- •ОГЛАВЛЕНИЕ
- •1.1. Общие сведения
- •1.3. Надежность машин
- •1.4. Стандартизация
- •1.5. Машиностроительные материалы
- •1.6. Способы экономии материалов при конструировании
- •1.7. Технологичность конструкции. Точность. Взаимозаменяемость
- •1.8. Конструирование. Оптимизация
- •2.1. Общие сведения
- •2.2. Основные типы и параметры резьб
- •2.4. Соотношение сил и моментов в затянутом резьбовом соединении
- •2.5. Стопорение резьбовых соединений
- •2.6. Распределение силы между витками резьбы
- •2.7. Прочность винтов при постоянных нагрузках
- •2.8. Расчет резьбовых соединений группой болтов
- •2.9. Расчет винтов при переменной нагрузке
- •2.10. Способы повышения несущей способности резьбовых соединений
- •Глава 3. Заклепочные соединения
- •4.1. Общие сведения
- •4.2. Сварные соединения стыковыми швами
- •4.3. Сварные соединения угловыми швами
- •4.4. Швы контактной сварки
- •4.5. Допускаемые напряжения сварных соединений
- •5.1. Общие сведения
- •Глава 6. Шпоночные и шлицевые соединения
- •6.1. Шпоночные соединения
- •7.1. Конусные соединения
- •7.2. Соединения коническими стяжными кольцами
- •7.3. Клеммовые соединения
- •8.1. Паяные соединения
- •8.2. Клеевые соединения
- •8.3. Штифтовые соединения
- •8.4. Профильные соединения
- •9.1. Основные понятия, термины и определения
- •9.2. Элементы механики фрикционного взаимодействия
- •9.2.2. Микрогеометрия поверхности
- •9.2.3. Контактные задачи в статике
- •9.2.6. Материалы для сопряжений скольжения
- •9.3. Методы смазывания и смазочные материалы
- •9.3.1. Условия смазывания и смазочное действие
- •9.3.2. Виды смазочных материалов
- •10.1. Общие сведения
- •10.2. Общие вопросы конструирования
- •10.3. Расчет фрикционных передач
- •10.4. Передачи с постоянным передаточным отношением
- •10.5. Передачи с переменным передаточным отношением
- •11.1. Общие сведения
- •11.4. Точность зубчатых передач
- •11.7. Материалы, термическая и химико-термическая обработка
- •11.8. Расчетная нагрузка
- •11.11. Допускаемые напряжения
- •11.12. Конические зубчатые передачи
- •11.13. КПД зубчатых передач
- •11.15. Планетарные передачи
- •11.16. Волновые зубчатые передачи
- •12.1. Общие сведения
- •12.2. Виды червяков
- •12.3. Критерии работоспособности червячных передач
- •12.4. Материалы червяка и червячного колеса
- •12.6. Скольжение в червячной передаче. КПД передачи
- •12.7. Силы, действующие в зацеплении
- •12.8. Расчетная нагрузка. Коэффициент нагрузки
- •12.9. Допускаемые напряжения
- •12.12. Тепловой расчет и охлаждение передач
- •13.1. Общие сведения
- •13.2. Типы цепей
- •13.3. Критерии работоспособности цепных передач
- •13.5. Основные параметры цепных передач
- •13.6. Расчет цепных передач
- •13.7. Силы, действующие в ветвях передачи
- •13.8. Переменность скорости цепи
- •14.1. Общие сведения
- •14.2. Классификация передач
- •14.3. Конструкция и материалы ремней
- •14.4. Основные геометрические соотношения
- •14.6. Кинематика ременных передач
- •14.7. Силы и напряжения в ремне
- •14.9. Расчет долговечности ремня
- •14.10. Расчет плоскоременных передач
- •14.11. Расчет клиновых и поликлиновых передач
- •14.12. Силы, действующие на валы передачи
- •14.13. Зубчато-ременная передача
- •16.1. Общие сведения
- •16.2. Конструкции и материалы
- •16.3. Расчеты валов и осей на прочность
- •16.4. Расчеты валов и осей на жесткость
- •16.5. Расчеты валов на виброустойчивость
- •Глава 17. Подшипники качения
- •17.1. Общие сведения
- •17.2. Критерии работоспособности
- •17.3. Распределение нагрузки между телами качения (задача Штрибека)
- •17.4. Статическая грузоподъемность подшипника
- •17.5. Кинематика подшипников качения
- •17.6. Расчетный ресурс подшипников качения
- •17.9. Расчеты сдвоенных подшипников
- •17.10. Расчетный ресурс при повышенной надежности
- •17.12. Быстроходность подшипников
- •17.13. Трение в подшипниках
- •17.14. Посадки подшипников
- •17.15. Смазывание подшипников и технический уход
- •18.1. Общие сведения
- •18.2. Характер и причины выхода из строя подшипников скольжения
