- •ОГЛАВЛЕНИЕ
- •1.1. Общие сведения
- •1.3. Надежность машин
- •1.4. Стандартизация
- •1.5. Машиностроительные материалы
- •1.6. Способы экономии материалов при конструировании
- •1.7. Технологичность конструкции. Точность. Взаимозаменяемость
- •1.8. Конструирование. Оптимизация
- •2.1. Общие сведения
- •2.2. Основные типы и параметры резьб
- •2.4. Соотношение сил и моментов в затянутом резьбовом соединении
- •2.5. Стопорение резьбовых соединений
- •2.6. Распределение силы между витками резьбы
- •2.7. Прочность винтов при постоянных нагрузках
- •2.8. Расчет резьбовых соединений группой болтов
- •2.9. Расчет винтов при переменной нагрузке
- •2.10. Способы повышения несущей способности резьбовых соединений
- •Глава 3. Заклепочные соединения
- •4.1. Общие сведения
- •4.2. Сварные соединения стыковыми швами
- •4.3. Сварные соединения угловыми швами
- •4.4. Швы контактной сварки
- •4.5. Допускаемые напряжения сварных соединений
- •5.1. Общие сведения
- •Глава 6. Шпоночные и шлицевые соединения
- •6.1. Шпоночные соединения
- •7.1. Конусные соединения
- •7.2. Соединения коническими стяжными кольцами
- •7.3. Клеммовые соединения
- •8.1. Паяные соединения
- •8.2. Клеевые соединения
- •8.3. Штифтовые соединения
- •8.4. Профильные соединения
- •9.1. Основные понятия, термины и определения
- •9.2. Элементы механики фрикционного взаимодействия
- •9.2.2. Микрогеометрия поверхности
- •9.2.3. Контактные задачи в статике
- •9.2.6. Материалы для сопряжений скольжения
- •9.3. Методы смазывания и смазочные материалы
- •9.3.1. Условия смазывания и смазочное действие
- •9.3.2. Виды смазочных материалов
- •10.1. Общие сведения
- •10.2. Общие вопросы конструирования
- •10.3. Расчет фрикционных передач
- •10.4. Передачи с постоянным передаточным отношением
- •10.5. Передачи с переменным передаточным отношением
- •11.1. Общие сведения
- •11.4. Точность зубчатых передач
- •11.7. Материалы, термическая и химико-термическая обработка
- •11.8. Расчетная нагрузка
- •11.11. Допускаемые напряжения
- •11.12. Конические зубчатые передачи
- •11.13. КПД зубчатых передач
- •11.15. Планетарные передачи
- •11.16. Волновые зубчатые передачи
- •12.1. Общие сведения
- •12.2. Виды червяков
- •12.3. Критерии работоспособности червячных передач
- •12.4. Материалы червяка и червячного колеса
- •12.6. Скольжение в червячной передаче. КПД передачи
- •12.7. Силы, действующие в зацеплении
- •12.8. Расчетная нагрузка. Коэффициент нагрузки
- •12.9. Допускаемые напряжения
- •12.12. Тепловой расчет и охлаждение передач
- •13.1. Общие сведения
- •13.2. Типы цепей
- •13.3. Критерии работоспособности цепных передач
- •13.5. Основные параметры цепных передач
- •13.6. Расчет цепных передач
- •13.7. Силы, действующие в ветвях передачи
- •13.8. Переменность скорости цепи
- •14.1. Общие сведения
- •14.2. Классификация передач
- •14.3. Конструкция и материалы ремней
- •14.4. Основные геометрические соотношения
- •14.6. Кинематика ременных передач
- •14.7. Силы и напряжения в ремне
- •14.9. Расчет долговечности ремня
- •14.10. Расчет плоскоременных передач
- •14.11. Расчет клиновых и поликлиновых передач
- •14.12. Силы, действующие на валы передачи
- •14.13. Зубчато-ременная передача
- •16.1. Общие сведения
- •16.2. Конструкции и материалы
- •16.3. Расчеты валов и осей на прочность
- •16.4. Расчеты валов и осей на жесткость
- •16.5. Расчеты валов на виброустойчивость
- •Глава 17. Подшипники качения
- •17.1. Общие сведения
- •17.2. Критерии работоспособности
- •17.3. Распределение нагрузки между телами качения (задача Штрибека)
- •17.4. Статическая грузоподъемность подшипника
