- •ОГЛАВЛЕНИЕ
- •1.1. Общие сведения
- •1.3. Надежность машин
- •1.4. Стандартизация
- •1.5. Машиностроительные материалы
- •1.6. Способы экономии материалов при конструировании
- •1.7. Технологичность конструкции. Точность. Взаимозаменяемость
- •1.8. Конструирование. Оптимизация
- •2.1. Общие сведения
- •2.2. Основные типы и параметры резьб
- •2.4. Соотношение сил и моментов в затянутом резьбовом соединении
- •2.5. Стопорение резьбовых соединений
- •2.6. Распределение силы между витками резьбы
- •2.7. Прочность винтов при постоянных нагрузках
- •2.8. Расчет резьбовых соединений группой болтов
- •2.9. Расчет винтов при переменной нагрузке
- •2.10. Способы повышения несущей способности резьбовых соединений
- •Глава 3. Заклепочные соединения
- •4.1. Общие сведения
- •4.2. Сварные соединения стыковыми швами
- •4.3. Сварные соединения угловыми швами
- •4.4. Швы контактной сварки
- •4.5. Допускаемые напряжения сварных соединений
- •5.1. Общие сведения
- •Глава 6. Шпоночные и шлицевые соединения
- •6.1. Шпоночные соединения
- •7.1. Конусные соединения
- •7.2. Соединения коническими стяжными кольцами
- •7.3. Клеммовые соединения
- •8.1. Паяные соединения
- •8.2. Клеевые соединения
- •8.3. Штифтовые соединения
- •8.4. Профильные соединения
- •9.1. Основные понятия, термины и определения
- •9.2. Элементы механики фрикционного взаимодействия
- •9.2.2. Микрогеометрия поверхности
- •9.2.3. Контактные задачи в статике
- •9.2.6. Материалы для сопряжений скольжения
- •9.3. Методы смазывания и смазочные материалы
- •9.3.1. Условия смазывания и смазочное действие
- •9.3.2. Виды смазочных материалов
- •10.1. Общие сведения
- •10.2. Общие вопросы конструирования
- •10.3. Расчет фрикционных передач
- •10.4. Передачи с постоянным передаточным отношением
- •10.5. Передачи с переменным передаточным отношением
- •11.1. Общие сведения
- •11.4. Точность зубчатых передач
- •11.7. Материалы, термическая и химико-термическая обработка
- •11.8. Расчетная нагрузка
- •11.11. Допускаемые напряжения
- •11.12. Конические зубчатые передачи
- •11.13. КПД зубчатых передач
- •11.15. Планетарные передачи
- •11.16. Волновые зубчатые передачи
- •12.1. Общие сведения
- •12.2. Виды червяков
- •12.3. Критерии работоспособности червячных передач
- •12.4. Материалы червяка и червячного колеса
- •12.6. Скольжение в червячной передаче. КПД передачи
- •12.7. Силы, действующие в зацеплении
- •12.8. Расчетная нагрузка. Коэффициент нагрузки
- •12.9. Допускаемые напряжения
- •12.12. Тепловой расчет и охлаждение передач
- •13.1. Общие сведения
- •13.2. Типы цепей
- •13.3. Критерии работоспособности цепных передач
- •13.5. Основные параметры цепных передач
- •13.6. Расчет цепных передач
- •13.7. Силы, действующие в ветвях передачи
- •13.8. Переменность скорости цепи
- •14.1. Общие сведения
- •14.2. Классификация передач
- •14.3. Конструкция и материалы ремней
- •14.4. Основные геометрические соотношения
- •14.6. Кинематика ременных передач
- •14.7. Силы и напряжения в ремне
- •14.9. Расчет долговечности ремня
- •14.10. Расчет плоскоременных передач
- •14.11. Расчет клиновых и поликлиновых передач
- •14.12. Силы, действующие на валы передачи
- •14.13. Зубчато-ременная передача
- •16.1. Общие сведения
- •16.2. Конструкции и материалы
- •16.3. Расчеты валов и осей на прочность
- •16.4. Расчеты валов и осей на жесткость
- •16.5. Расчеты валов на виброустойчивость
- •Глава 17. Подшипники качения
- •17.1. Общие сведения
- •17.2. Критерии работоспособности
- •17.3. Распределение нагрузки между телами качения (задача Штрибека)
- •17.4. Статическая грузоподъемность подшипника
- •17.5. Кинематика подшипников качения
- •17.6. Расчетный ресурс подшипников качения
- •17.9. Расчеты сдвоенных подшипников
- •17.10. Расчетный ресурс при повышенной надежности
- •17.12. Быстроходность подшипников
- •17.13. Трение в подшипниках
- •17.14. Посадки подшипников
- •17.15. Смазывание подшипников и технический уход
- •18.1. Общие сведения
- •18.2. Характер и причины выхода из строя подшипников скольжения
- •18.3. Подшипниковые материалы
- •18.4. Критерии работоспособности подшипников
- •18.5. Условные расчеты подшипников
- •18.7. Трение в подшипниках скольжения
- •18.8. Тепловой расчет подшипника
- •18.10. Устойчивость работы подшипников скольжения
- •18.11. Гидростатические подшипники
- •18.12. Подшипники с газовой смазкой
- •18.13. Подпятники
- •18.14. Магнитные подшипники
- •19.1. Назначение муфт, применяемых в машинах
- •19.2. Муфты, постоянно соединяющие валы
- •19.3. Сцепные управляемые муфты
- •19.4. Сцепные самоуправляемые муфты
- •Литература
10.2. Общие вопросы конструирования
Фрикционные передачи и вариаторы применяют в широком диапазоне мощностей — от очень малых( в приборах) до сотен киловатт. Для больших мощностей конструируют фрикционные передачи с большимчислом точек контакта.
