- •ОГЛАВЛЕНИЕ
- •1.1. Общие сведения
- •1.3. Надежность машин
- •1.4. Стандартизация
- •1.5. Машиностроительные материалы
- •1.6. Способы экономии материалов при конструировании
- •1.7. Технологичность конструкции. Точность. Взаимозаменяемость
- •1.8. Конструирование. Оптимизация
- •2.1. Общие сведения
- •2.2. Основные типы и параметры резьб
- •2.4. Соотношение сил и моментов в затянутом резьбовом соединении
- •2.5. Стопорение резьбовых соединений
- •2.6. Распределение силы между витками резьбы
- •2.7. Прочность винтов при постоянных нагрузках
- •2.8. Расчет резьбовых соединений группой болтов
- •2.9. Расчет винтов при переменной нагрузке
- •2.10. Способы повышения несущей способности резьбовых соединений
- •Глава 3. Заклепочные соединения
- •4.1. Общие сведения
- •4.2. Сварные соединения стыковыми швами
- •4.3. Сварные соединения угловыми швами
- •4.4. Швы контактной сварки
- •4.5. Допускаемые напряжения сварных соединений
- •5.1. Общие сведения
- •Глава 6. Шпоночные и шлицевые соединения
- •6.1. Шпоночные соединения
- •7.1. Конусные соединения
- •7.2. Соединения коническими стяжными кольцами
- •7.3. Клеммовые соединения
- •8.1. Паяные соединения
- •8.2. Клеевые соединения
- •8.3. Штифтовые соединения
- •8.4. Профильные соединения
- •9.1. Основные понятия, термины и определения
- •9.2. Элементы механики фрикционного взаимодействия
- •9.2.2. Микрогеометрия поверхности
- •9.2.3. Контактные задачи в статике
- •9.2.6. Материалы для сопряжений скольжения
- •9.3. Методы смазывания и смазочные материалы
- •9.3.1. Условия смазывания и смазочное действие
- •9.3.2. Виды смазочных материалов
- •10.1. Общие сведения
- •10.2. Общие вопросы конструирования
- •10.3. Расчет фрикционных передач
- •10.4. Передачи с постоянным передаточным отношением
- •10.5. Передачи с переменным передаточным отношением
- •11.1. Общие сведения
- •11.4. Точность зубчатых передач
- •11.7. Материалы, термическая и химико-термическая обработка
- •11.8. Расчетная нагрузка
- •11.11. Допускаемые напряжения
- •11.12. Конические зубчатые передачи
- •11.13. КПД зубчатых передач
- •11.15. Планетарные передачи
- •11.16. Волновые зубчатые передачи
- •12.1. Общие сведения
- •12.2. Виды червяков
- •12.3. Критерии работоспособности червячных передач
- •12.4. Материалы червяка и червячного колеса
- •12.6. Скольжение в червячной передаче. КПД передачи
- •12.7. Силы, действующие в зацеплении
- •12.8. Расчетная нагрузка. Коэффициент нагрузки
- •12.9. Допускаемые напряжения
- •12.12. Тепловой расчет и охлаждение передач
- •13.1. Общие сведения
- •13.2. Типы цепей
- •13.3. Критерии работоспособности цепных передач
- •13.5. Основные параметры цепных передач
- •13.6. Расчет цепных передач
- •13.7. Силы, действующие в ветвях передачи
- •13.8. Переменность скорости цепи
- •14.1. Общие сведения
- •14.2. Классификация передач
- •14.3. Конструкция и материалы ремней
- •14.4. Основные геометрические соотношения
- •14.6. Кинематика ременных передач
- •14.7. Силы и напряжения в ремне
- •14.9. Расчет долговечности ремня
- •14.10. Расчет плоскоременных передач
- •14.11. Расчет клиновых и поликлиновых передач
- •14.12. Силы, действующие на валы передачи
- •14.13. Зубчато-ременная передача
- •16.1. Общие сведения
- •16.2. Конструкции и материалы
- •16.3. Расчеты валов и осей на прочность
- •16.4. Расчеты валов и осей на жесткость
- •16.5. Расчеты валов на виброустойчивость
- •Глава 17. Подшипники качения
- •17.1. Общие сведения
- •17.2. Критерии работоспособности
- •17.3. Распределение нагрузки между телами качения (задача Штрибека)
- •17.4. Статическая грузоподъемность подшипника
- •17.5. Кинематика подшипников качения
- •17.6. Расчетный ресурс подшипников качения
- •17.9. Расчеты сдвоенных подшипников
- •17.10. Расчетный ресурс при повышенной надежности
- •17.12. Быстроходность подшипников
- •17.13. Трение в подшипниках