- •17.5. Кинематика подшипников качения
- •17.6. Расчетный ресурс подшипников качения
- •17.9. Расчеты сдвоенных подшипников
- •17.10. Расчетный ресурс при повышенной надежности
- •17.12. Быстроходность подшипников
- •17.13. Трение в подшипниках
- •17.14. Посадки подшипников
- •17.15. Смазывание подшипников и технический уход
- •18.1. Общие сведения
- •18.2. Характер и причины выхода из строя подшипников скольжения
- •18.3. Подшипниковые материалы
- •18.4. Критерии работоспособности подшипников
- •18.5. Условные расчеты подшипников
- •18.7. Трение в подшипниках скольжения
- •18.8. Тепловой расчет подшипника
- •18.10. Устойчивость работы подшипников скольжения
- •18.11. Гидростатические подшипники
- •18.12. Подшипники с газовой смазкой
- •18.13. Подпятники
- •18.14. Магнитные подшипники
- •19.1. Назначение муфт, применяемых в машинах
- •19.2. Муфты, постоянно соединяющие валы
- •19.3. Сцепные управляемые муфты
- •19.4. Сцепные самоуправляемые муфты
- •Литература
19Сцеп.3. |
ные управляемые муфты |
Полумуфты изготовляют из сталей 45, 40Х, стержни — из высоколегированных пружинных сталей, крышку и кожух — из чугунаСЧ 12.
При действии вращающего момента характеристика муфты на первом этапе линейна (до тех пор, пока кривизна изогнутой оси стержня не станет равной кривизне профиля гнезда (рис. 19.19)). Вэтом случае крутильная жесткос тьмуфты
c T
3EJzD 2
(8S 3),
где Е— модуль упругости материала стержня; J — момент инерции поперечного сечения стержня; z — число стержней; D, S— см. рис. 19.18 и19.19.
На втором этапенагру женияму фты (нели нейный участок характеристики муфты) крутильнаяжесткост ь
c dT
d 3T 3 3
(E 2 J 2 z2 D),
где — радиус кривизны профиля
гнезда (см. рис. 19.19). |
|
|
|
|
|
Минидиаметральный |
стержн я |
|
Рис. 19.19.Ха рактер дефор- |
||
d 4[ ]и D 2(3 3) (3E ) , |
|
||||
|
мирования упругого элемен- |
||||
|
|
|
|||
где [] и — допускаемое напряжение |
та в виде стержня при на- |
||||
изгиба материала стержня; S D |
— |
гружении вращающим мо- |
|||
геометрический параметр( |
S — |
см. |
ментом |
||
рис. 19.19); = a/S (для нелинейных муфт = 0,6…0,7, для линейных = 1,0); — угол относительного поворота полумуфт; E— модуль упругости материала стержня. Радиус кривизны профилягнезда Ed
(2[ ]и ).
Основные размеры муфты в зависимости от значения вращающего момента приведеныв[32] .
19.3. Сцепные управляемые муфты
Сцепные муфты позволяют соединять и разъединять неподвижные или вращающиеся валы по команде. Их подразделяют на муфты с профильным замыканием (кулачковые) и фрикционные.
Последние широко используют при необходимости сцепления валовбез остановки двигателя.
447
Глава 19. Муфтыприводов
Рис. 19.20. Сцепная кулачковая муфта (а) и форма сечения кулачков (б)
Муфты сцепные кулачковые. Эти муфты применяют для пе-
редачи больших вращающих моментов при нечастых включениях. Они имеют значительно меньшие габаритные размеры и массу, чем фрикционные муфты сцепления, однако соединяют валы, угловые скорости которых равны или незначительно различаются. При этом требуется точная соосность полумуфт. На рис. 19.20 показаны муфта сторцовыми кулачками инекоторые профили кулачков. Выбор формыкулачков определяется условиями включениямуфты (одинаковые угловыеск орости полумуфт) и передаваемойнагрузкой .
Материал кулачковых муфт должен обеспечивать высокую твердость рабочих поверхностей кулачков. Для этого используют стали марок 20Х, 12ХН3А с цементацией и закалкой до твердости 50…60 HRC. При частых включениях применяют стали 40Х, 40ХН, 35ХГСА с закалкой рабочих поверхностей зубьев до твер-
дости40…45 HRC.