10.2. Общие вопросы конструирования
Необходимую для работы фрикционной передачи силу прижатия тел качения можно получить несколькими способами, в том
числе автоматически изменяющимся прижатием с изменением передавамоментамого .
Большинство современных вариаторов и передач выполняют с автоматическим прижатием. Однако в этом случае при изменении передаваемого момента передача некоторое время пробуксовывает, пока сила прижатия не достигнет значения, достаточного для передачи вращающего момента. Это приводит к значительному скольжению и нагррабочихтел. ву
Форму тел качения передач с постоянным передаточным отношением выбирают такой, чтобы было чистое качение на всей площадке контакта. Поэтому передачи с коническими роликами должны иметьобщ уювершину конусов в точке О (см. рис. 10.1, б).
Тела качения выполняют с начальным касанием по линии или в точке. При начальном касании по линии необходимо обеспечить высокую точность изготовления и сборки передачи, исключающую возможные перекосы рабочих тел, которые приводят к нару-
шениюлинейногоконтакта |
. |
Фрикционные передачи могут работать как при наличии сма- |
|
зочного материала, |
так и без него (всухую). При работе всухую |
передача обладает высокой нагрузочной способностью (коэффициент трения велик), но при проскальзывании возможны значительный нагрев в зоне контакта и повреждение рабочих поверхно-
стейпри |
пере грузках. |
Наличие смазочного материала стабилизирует работу переда- |
|
чи, хотя и снижает коэффициент трения. Для таких передач характерна высокие долговечность и надежность. Их работу описывает контактно-гидродинамическая теория смазки. В зоне контакта ввиду высоких контактных давлений повышается вязкость масла и, как следствие, сопротивление сдвигу слоев масляной пленки, разделяющей рабочие тела. В результате этого возможна передача значительных касательных сил через масляную пленку в зоне контакта. Для смазывания фрикционных передач следует применять
197
Глава 10. Фрикционныепе редачи вариаторы
специальные высокотяговые масла, увеличивающие коэффициент трения в зоне контакта. К ним относят зарубежные масла Santotrac-50, отечественные аналоги ВТМ-1 и ВТМ-2 и другие, у
которых коэффициент трения f в среднем в1,2–1,5 |
раза выше, |
чем |
|
уминерамасе, льных |
иможет достигатьзначений |
0,1 0,2. |
|
Материалы рабочих тел. Рабочие тела фрикционной передачи должны обладать рядом особых свойств, обусловленных спецификой работы фрикционной пары. К ним относят высокие значения коэффициента трения, модуля упругости (для обеспечения значительных сил прижатия и уменьшения гистерезисных потерь),
и предела контактной выносливости, а такжевысокую |
износо- |
|
стойкость. Рассмотримнаиболее |
часто применяемыематериалы |
. |
Закаленная сталь |
— закаленная сталь. К таким материалам |
|
можно отнести шарикоподшипниковую сталь ШХ15 с твердостью рабочих поверхностей 62…65 HRC. При ее применении следует
обращать особое внимание на точность химического состава, |
так |
|
какпри наличиикасательных |
сил в зонеконтакта неметаллические |
|
включения плохо сопротивляются их действию, что приводит к снижению ресурса передачи в несколько раз. Возможно также использование стали 18Х2Н4МА , у которой нет этого недостатка.
Передачи с рабочими телами из закаленных сталей, работают, как прави,мас. лео
Специальные фрикционные пластмассы с целлюлозным напол-
нителем. Это такие материалы, как16 Л, 24 А, КФ-3. Их коэффициент трения может достигать 0,5, они являются наиболее перспективными.