- •17.14. Посадки подшипников
- •17.15. Смазывание подшипников и технический уход
- •18.1. Общие сведения
- •18.2. Характер и причины выхода из строя подшипников скольжения
- •18.3. Подшипниковые материалы
- •18.4. Критерии работоспособности подшипников
- •18.5. Условные расчеты подшипников
- •18.7. Трение в подшипниках скольжения
- •18.8. Тепловой расчет подшипника
- •18.10. Устойчивость работы подшипников скольжения
- •18.11. Гидростатические подшипники
- •18.12. Подшипники с газовой смазкой
- •18.13. Подпятники
- •18.14. Магнитные подшипники
- •19.1. Назначение муфт, применяемых в машинах
- •19.2. Муфты, постоянно соединяющие валы
- •19.3. Сцепные управляемые муфты
- •19.4. Сцепные самоуправляемые муфты
- •Литература
9.2. Элементы механики фрикционного взаимодействия
ных показателей прирабатываемости и несущей способности сопряжения, аГОСТ 23.224–86 — какмакси мальнодопуст имоедлительно действующее давление с поправкой на коэффициент, учитывающий егодинамичес киеиз менения.
9.2.2. Микрогеометрия поверхности
Параметр Zкр зависит от составаконстр укционныхи смазочных
материало, а также от и технологической подготовки поверхностей деталей сопряжения — геометрии, микрогеометрии, уровня приработанности и других факторов, что обобщенно характеризуется термином «качество поверхности». Важнейшая составляющая этого понятия — микрогеометрия. Поверхности деталей машин имеют отклонения от идеальной геометрической формы (рис. 9.4). Различают отклонения двух типов: 1) макроскопические отклонениями формы (рис. 9.4, а) — от плоскостности, цилиндричности, параллельности и др. — и волнистость поверхности RW max ; 2) отклоне-
ния Rmax , связанные микрогеометрией поверхности, определяемой
параметрами шероховатости, которые формируют фактическую площадь контакта (ФПК).
Рис. 9.4. Основные виды геометриче - ских отклонений поверхности и структурные компоненты контакта шероховатых поверхностей (а), контакта идеальной плоскости с шероховатой поверхностью при ее перемещении из положения 1 в положение 2( б) и контактаплоскости с волнистой поверхностью при сближении а1 (в )
Структурными компонентами контакта шероховатых поверхностей являются номинальная площадь контакта а и фактическая площадьединичного пятна контакта ri (рис. 9.4, б и в).
171
Глава 9. Основытриботехник и
Для оценки ФПК необходимо учитывать параметры шероховатости, определяемые в соответствии с ГОСТ 2789–73 (см. рис. 9.4). Косновнымиз нихотносят величины Ra иR max.
Наиболее часто в технике для характеристики микронеровностей применяют параметр Ra — среднее арифметическое абсо-
лютныхзнач |
отклонений |
профиля шероховатостейот средней |
|
линии в пределах базовой длины L. Расстояние точки профиля от |
|||
средней линии обозначают Yi, где i — |
число точек профиля, в ко- |
||
торых измерено значение Yi (рис. 9.5, |
а). Положение средней ли- |
||
Рис. 9.5. |
Хара ктеристикимикронер овностей: |
а — параметрышероховатости |
; б— кривая опорной поверхности |
нии АА устанавливают исходя из того, что она делит площадь профиля пополам. Профиль заключен между линиями выступов ВВ и впадин СС, которые проведены через вершины самых высоких выступов и самые низкие точки впадин. Величины Hmax и Hmin определяют расстояние от средней линии профиля до линий ВВ и СС соответственно. Параметр Rz характеризует среднее расстояние между пятью высшими вершинами выступов и пятью низши-
ми точками впадин. Расстояние a от линии выступов ВВ до сечения выступа l i называют сближением, на котором определяют сумму длин сечений li для данного уровня. Расстояние между линиями выступов и впадин Rmax равно толщине шероховатого слоя. Удаление линии выступов от средней линии обозначают Rp. Радиус вершин выступов r принимают равным среднему радиусу закругления микронеровностей Rb, моделируемых сферическими поверхностями.
