- •ОГЛАВЛЕНИЕ
- •1.1. Общие сведения
- •1.3. Надежность машин
- •1.4. Стандартизация
- •1.5. Машиностроительные материалы
- •1.6. Способы экономии материалов при конструировании
- •1.7. Технологичность конструкции. Точность. Взаимозаменяемость
- •1.8. Конструирование. Оптимизация
- •2.1. Общие сведения
- •2.2. Основные типы и параметры резьб
- •2.4. Соотношение сил и моментов в затянутом резьбовом соединении
- •2.5. Стопорение резьбовых соединений
- •2.6. Распределение силы между витками резьбы
- •2.7. Прочность винтов при постоянных нагрузках
- •2.8. Расчет резьбовых соединений группой болтов
- •2.9. Расчет винтов при переменной нагрузке
- •2.10. Способы повышения несущей способности резьбовых соединений
- •Глава 3. Заклепочные соединения
- •4.1. Общие сведения
- •4.2. Сварные соединения стыковыми швами
- •4.3. Сварные соединения угловыми швами
- •4.4. Швы контактной сварки
- •4.5. Допускаемые напряжения сварных соединений
- •5.1. Общие сведения
- •Глава 6. Шпоночные и шлицевые соединения
- •6.1. Шпоночные соединения
- •7.1. Конусные соединения
- •7.2. Соединения коническими стяжными кольцами
- •7.3. Клеммовые соединения
- •8.1. Паяные соединения
- •8.2. Клеевые соединения
- •8.3. Штифтовые соединения
- •8.4. Профильные соединения
- •9.1. Основные понятия, термины и определения
- •9.2. Элементы механики фрикционного взаимодействия
- •9.2.2. Микрогеометрия поверхности
- •9.2.3. Контактные задачи в статике
- •9.2.6. Материалы для сопряжений скольжения
- •9.3. Методы смазывания и смазочные материалы
- •9.3.1. Условия смазывания и смазочное действие
- •9.3.2. Виды смазочных материалов
- •10.1. Общие сведения
- •10.2. Общие вопросы конструирования
- •10.3. Расчет фрикционных передач
- •10.4. Передачи с постоянным передаточным отношением
- •10.5. Передачи с переменным передаточным отношением
- •11.1. Общие сведения
- •11.4. Точность зубчатых передач
- •11.7. Материалы, термическая и химико-термическая обработка
- •11.8. Расчетная нагрузка
- •11.11. Допускаемые напряжения
- •11.12. Конические зубчатые передачи
- •11.13. КПД зубчатых передач
- •11.15. Планетарные передачи
- •11.16. Волновые зубчатые передачи
- •12.1. Общие сведения
- •12.2. Виды червяков
- •12.3. Критерии работоспособности червячных передач
- •12.4. Материалы червяка и червячного колеса
- •12.6. Скольжение в червячной передаче. КПД передачи
- •12.7. Силы, действующие в зацеплении
- •12.8. Расчетная нагрузка. Коэффициент нагрузки
- •12.9. Допускаемые напряжения
- •12.12. Тепловой расчет и охлаждение передач
- •13.1. Общие сведения
- •13.2. Типы цепей
- •13.3. Критерии работоспособности цепных передач
- •13.5. Основные параметры цепных передач
- •13.6. Расчет цепных передач
- •13.7. Силы, действующие в ветвях передачи
- •13.8. Переменность скорости цепи
- •14.1. Общие сведения
- •14.2. Классификация передач
- •14.3. Конструкция и материалы ремней
- •14.4. Основные геометрические соотношения
- •14.6. Кинематика ременных передач
- •14.7. Силы и напряжения в ремне
- •14.9. Расчет долговечности ремня
- •14.10. Расчет плоскоременных передач
- •14.11. Расчет клиновых и поликлиновых передач
- •14.12. Силы, действующие на валы передачи
- •14.13. Зубчато-ременная передача
- •16.1. Общие сведения
- •16.2. Конструкции и материалы
- •16.3. Расчеты валов и осей на прочность
- •16.4. Расчеты валов и осей на жесткость
- •16.5. Расчеты валов на виброустойчивость
- •Глава 17. Подшипники качения
- •17.1. Общие сведения
- •17.2. Критерии работоспособности
- •17.3. Распределение нагрузки между телами качения (задача Штрибека)
- •17.4. Статическая грузоподъемность подшипника
- •17.5. Кинематика подшипников качения
- •17.6. Расчетный ресурс подшипников качения
- •17.9. Расчеты сдвоенных подшипников
- •17.10. Расчетный ресурс при повышенной надежности
- •17.12. Быстроходность подшипников
- •17.13. Трение в подшипниках
- •17.14. Посадки подшипников
- •17.15. Смазывание подшипников и технический уход
- •18.1. Общие сведения
- •18.2. Характер и причины выхода из строя подшипников скольжения
- •18.3. Подшипниковые материалы
- •18.4. Критерии работоспособности подшипников
- •18.5. Условные расчеты подшипников
- •18.7. Трение в подшипниках скольжения
- •18.8. Тепловой расчет подшипника
- •18.10. Устойчивость работы подшипников скольжения
- •18.11. Гидростатические подшипники
- •18.12. Подшипники с газовой смазкой
- •18.13. Подпятники
- •18.14. Магнитные подшипники
- •19.1. Назначение муфт, применяемых в машинах
- •19.2. Муфты, постоянно соединяющие валы
- •19.3. Сцепные управляемые муфты
- •19.4. Сцепные самоуправляемые муфты
- •Литература
11.12. Конические зубчатые передачи
F 0,94 0,08u |
при |
H1 |
< 350 HRC, H2 < 350 HB; |
|
F 0,85 0,043u при |
H1 |
> 45 HRC, H2 |
< 350 HB; |
|
F 0,65 0,11u |
при |
H1 |
> 45 HRC, H2 |
> 45 HRC. |
Если условия прочности(11.50) не выполняются, то принимают более прочный материал для зубчатых колес или увеличивают размерыпередачи .
