za8 |
Св. 200 до 225 |
14 |
44 |
74 |
94 |
97 |
144 |
207 |
225 |
334 |
524 |
689 |
69 |
98 |
160 |
148 |
163 |
198 |
309 |
291 |
436 |
626 |
791 |
|
Св. 225 до 250 |
14 |
47 |
84 |
104 |
107 |
160 |
233 |
251 |
374 |
589 |
769 |
69 |
101 |
170 |
158 |
173 |
214 |
335 |
317 |
476 |
691 |
871 |
|
Св. 250 до 280 |
15 |
53 |
95 |
117 |
121 |
177 |
258 |
278 |
418 |
653 |
863 |
|
77 |
115 |
191 |
179 |
195 |
239 |
372 |
352 |
532 |
767 |
977 |
Св. 280 до 315 |
15 |
57 |
107 |
129 |
133 |
199 |
293 |
313 |
468 |
733 |
943 |
|
77 |
119 |
203 |
191 |
207 |
261 |
407 |
387 |
582 |
847 |
1057 |
Приводимые в табл. 6.3 значения минимального Nmin и максимального Nmax вероятностных натягов подсчитаны по формулам, учитывающим рассеивание размеров вала и отверстия и, как следствие, рассеивание натяга.
8. Для выбранной посадки определяют силу запрессовки или температуру нагрева детали.
Сила запрессовки, Н:
Fп = πdlp max fп,
где pmax = (Nmax – и) р/δ, — давление, МПа, от натяга Nmax выбранной посадкиf ; п — коэффициент сцепления (трения) при запрессовке деталей без
покрытия:
Материал пары fп
сталь — сталь …………........................................……….…. 0,20 сталь — чугун …………..................................................… 0,14 сталь — бронза, латунь ……......................................…… 0,10 чугун — бронза, латунь ………......................................… 0,08
Температура нагрева охватывающей детали, °С:
|
|
|
t = 20° + (N |
max |
+ Z |
)/(103dα |
), |
|
|
|
|
|
|
cб |
2 |
|
|
гдеZ |
cб — зазор, мкм, для удобства сборки, принимаемый в зависимости от |
|||||||
диаметраd |
вала: |
|
|
|
|
|
|
|
|
d, мм ……................ св. 30 до 80 |
св. 80 до 180 |
св. 180 до 400 |
|||||
|
Zcб, мкм ……............ |
10 |
|
|
15 |
20 |
|
|
|
Температура нагрева должна быть такой, чтобы не происходили струк- |
|||||||
турные изменения в материале. Для стали [t] = 230...240 °С, |
для бронзы |
|||||||
[t] = 150...200 °С. |
|
|
|
|
|
|
||
|
Фрикционные соединения коническимиФрикционныекольцамисоеди . |
- |
||||||
нения применяют для установки на валах деталей типа зубчатых колес, шкивов, звездочек, полумуфт (рис. 6.6).
98 |
Глава 6. Установка колес на валах |
L |
16°42′ |
l |
d |
D |
d |
D |
|
а |
|
б |
|
|
Рис. 6.6 |
|
Соединения передают моменты и осевые силы за счет использования сил трения на поверхностях контакта вала и ступицы с пружинными кольцами (рис. 6.6). Кольца изготовляют из пружинной стали (55ГС, 60С2А и др.). При затягивании гайки на валу (рис. 6.6, a) или винта в ступице (рис. 6.6, б) пружинные кольца надвигают одно на другое. Наружные кольца при этом растягивают и плотно прижимают к ступице, а внутренние кольца сжимают и плотно прижимают к валу.
Соединения допускают монтаж ступицы на вал в любом угловом и осе-
вом положениях,обеспечивают легкую сборку, разборку, точное базирование и герметичность, не ослабляют сечение вала пазами или проточками.
Необходимую для сборки силу затяжки комплекта колец вычисляют по соотношению
Fзат = Fзат1 + Fзат2,
гдеF зат1 — сила, необходимая для деформирования колец при выборке посадочных зазоров; Fзат2 — сила, необходимая для создания посадочного давления на валу, равного 100 МПа.
В табл. 6.4 приведены размеры колец, значения осевых сил затяжки Fзатl и Fзат2, передаваемых вращающих моментов Т и осевых сил Fa при давлении в контакте р = 100 МПа. При р = 200 МПа значения Т и Fa удваивают, при р = 50 МПа — уменьшают в 2 раза. Давление выбирают в зависимости от прочности и сопротивления заеданию контактирующих поверхностей. Приведенные в табл. 6.4 значения Т и Fa соответствуют коэффициенту сцепления (трения) на сопрягаемых поверхностях f = 0,12.