Для статистического анализа и представления характеристик шероховатых поверхностей используют закон распределения ма-
172
9.2. Элементы механики фрикционного взаимодействия
териала по глубине шероховатого слоя на выбранной базовой длине L, который характеризует кривая распределения вершин микронеровностей по высоте( см. рис. 9.5, б). Эту кривую получают как зависимость относительной суммы длин сечений микровыступов Li вдоль оси x от относительного сближения ε:
tp 1/ L Li , где a
Rmax . Для аналитического описания используют степеннý ю функцию. Кривую опорной поверхности выражаютзависимостью
tp tm ,
где tm tp |
при a Rp , |
a Rmax , |
1 — параметры опорной |
поверхности.
Cтандартом предусмотрено 14 классов параметров шероховатости. В табл. 9.2. для примераприведены параметры шероховатости наиболее ответственных деталей двигателей внутреннего сгоранияавтомобилей.
|
|
|
Таблица 9.2 |
Характерныезначенияпара |
метровшероховат остиповерхности |
||
некоторыхдеталей |
[46] |
|
|
Деталь |
Ra, мкм |
r, мкм |
Rmax, мкм |
Гильзацилиндра |
0,04 |
100 |
1,2 |
Коленчатыйвал (шейки) |
0,05 |
500 |
1,6 |
Поршневоекольцо |
0,02 |
270 |
0,48 |
9.2.3. Контактные задачи в статике
Рассмотренные выше стандартные характеристики позволяют оценить ФПК шероховатых поверхностей. Структурная схема площади контакта показана на рис. 9.4. Площади фактического контакта Ari сгруппированы на площади касания волнистой по-
верхности. Общую( кажущуюся)площадь контакта тел, в пределах которой находится ФПК, называют номинальной площадью контакта( НПК) Aa .
Для расчета ФПК шероховатость поверхности обычно моделируют набором сферических сегментов, вершины которых разбросаны по высоте так, что сохраняется закон распределения ма-
173
Глава 9. Основы триботехники
териала в шероховатом слое, который задают с помощью кривой опорной поверхности. Для упрощения задачи одну из поверхностей считают гладкой, поскольку эта модель и контакт двух шероховатых поверхностей эквивалентны в силу подобия кривой опорнойповерхности .
Вузлах трения деформация выступов невелика по сравнению
сих размером, поэтому искажением формы можно пренебречь и считать, что площадь контакта Ari равна площади сечения высту-
па на расстоянии от вершины, равном деформации ai , которую
называютсближением .
Определим деформацию одного выступарис( . 9.6). При упругой деформации сближение рассчитывают с использованием формул Герца:
|
|
|
|
|
|
|
|
Ari 0,82 jNi r 2/3 ; |
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
ai |
0,82 |
|
jNi |
r 2/3 . |
|
|
|
||||||||||
Здесь |
j 1 2 |
E 1 2 |
|
E |
2 |
— постоянная упругости |
( , |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
||||
2 — коэффициенты Пуассона; |
|
E1, E2 — модули упругости |
|||||||||||||||||||||||
для поверхностей 1 и2); |
|
Ni — нормальная нагрузка; |
r — радиус |
||||||||||||||||||||||
выступа. Если |
контактируют |
два |
сферических выступа, |
r |
|||||||||||||||||||||
R |
r r |
|
r r |
— приведенный радиус кривизны выступов. |
|
||||||||||||||||||||
b |
1 2 |
1 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 9.6. Схемы дляоценки фактической площадиконтакта:
a — контакт идеально плоской поверхности с шероховатой; б — деформация единичноговыступа
При пластической деформации возможно либо вдавливание в поверхность выступа, либо его расплющивание. Полагают, что среднее давление в контакте равно твердости более мягкого материала,тогда
174
9.2. Элементы механики фрикционного взаимодействия
|
A |
|
Ni |
, |
|
|||
|
|
|
||||||
|
|
ri |
|
|
HНВ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ai |
|
Ni |
r H НВ , |
(9.1) |
|||
|
|
|||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
||
где HНВ — твердостьпо |
Бринеллю. |
|
|
|||||
При пластической деформации среднее давление в пятне контакта близко к твердости по Бринеллю, поэтому ФПК выражается зависимостью[44–46]
A N .