11.13. КПД зубчатых передач
Коэффициент полезного действия передачи определяют как отношение полезной работы к затраченной работе в единицу времени (отношениемощностей ):
P Pтр
P 1 Pтр
P 1 ,
где P, Pтр — полная мощность и мощность, |
затраченная на тре- |
ние; Pтр P — коэффициотносительныхнт |
потерь. |
Потери мощности в зубчатых передачах в основном складываются из потерь: а) на трение в зацеплении; б) гидравлических на разбрызгивание масла; в) в подшипниках. В особо быстроходных передачах возрастает роль вентиляционных потерь. Общий КПД передачи
1 з г п, |
(11.51) |
где з, г , п — коэффициенты относительных потерь мощности
взацепле нии, гидравлических и в подшипниках. Средние значения КПД зубчатых передач на подшипниках качения при расчетном моменте приведены в табл. 11.7. При передаче неполной мощности (при недогрузке передачи) КПД значительно ниже вследствие влияния постоянных потерь, т. е. потерь, не зависящих от передаваемоймощности.
Таблица 11.7
Средние значения КПДз |
убчатыхпередачна |
подшипникахкачения |
|
|
|
|
|
Передача |
|
Конструкция |
|
цилиндри- |
коничес- |
|
|
|
|
ческая |
кая |
Закрытаясреднескоростная с жидким смазочным |
0,98 |
0,97 |
||
материалом |
|
|
|
|
Закрытая высокойточности быстроходная |
|
0,99 |
0,98 |
|
сжидким смазочнымматериалом |
|
|
|
|
Открытая с пластичнымсмазочным материалом |
|
0,96 |
0,95 |
|
261
Глава11. |
Зубчатые передачи |
11.14. Цилиндрические передачи сзацеплением Новикова
Общие сведения. Эвольвентные зубчатые колеса, получившие широчайшее распространение в мировом машиностроении, имеют ряд недостатков: 1) малые приведенные радиусы кривизны рабочих поверхностей зубьев, способствующие высоким контактным напряжениям; 2) повышенная чувствительность к прогибам валов и перекосам их осей из-за первоначального контакта зубьев по линии; 3) существенные потери на трение, вызванные значительнымскольжением зу бьев.
В зацеплении Новикова эти недостатки уменьшены. Геометрия зубьев такова , что первоначальныйконтакт зубьев в точкеперемеща - ется вдоль зуба с постоянной скоростью, угол давления также постоянен. Профили зубьев очерчены несопряженными кривыми (дугами окружностей с близкими радиусамикривизны в сечении, нормальном к направлению зуба). Линия зацепления расположена параллельно осямколес . Дляобеспече нияусл овия непрерывного зацепления зубьеви постоянства мгновенногопередаточног оотн ошенияне обходимо, чтобы коэффициент осевого перекрытия был больше единицы, а колесабыли косозубыми (рис. 11.28)
Профиль зубьев в торцовой плоскости у шестерни выпуклый, у колеса — вогнутый (см. рис. 11.28, а; 11.29, а). Они описаны радиусами a, f, близкими по значению. Первоначальный контакт в точкеK 0 у шестерни — на головке зуба, у колеса — на ножке.
Привр ащении колес точкаконт актадву хвинтовых линий зубьев перемещается от одного торца колес к другому. Непрерывность зацепления осуществляется вследствие осевого перекрытия зубьев (b2 px , см. рис. 11.28). Точка контакта перемещается по линии
зацепления L–L параллельно полюсной линии p–p (см. рис. 11.29). При этом относительное положение профилей в плоскости, проходящей через точку K0 параллельно торцам, остается неизменным (рис . 11. 29), угол давления к не изменяется.