- •18.3. Подшипниковые материалы
- •18.4. Критерии работоспособности подшипников
- •18.5. Условные расчеты подшипников
- •18.7. Трение в подшипниках скольжения
- •18.8. Тепловой расчет подшипника
- •18.10. Устойчивость работы подшипников скольжения
- •18.11. Гидростатические подшипники
- •18.12. Подшипники с газовой смазкой
- •18.13. Подпятники
- •18.14. Магнитные подшипники
- •19.1. Назначение муфт, применяемых в машинах
- •19.2. Муфты, постоянно соединяющие валы
- •19.3. Сцепные управляемые муфты
- •19.4. Сцепные самоуправляемые муфты
- •Литература
18Трение.7. |
в подшипниках скольжения |
dp 6 |
|
|
|
cos cos m |
d . |
|
|||||
2 |
|
|
|
|
3 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
1os c |
|
|
|
|
|
||
Законизменениядавления |
|
|
|
в нагруженной зоне: |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p dp. |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
Несущую способность подшипника находим интегрированием |
|||||||||||
вертиксостальнойвляющей |
|
|
давлени японагруженнойдуге |
: |
|||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Fr 0,5dl |
p cos 180 a d |
|
|||||||||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,5dl |
dp cos a d |
(18.4) |
|||||||||
2 dlCF , |
|||||||||||
1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
где CF — безразмерный коэффициент нагруженности, |
определяе- |
||||||||||
мый численными методами с учетом торцового истечения. Значения CF ( 2 1, l /d , ) приводят в справочниках в зависимо-
сти от дуги обхвата 2 1, относительной длины подшипника l
d и относительного эксцентриситета .
Определивиз уравнения (18.4) коэффициентнагру |
женности |
||||
CF |
p |
|
2 |
|
|
|
m |
|
, |
(18.5) |
|
|
|
||||
|
|
|
|
||
по таблицам можно найти при заданном относительном зазоре
и вычислить минимальную толщину масляного слоя hmin по формуле (18.3), сравниваяее с допускаемой.
18.7. Трение в подшипниках скольжения
Сложностьфизических процессов , происходящих в зоне трения
вусловиях граничной и полужидкостной смазки, пока не позволяет
вобщем случае расчетным путем определить силы и моменты трения. В условиях жидкостной смазки сила трения определяется объ-
емными свойствами жидкости, что дает возможность, используя закон Ньютона, оценить силы, моменты и коэффициенты трения. В простейшем расчетном случае при малых нагрузках Fr, отсут-
417
Глава 18. Подшипникискольжения
Рис. 18.5. Эпюра скорости масла в радиальномзазорепри концентричном расположении цапфы во вкладыше
Коэффтренициентя
ствии торцового истечения и малом эксцентриситетеокружная сила трения
Fтр dl,
где dl — площадь смоченной поверхностицапфы.
При постоянном градиенте скорости
(рис . 18.5)
dV V 0,5 d . dy 0,5 d
Сила тренияс уче том формулы (18.1)
|
|
|
Fтр |
dl |
|
Fr . |
||
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
pm |
|
f |
Fтр |
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
Fr |
|
pm |
|
|
|
||
Эту формулу называют формулой Петрова, которая справедлива при 0 и l d.
В действительных условиях 0 и градиент скорости в масляном слое изменяется в связи с изменением величины зазора. Уточненную формулу для силы трения получают интегрированием элементарной силы вязкого трения по всей поверхности цапфы с учетомторцового истечениямасла:
Fтр CT Fr ,
pm
где CT — безразмерный коэффициент сопротивления вращению, которыйможно вычислить по приближенной формуле [40]:
CT |
|
0,44 CF |
1 2 . |
|
|
||||
1 2 |
||||
|
|
|
Уточнезначениекоэффициентатренияное
418
18Трение.7. |
в подшипниках скольжения |
CT f ,
pm
или с учетомформулы (18.4)
f CT
CF .
Зависимость коэффициента трения f от параметра
pm (рис. 18.6) называют диаграммой Герси, или диаграммой трения.
Рис. |
18.6. ДиаграммаГе |
рси |
На этой диаграмме можно выделить три области: 1— область граничного трения, соответствующая большим нагрузкам и малым
скорскольжения(стям |
f = 0,1…0,2); 2 — областьполу жидкостно- |
|
го трения, |
вплоть до минимального значения коэффициента тре- |
|
ния( f= 0,0005…0,005); 3 — областьжидкостноготрения.