Приближенным расчетом проверяют напряжения смятия( давление) на рабочей поверхности кулачка включенной муфты в
предположеравномернойии |
работывсех |
кулачков: |
|
см 2T (dср zA) [ ]см, |
|
где T — расчетный вращающий момент; dср — средний диаметр муфты по кулачкам; z— число кулачков; А— площадь проекции
опорнойповерхности кулачкана диаметральную плоскость.
Муфты сцепные фрикционные. Такие муфты передают вращающий момент силами трения на рабочих поверхностях, создаваемыми плавным прижатием рабочих (фрикционных) поверхностей. Изменяя силу прижатия, можно регулировать момент сил трения. За время включения фрикционной муфты рабочие поверхности проскальзывают. После завершения включения муфты скольжениеотсутству ет.
448
19Сцеп.3. |
|
|
ные управляемые муфты |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 19.21. Сцепная многодисковая фрикционная муфта (а) и форма фрикционныхди сков (б)
На рис. 19.21, а изображены многодисковая фрикционная сцепная муфта и конструкция внутренних 3 и наружных 4 дисков. Муфта состоит из полумуфт 1 и 2, расположенных строго соосно (обычно на одном валу), и внутренних 3 и наружных 4 дисков, которые сжимаются силой F, приложенной нормально к поверхностям трения. Регулируемая сила F может создаваться механическим, гидравлическим, пневматическим или электромагнитным путем. На рабочиепо верхностидиск овнаносят фрикц ионныйслой иликрепят накладки из фрикционного материала (рис. 19.21, б), повышающего силу трения. Для обеспечения размыкания дисков после выключения муфты в отдельных случаях наружные диски выполняют неплоскими (синусныедиски , см. рис. 19.21, б).
Для улучшения смазывания рабочих поверхностей муфт и отвода продуктов изнашивания на торцах дисков выполняют неглу-
бокспканавкиральные |
. |
В зависимости от условий эксплуатации фрикционные муфты |
|
подразделяют |
на муфты без смазывания поверхностей трения |
449
Глава 19. Муфтыприводов
(сухие) и со смазыванием этих поверхностей( масляные). Последние передают меньший вращающий момент( в них ниже коэффициент трения), однако они более долговечны (интенсивность
изнашивания рабочих поверхностей меньше, чем у сухихму фт).
Материалы фрикционных дисков. Рабочие поверхности дис-
ков выполняют из фрикционных материалов, которые должны обладать высоким коэффициентом трения и его стабильностью при изменении температуры, давления на рабочей поверхности и скорости скольжения; хорошим сопротивлением изнашиванию; теплостойкостью, т. е. выдерживать высокие температуры без разрушения и ссо -
хранением эксплуатационныхсвойств . |
|
|
|
Всухихмуфтах |
восновном применяютфрикционныепары |
: |
|
а)закаленная |
сталь по металлокерамике, |
образованной нане- |
|
сением и спеканием под давлением смеси порошков меди, железа, графита, свинца и др.;
б) закаленная сталь по фрикционным накладкам, выполненным наос новетермореактивных смол с необходимыми ингредиентами .
В масляныхмуфтах |
вос новном используютфрик ционныепа ры: |
||
а)закаленная стальпометаллокерам |
ике; |
|
|
б)закаленная стальпо |
али; |
|
|
в)брпзакаленнойнзастали |
|
или чугуну . |
|
Средние значения коэффициентов трения и допускаемых дав- |
|||
ленийфрикционных пар приведены в справочнойлитературе |
[32]. |
||
Приприближенных расч етахмуфт определяют : |
|
||
1) расчетный вращающий момент на муфте |
|
||
Tр TсS F f zDср
2 ,
где Tc — максимальный вращающий момент, нагружающий муфту (при превышении Tc фрикционные диски начинают скользить один относительно другого); S — коэффициент запаса сцепления [32]; F— сила сжатия фрикционных дисков; f — коэффициент трения; z— число пар поверхностей трения; Dср (D1 D2 )
2 — средний
диаметр рабочейповерхности дисков; 2) давление на рабочей поверхности дисков( чем больше дав-
ление, тем больший вращающий момент передает муфта, однако
тембыстрееизнашиваются |
фрикционные поверхности дисков) |
||
p |
4F |
(D2 |
D2 ) [ p], |
|
|
1 |
2 |
где [ p] — допускаемоедавление |
|
[32]; |
|
450