Под нагрузкой точечный контакт переходит в контакт по площадке, которая движется вдоль линии зуба от одного торца к другому со скоростью качения Vк, значительно большей окружной скоростиV (Vк V
tg ).
262
11.14. Цилиндрические передачи с зацеплением Новикова
б
Рис. 11.28. Цилиндрическая передача с зацеплением Новикова:
а — общий вид зубчатых колес; б — некоторые геометрические параметры зацепления
Большой приведенный радиус кривизны при касании выпук- ло-вогнутых поверхностей и высокие скорости качения профилей вдоль зуба способствуют образованию масляной прослойки и по-
вышениюнагрузочной |
способностив1,3—1,5 разапо |
сравнению с |
|
этимпоказателемдля |
косозубых эвольвентныхпередач |
. |
|
Применяют два вида зацеплений: с одной линией зацепления |
|||
(ОЛЗ)и с двумя линиями зацепления (ДЛЗ). |
|
||
В передачах ОЛЗ профили зубьев колес разные: у шестерни — |
|||
выпуклый, |
у колеса — вогнутый (см. рис. 11.29, а). |
Линия зацеп- |
|
ления L–L |
параллельна начальной прямой p–p, проходящей через |
||
полюс зацепления, и смещена на l в сторону колеса с вогнутым
профилем( |
относительно шестерни заполюсное зацепление). |
|
263 |
|
Глава11. |
Зубчатые передачи |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 11.29. Схемы передач Новикова:
а — одна линия зацепления; б — две линии зацепления
Для изготовления колес требуется два разных режущих инструмента, чтоявляется большим недостатком.
В передачах ДЛЗ профили зубьев колес одинаковые. Для изготовления зубьев колес требуется один инструмент. Профили голо-
вок зубьев |
образуют контакт |
в |
двух |
точках: |
K |
и |
K |
(см. |
|
|
|
|
|
0 |
|
0 |
|
рис. 11.29, б). |
Линии зацепления |
L – L |
и L – L |
расположены по |
||||
обестороны начальной прямой p –p( |
дозаполюсноезац епление). Под |
|||||||
нагрузкой одновременно образуется две площадки контакта, но на разныхзу бьях (вточках K 0 и K0 ). Нагрузка распределяется между двумя зубьями, что повышает нагрузочную способность не только поконт актным напряжениям, но и понапряжени ямизгиба (посрав - нению с эвольвентными в1,5—1,7 раза).
Основное применение в настоящее время получили зацепления с ДЛЗ, имеющие исходный контур в нормальном сечении (см.
ГОСТ 15023–76). Высота головки зуба ha 0,9m, высота ножки hf 1,05m, угол давления к 27 ; он рекомендуется для передач
твердостью материала 320 НВ , m 16 мм, |
V 90 м/с. |
264
11.14. Цилиндрические передачи с зацеплением Новикова
Дляпередач из материала твердостью 58 HRC успешн осебя показали исходные контуры с пониженной высотой зубьев: ha 0,75m, hf 0,9m.
Передачи с зацеплением Новикова чувствительны к изменению межосевого расстояния, которое ведет к уменьшению размеров площадок контакта. Поэтому требуются более точные допуски на глубину врезания и на межосевое расстояние, более жесткиевалы и ихопоры .
Передачи Новикова нашли применение в редукторах общего назначения, вредуквертолетоврах идр .
Геометрические параметры. Коэффициент осевого перекрытия, обеспечивающий непрерывность зацепления (см. рис. 11.28, bw b2 ),
|
bw |
KP , |
|
|
|||
|
Px |
||
гдеK P — целоечисло шаговP |
x на ширине зубчатого венца b2. |
||
Передачи в редукторах |
общего назначения выполняют с |
||
KP = 1, 0,15 0,25. Для повышения несущей способности и
плавности работы в редукторах турбин и прокатных станов при симметричном расположении зубчатых колес относительно опор принимают KP 2, 3, 4.
Расчетная ширина зубчатого венца определяется по формуле
bw mn sin . Диаметры окружностей: |
делительной |
d |
mn z cos , вершин da d ha*mn, впадин d f |
d h*f mn; |
меж- |
осевое расстояние aw 0,5mn (z1 z2)
cos .
|
Для передач ДЛЗ, согласно ГОСТ 15023–76, |
h 0,9, |
|
|
a |
hf |
1,05. |
|
Значения нормальных модулей стандартизованы: mn 1,6; 2; 2,5; 3,15; 4; 5; ...; 16 мм.
Угол наклона зубьев равен 10...22°, для шевронных—
25...30°.
При ежедневной многочасовой работе число зубьев шестерни рекомендуют принимать z1 14 22, при кратковременной рабо-
те z1 10 15 (подрезаниеотсутствует ).