Таблица 6.4
d, мм |
D, мм |
L, мм |
l, мм |
Fзат1, кН Fзат2, кН |
T, Н · м |
F a, кН |
|
30Е7 |
35f7 |
6,3 |
5,3 |
8,50 |
27,0 |
90 |
6,0 |
32Е7 |
36f7 |
6,3 |
5,3 |
7,85 |
28,8 |
102 |
6,4 |
35Е7 |
40f7 |
7,0 |
6,0 |
10,10 |
35,6 |
138 |
7,9 |
36Е7 |
42f7 |
7,0 |
6,0 |
11,60 |
36,6 |
147 |
8,2 |
38Е7 |
44f7 |
7,0 |
6,0 |
11,00 |
38,7 |
163 |
8,6 |
|
|
6.1. Соединения вал – ступица |
|
99 |
|||
|
|
|
|
|
|
Окончание табл. 6.4 |
|
d, мм |
D, мм |
L, мм |
l, мм |
Fзат1, кН |
Fзат2, кН |
T, Н · м |
Fa, кН |
40Е8 |
45е8 |
8,0 |
6,6 |
13,80 |
45,0 |
199 |
9,95 |
42Е8 |
48е8 |
8,0 |
6,6 |
15,60 |
47,0 |
219 |
10,4 |
45Е8 |
52е8 |
10,0 |
8,6 |
28,20 |
66,0 |
328 |
14,6 |
48Е8 |
55е8 |
10,0 |
8,6 |
24,60 |
70,0 |
373 |
15,6 |
50Е8 |
57е8 |
10,0 |
8,6 |
23,50 |
73,0 |
405 |
16,2 |
55Е8 |
62е8 |
10,0 |
8,6 |
21,80 |
80,0 |
490 |
17,8 |
56Е8 |
64е8 |
12,0 |
10,4 |
29,40 |
99,0 |
615 |
22,0 |
60Е8 |
68е8 |
12,0 |
10,4 |
27,40 |
106,0 |
705 |
23,5 |
63Е8 |
71е8 |
12,0 |
10,4 |
26,30 |
111,0 |
780 |
24,8 |
65Е8 |
73е8 |
12,0 |
10,4 |
25,40 |
115,0 |
830 |
25,6 |
70Е8 |
79е8 |
14,0 |
12,2 |
31,00 |
145,0 |
1120 |
32,0 |
При установке нескольких комплектов колец следует учитывать, что момент или осевая сила, передаваемая вторым комплектом, составляют примерно 0,5, третьим — 0,25 и четвертым — 0,125 от номинальных значений, указанных в табл. 6.4.
Поля допусков посадочных поверхностей:
|
|
Вала |
Отверстия |
d(D) ................................. |
≤ 38 мм |
h6 |
Н7 |
d(D) ................................. |
≥ 40 мм |
h8 |
H8 |
ПримерПодбор. параметров |
соединения коническими кольцами для пере- |
||
дачи вращающего момента Т = 700 Н·м с цилиндрического прямозубого зубчатого колеса на вал диаметром 50 мм.
Решение. Из табл. 6.4 следует, что один комплект колец с диаметром d= 50 мм может передать вращающий момент 405 Н ·м. Второй комплект, установленный рядом с первым, передает половину нагрузки — 202,5 Н · м, третий — 101,25 Н · м. Таким образом, три комплекта колец обеспечивают передачу вращающего момента: 405 + 202,5 + 101,25 = 708,75 Н · м, что гарантирует передачу заданного по условию вращающего момента.
Сила затяжки не зависит от количества комплектов и для диаметра 50 мм (см. табл. 6.4) составляет
Fзат = Fзат1 + Fзат2 = 23,5 + 73 = 96,5 кН.
На рис. 6.7 показано двухконусное фрикционное соединение вала со ступицей для передачи значительных вращающих моментов и осевых сил со ступицы ротора на вал 6. Соединение включает в себя два одинаковых конусных кольца1 и2 , которые сближаются при завинчивании винтов 4. Кольца при сближении поджимаются к шейке вала 6 и коническим поверхностям двухконусной детали 3, которая, увеличиваясь по диаметру D, поджимается
100 |
Глава 6. Установка колес на валах |
Рис. 6.7
к внутренней поверхности ступицы 5. Сила прижатия рабочих поверхностей зависит от силы затяжки винтов 4 и угла β конуса поверхностей.
Таким образом, затяжкой винтов 4 можно создать значительные силы трения на поверхностях шейки вала 6 и цилиндрических поверхностей отверстий колец 1 и 2 при хорошем центрировании соединяемых деталей.
Детали 1, 2 и 3 имеют разрезы в плоскости, совпадающей с осью вращения (рис. 6.8, а).
Рис. 6.8 (начало)
6.1. Соединения вал – ступица |
101 |
Рис. 6.8 (окончание)
Рис. 6.9