В зоне жидкостного трения подшипник обладает свойством автоматически восстанавливать значение параметра при любом изменении входящих в него величин. Если, например, произошло повышение угловой скорости , то в соответствии с диаграммой это приводит к увеличению коэффициента трения. Следовательно, возрастаюттепловыделен ие и температура.
С ростом температуры вязкость масла уменьшается и значение параметра восстанавливается. Легкоубедить ся, что любые другие изменения значений , и pm приведут к тому же результату. Работа подшипника в области жидкостного трения является предпочтительной или необходимой. В периоды пусков и остановок работа гидродинамических подшипников неизбежно сопровождается работой в первых двух областях, чтопри водит к увеличению сил трения из нашиванию.
419
Глава 18. Подшипникискольжения
18.8. Тепловой расчет подшипника
Тепловой расчет выполняют в целях определения средней температуры подшипника и динамической вязкости масла, которые необходимы для вычисления несущей способности масляного слоя. Температуру находят из уравнения теплового баланса между теплообразованием и теплоотдачей при установившемся режиме. Мощность теплообразования в подшипнике
W1 Fr f V Fr V CT
CF .
Теплоотвод осуществляется через корпус, вал и смазочный
материал. Мощностьтеплчерезкоотводарпус |
подшипника |
W2 Kt A(tп to ), |
|
где Kt — коэффициент теплоотдачи; A — площадь свободной поверхности корпуса подшипника; tп , to — температура корпуса и
окружающей среды соответственно. Рекомендуемые значения Kt = = 15…20 Вт/(м2 ·°С ). Теплоотвод через вал учитывают, условно увеличив площадь поверхности корпуса на величину (5...8)d 2 на каждыйконец вала , выходящий изк орпуса.
В уточненных расчетах с применением ЭВМ дополнительно учитывают тепловое сопротивление масляного слоя, вала и корпуса, изменения плотности и теплоемкости масла в зависимости от температуры и т. д.
Мощнсматеплчерезоматериалотводаьочный
|
|
W3 cU (tвых tвх ), |
|
где c — удельная теплоемкость масла; |
U — объемный расход |
||
масла; |
— |
плотность масла; tвых , tвх — температура масла соот- |
|
ветственнона |
выходе изподшипника и навходе в него. |
||
Изуравнения теплового баланса |
|
||
|
|
W1 W2 W3 |
|
находят среднюю температуру масла, которая во избежание его быстрогоста ренияне должна превышать 80 °С, адля специальных
энергетмаш—и90нческих° |
С. |
Объеммасла, |
прокачиваемыйчерез подшипник, |
|
U q dlV , |
где q — коэффициент относительного расхода масла через торцы подшипника[31 ].
420
18Расчет.9. |
подшипн иковскольжения при жидк остнойсмазке |
18.9. Расчет подшипников скольжения прижидкостнойсмазке
Гидродинамические расчеты проводят для определения мини-
мальной толщины масляного слоя, |
обеспечивающей при устано- |
|
вившейсятемперату режим |
жидкостной смазки: |
|
hmin (1 ) [hmin ]. |
||
Минимальная толщина |
масляного слоя hmin должна быть |
|
больше суммы высот микронеровностей цапфы Rz1 и вкладыша Rz2. Однако в реальных подшипниках всегда имеют место перекосы вала, погрешности формы и температурные деформации, поэтому при отсутствии специальных расчетов на основании опыта принимают
hmin 2(Rz1 Rz2 ).
Рабочие поверхности валов обрабатывают тонким точением (Rz = 1,6…6,3 мкм), шлифованием (Rz = 0,8…3,3 мкм), полированием (Rz = 0,05…0,8 мкм). Рабочие поверхности вкладышей протягивают, развертывают, шабрят и растачивают (Rz = = 1,6…10 мкм).
Расчет подшипников при жидкостной смазке обычно проводят в форме проверочного. Размеры цапфы определяют из расчета
вала на прочность или жесткость с учетом рекомендуемой относительной длины подшипника l
d . Для стационарных машин
l
d принимают в пределах 0,6…0,9. В быстроходных подшипни-
ках автомобильных двигателей l
d = 0,3…0,4, в буксах вагонов—
1,4…2,0.
Для оптимизации выбора зазоров можно использовать обобщенную характеристику работы подшипника[41], под которой понимают зависимости минимальной толщины масляного слоя hmin , средней температуры tm ирасхода масла U от диаметрально-
гозазораS( |
рис. 18.7). |
|
Для построения обобщенной характеристики температуру |
||
маслаопределяют |
из уравнения теплового баланса принескольких |
|
произвольно выбранных значениях величин относительного эксцентриситета, от которыхзависят основные параметры, характеризующиеработуподшипника.
По найденному значению температуры вычисляют динамическую вязкость масла и из уравнения (18.5) определяют относи-
421