Текстолит широко применяют при работе без смазочного ма-
териала, |
поскольку он обладает высоким коэффициентом трения и |
|||
низкиммодулемупруг |
|
ости. |
|
|
Средние значения коэффициентов трения для различных пар |
||||
материалов, |
работающихвсухую , приведеныниже : |
|||
Закаленнаясталь |
— закаленнаясталь............ |
0,10…0,18 |
||
Текстолит— |
сталь........................................... |
0,20…0,25 |
||
Фрикционнаяпластмасса — сталь................. |
0,35…0,45 |
|||
При работе со смазочным материалом коэффициент трения скольжения зависит от скорости скольжения. Для оценки коэффициента трения можно воспользоваться формулой Ю.Н. Дроздова [21], полученной на основе контактно-гидродинамической теории смазки и экспериментальныхданных.
198
10.3. Расчетфрикцион ныхпередач
10.3. Расчет фрикционных передач
Во фрикционных передачах с постоянным передаточным отношением первоначальный контакт рабочих тел может быть по линии или в точке. Под действием сил прижатия первоначальный контакт распространяется по площадке, на которой действуют контактные напряжения. При обкатывании фрикционных тел друг по другу каждая точка поверхности подвергается периодическому воздействию нормальной и касательной сил, вследствие чего основной причиной выхода из строя фрикционных передач с металлическими роликами, работающих в масле, является усталостное выкрашивание поверхностей. Поэтому фрикционные передачи следует рассчитывать по контактным напряжениям на усталостнуюпрочность .
Большинствофрикционных передач можносвести к расчетной схеме контакта двух цилиндров. Максимальные контактные нормальные напряжения, возникающие при контакте двух цилиндрических тел, можно приближенно выразить формулой Герца (при
1 2 0,3):
p |
0,418 |
Fr Eпр |
, |
(10.2) |
|
||||
max |
|
b пр |
|
|
|
|
|
||
где Fr — радиальная сила; Eпр 2E1E2 (E1 E2 ) |
— приведенный |
|||
модуль упругости (E1, E 2 — модули упругости материала цилин- |
||||
дров); b— длина площадки контакта; пр R1R2 |
(R1 R2 ) — при- |
|||
веденныйрадиус кривизцили. ндровы При работе фрикционной передачи в зоне контакта также дей-
ствуют касательные силы, материал рабочих тел находится в сложном напряженном состоянии. Влияние касательных нагрузок учитывают выбором соответствующих допускаемых контактных напряжений.
Твердость рабочих тел из закаленной шарикоподшипниковой стали или высоколегированных сталей, подвергнутых цементации
и закалке, достигает59...63 |
HRC. Предел контактной выносливо- |
||
стипри длит ельнойработе со смазочнымматериалом |
|||
[ ] |
|
1800...2000 |
МПа, |
H lim H 0 |
|
||
199
Глава 10. Фрикционныепе редачи вариаторы
безсмазочногоматериала
[ ]H 0 2000 2200 МПа .
Дляфрикционных передач, рабочиетела которых изготовлены из улучшенных сталей( средняя твердость материала 320 НВ), напряжение, МПа,
[ ]H 0 (3,5 4,0) H HB.
При ограниченном ресурсе допускаемые контактные напряжения можно определять так же, как и для зубчатых передач (см.
гл. 11), приразной твердости материаларабочих |
тел : |
|||
притвердостиматериала |
58 HRC |
|
||
[ ]H |
[ ]H 0 9 |
2 108 |
; |
|
NHE |
||||
|
|
|
||
притвердостиматериала |
320 НВ |
|
||
[ ]H [ ]H 0 6 25 106 ,
N HE
где NHE — эквивалентное число циклов нагружения, которое зависитот режима нагружения и характерадействия механизмаc жатия фрикционныхтел.
Если силы прижатия рабочих тел изменяются в зависимости от передаваемой нагрузки, то изменяются и контактные напряжения. С учетом изменения контактных напряжений эквивалентное числоциклов
n |
|
Ti |
3 |
ti |
|
ni |
|
|
NHE 60t nnз |
|
|
|
|
|
, |
(10.3) |
|
|
t n1 |
|||||||
i 1 |
|
T1 |
|
|
||||
где T1, n1 — вращающий момент и частота вращения, соответствующие режиму с наибольшей нагрузкой; Ti, ni, ti — вращаю-
щий момент, частота вращения и время i-го режима нагружения;
t — ресурс передачи( время работы), ч; nз —число контактов рабочего тела за один оборот. Значения Ti, ni и ti выбирают из циклограммынагружения (см. рис. 11.21).
200