r
H НВ
Контакт двух шероховатых поверхностей можно приводить к контакту шероховатой и гладкой поверхностей, если вместо пара-
метров tm , , Rmax , r |
использовать |
эквивалентные значения, |
ха- |
|
рактеризующиеповерхности |
1 и2: |
1 2 и r r1r2 r1 r2 . |
||
9.2.4. Контактныезадачи в динамике |
|
|||
Наоснове приведенногоранее расчетаконтакт двухповерхно - |
||||
стей можно представить в виде схемы, |
показанной на рис. 9.7. |
|||
Приняты следующие допущения: твердость одного из материалов
существенно выше твердости другого; |
поверхность материала, |
|
имеющего меньшую твердость (пластичного материала) |
гладкая; |
|
неровности более твердой поверхности |
моделируются |
сфериче- |
скими поверхностями с приведеннымирад у |
сами. |
|
Рис. 9.7. Схема единичного контакта в виде жесткой полусферы радиусом Rb, вдавливаемой в поверхностьна глубину h при относительнойскорости скольжения v
внаправлениислева направо
Вслучае тангенциального смещения поверхности, что происходит при трении, важно оценить площадь возникающего при этом смятия микронеровностей на единичном пятне контакта.
Назовем эту величину фактической площадью смятия при тангенциальномсмещении и обозначим Ar .
175
Глава 9. Основытриботехник и
Теперь рассмотрим деформацию участка поверхностного слоя более мягкого материала, расположенного непосредственно перед сферическим индентором по ходу его движения, прямоугольным участком высотой h и длиной L. Если принять, что L 0,1Rb , чис-
ло пятен контакта для указанных размеров будет равно отношению фактической площади контакта к площади единичного пятна:
n Ar
Ari . Площадь единичного пятна контакта Ari L2
2. Площадь смятия микронеровностей на единичном пятне контакта Ar i S hL. Число пятен фактического контакта
n Ar L2. 0,5
Соответственно, общаяплощадь смятия
|
|
|
A |
|
Ar |
2 A |
|
hl |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
r |
|
|
A |
|
r L2 |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
ri |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 A |
|
n |
2 A |
|
|
n |
. |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
r L |
r 0,1R |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
Таким образом, при моделировании более твердого тела набо- |
|||||||||||||||
ром сфер радиусом |
Rb соотношение между Ar и Ar имеет вид |
||||||||||||||
2h 0,1Rb , |
т. е. |
при отношении h Rb не более0,01, |
что харак- |
||||||||||||
терно для шлифованных поверхностей, площадь смятия Ar |
соста- |
||||||||||||||
вит не более |
0,1Ar . |
С учетом того, |
что Ar 0,01Aa |
значение Ar |
|||||||||||
будетнеболее |
|
0,001Aa. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
На основе приведенных формул напряжение смятия микроне- |
|||||||||||||||
ровностей |
в |
тангенциальном |
направлении можно |
оценить как |
|||||||||||
F Ar , |
например, при соединении деталей с натягом, |
считая, |
|||||||||||||
что F — силазапрессовки.