265
Глава11. |
Зубчатые передачи |
При неизменном межосевом расстоянии уменьшение числа зубьев ведет к увеличению модуля и повышению контактной прочности и прочностиприизгибе.
При выборе угла необходимо учитывать, что относительная ширинаколеса bd b2
d1 1,2 притвердос тимате риала 320 НВ.
Силы в зацеплении (окружная, радиальная, осевая) находятся по формулам для косозубых эвольвентных передач, нарезанных
безсмещения инструмента (см. п. 11.5).
Расчет на прочность. Расчет основан на допущении, что после приработки поверхностей имеет место линейный контакт по высотезуба . Поана логии с эвольвпередачамивыполняютнтными расчет на контактную прочность (с использованием формулы Гер-
ца)и напрочностьприизгиб |
|
е. |
|
|
|
Расчетные контактные напряжения сопоставляют с допускаемы- |
|||||
ми. Притве рдостимате риала зубчатыхколес |
320 НВ |
|
|||
|
|
3750 |
T1 z11,5 KH KHV K u |
[ ] , |
(11.52) |
H |
|
||||
|
|
d13K |
H |
|
|
|
|
|
|
|
|
где T1 — расчетный момент на шестерне, Н · м, равный максимальному моменту по циклограмме (см. рис. 11.21), при котором число циклов перемен напряжений N 0,02NНG (см. п. 11.11); d1, z1 — соответственно делительный диаметр, мм, и число зубьев шестерни; KH — коэффициент, учитывающий неравномер-
ность распределения нагрузки в зоне контакта по длине зуба, приближенно определяют так же, как в эвольвентных передачах (см . п. 11.8); KHV — коэффициент, учитывающий динамиче-
скую нагрузку в зацеплении (при проектировочном расчете определяютиз табл. 11.3 дляэвольвентных переда ч),
|
K |
HV |
1 a |
(V 3)1,5 1 |
(11.53) |
|
|
HV |
|
|
|
(коэффициент aHV 0,0018 и0,004 |
для 7-й и8- й степени точности |
||||
соответственно; V— |
окружная скорость, м/с); K u |
— коэффици- |
|||
ент, учитывающийугол |
|
наклона и передаточноечисло |
u, |
||
266
11.14. Цилиндрические передачи с зацеплением Новикова
|
|
|
|
u |
1 0,5 |
|
|
||||
|
|
|
K u |
|
|
|
|
tg ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
u cos |
3 |
|
|
|
|
||
K |
|
— |
коэффициент, |
учитывающий |
осевое |
перекрытие (при |
|||||
|
|
1,15; |
2,15; 3,2 коэффициент |
K |
|
2, |
4, |
6 соответственно); |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
[ ]H |
— |
допускаемые |
напряжения, |
|
МПа, |
которые вычисляют |
|||||
по формулам для эвольвентных передач при твердости 320 НВ
(см . п. 11.11).
При проектном расчете из формулы (11.52) определяют диаметр делительной окружности, принимая последовательно не-
сколькозначений |
z 1. |
|
Расчет зубьев на выносливость при изгибе. |
Проверочный рас- |
|
чет выполняют по условиюпрочности : |
|
|
|
2000T z2K |
K |
Y Y |
|
|
|
F1 |
1 1 |
F |
FV m F1 |
[ ]F1; |
(11.54) |
|
d13K K p cos3 |
||||||
|
|
|
||||
F2 F1 YF2
YF1 [ ]F1 .
Момент T1, Н м, находят по циклограмме (см. рис. 11.21) при
N 5 104 |
циклов, коэффициенты |
K F K H , KFV |
— по зависи- |
мости(11.53), |
в которой aHV aFV |
0,003 и0,006 |
для 7-й и 8-й |
степени точности соответственно. |
Коэффициент, |
учитывающий |
|
влияниемодуля |
зацепления, |
|
|
Ym 0,68m0,2.
Значения коэффициента K p , учитывающего влияние геометрии
мест касания профилей зубьев, в зависимости от отношения приведенногорадиуса кривиз ны к модулюданы ниже :
/ m ........... |
50 |
100 |
200 |
300 |
400 |
600 |
Kp ........... |
1,5 |
2,2 |
3,3 |
3,9 |
4,5 |
5,0 |
Отношение
m 1,475z1 u
(u 1)sin2 cos .
Коэффициент YF , учитывающий форму зуба, зависит от экви-
валентногочисла |
зубьев |
(z |
|
z cos3 ): |
|
|
||
|
|
|
V |
|
|
|
|
|
zV .............. |
10 |
20 |
|
30 |
40 |
60 |
80 |
|
YF ............. |
2,3 |
2,08 |
1,98 |
1,93 |
1,87 |
1,85 |
||
267