В случае, когда контакт поверхностей происходит при пластическом деформировании, оценку деформации проводят на основе какой-либо реологической модели. Так, можно использовать модель, характеризующую переход от упругой деформации к пла-
стической, называемуюмоделью |
Сен-Венана: |
|
|
|
т sign , |
где — напряжение; |
т |
— предел текучести материала; sign — |
ступенчатоизменяющаясяфункция |
|
пар аметра . |
176
9.2. Элементы механики фрикционного взаимодействия
Если т , поверхности 1, 2 составляют одно целое ( 0),
если т , они скользят одна относительно другой и тело неограниченнопластически деформируется ( ). Для большинства конструкционных материалов максимальная степень деформации ограничена пластичностью материала, которая уменьшается с увеличением деформации, и при достижении некоторой критической деформации кр начинаются процессы локализации области деформа-
ции и разрушения. Врезультате по добной локализованной деформации поверхностных слоев могут происходить процессы образования наростов, нарушающие условия внешнего трения и приводящие к заеданию. Критерийпорога внешнего трения имеет вид
h1 1 2 ,
2 тRb
где — касательное напряжениясрез аадгезионной связи .
На основе этого критерия сформулировано правило положительного градиента механических свойств, соблюдение которого необходимо для предотвращения процесса заедания. Поскольку отношение h / R— положительная величина, внешнее трение возможно при условии ( / ) (1 /2). Это неравенство определяет со-
отношение механических свойств поверхностного слоя и объема материала. При этом прочность на срез поверхностного слоя
должнабыт |
ь, по крайнеймере , в2 раза меньшеобъемного предела |
текучести. |
Отношение h / R, определяющее направление измене- |
ния механических свойств материала, называют правилом положительного градиента. Его соблюдение необходимо для достижения противозадирной стойкости и прирабатываемости сопряжений зависимостиот свсостайствляющ ихих материалов .
В условиях жидкостной смазки это правило соблюдается благодаря локализации сдвиговой деформации в смазочном материале. При смешанной и граничной смазке деформация поверхностных слоев конструкционных материалов локализуется на небольшой глубине, если они обладают достаточной пластичностью. Это такие материалы, как баббиты, алюминиево-оловяные сплавы, оловянистые или свинцовистые бронзы и другие материалы, содержащие мягкую структурную составляющую. Эффект положительного градиента механических свойств достигается также за счет использованиямягких покрытий (например, твердосмазочных) илипленкообра - зующихсмазочных материалов [5, 37, 48, 49].
177
Глава 9. Основытриботехник и
9.2.5. Закономерностиизнашивания вусловияхнесовершенной смазки
При соблюдении условий внешнего трения может возникать упругая или упругопластическая деформация. В этом случае происходит изнашивание контактирующих поверхностей. Интенсивность изнашивания I= hсл / L, где hсл — толщина изношенного слоя; L— путь трения. Толщина изношенного слоя складывается из толщин слоев, деформированных в процессе тангенциального перемещения, при этом число циклов n до разрушения соответствующего слоя определяется соотношением критической кр и фактической ф де-
формаций этого слоя: n кр
ф . В то же время толщина деформи-
рованного слоя величины вдавливания микронеровностей в поверхность или сближения поверхностей в соответствии с формулой (9.1). В этом случае интенсивность изнашивания является функцией нагрузки, поскольку hсл ai
n N
2 rННВ n . В общем виде зависимостьин тенсивности изнашиванияот нагрузки имеетвид
I kрm , |
(9.2) |
где k Aном
2 rННВ n — нормированный на длину пути трения
размерный коэффициент, характеризующий механические и геометрические свойства изнашиваемой детали; р— отношение нормальной нагрузки к номинальной площади контакта (среднее номинальное давление); m— показатель степени, учитываемый в случае нелинейной зависимости интенсивности изнашивания от нагрузки
(см . рис. 9.3, а).
Очевидно, что p p0 , поскольку при p0 интенсивность изна-
шивания пренебрежимо мала. Если при нагрузке р интенсивность изнашивания «позволяет» деталям отработать заданный ресурс без нарушения работоспособности изделия, такую нагрузку регламентируют для соответствующих материалов и сопряжений. В этом случае критическую и максимально допускаемую нагрузку определяют с учетом ресурса tрес , который уменьшается тем быстрее, чем
выше |
нагрузка и соответствующая интенсивность |
изнашивания |
Iпред |
по достижении предельного износа: T Iпред |
(Iv), где v — |
скоростьотносит ельного скольжения.
178
