- •ОГЛАВЛЕНИЕ
- •1.1. Общие сведения
- •1.3. Надежность машин
- •1.4. Стандартизация
- •1.5. Машиностроительные материалы
- •1.6. Способы экономии материалов при конструировании
- •1.7. Технологичность конструкции. Точность. Взаимозаменяемость
- •1.8. Конструирование. Оптимизация
- •2.1. Общие сведения
- •2.2. Основные типы и параметры резьб
- •2.4. Соотношение сил и моментов в затянутом резьбовом соединении
- •2.5. Стопорение резьбовых соединений
- •2.6. Распределение силы между витками резьбы
- •2.7. Прочность винтов при постоянных нагрузках
- •2.8. Расчет резьбовых соединений группой болтов
- •2.9. Расчет винтов при переменной нагрузке
- •2.10. Способы повышения несущей способности резьбовых соединений
- •Глава 3. Заклепочные соединения
- •4.1. Общие сведения
- •4.2. Сварные соединения стыковыми швами
- •4.3. Сварные соединения угловыми швами
- •4.4. Швы контактной сварки
- •4.5. Допускаемые напряжения сварных соединений
- •5.1. Общие сведения
- •Глава 6. Шпоночные и шлицевые соединения
- •6.1. Шпоночные соединения
- •7.1. Конусные соединения
- •7.2. Соединения коническими стяжными кольцами
- •7.3. Клеммовые соединения
- •8.1. Паяные соединения
- •8.2. Клеевые соединения
- •8.3. Штифтовые соединения
- •8.4. Профильные соединения
- •9.1. Основные понятия, термины и определения
- •9.2. Элементы механики фрикционного взаимодействия
- •9.2.2. Микрогеометрия поверхности
- •9.2.3. Контактные задачи в статике
- •9.2.6. Материалы для сопряжений скольжения
- •9.3. Методы смазывания и смазочные материалы
- •9.3.1. Условия смазывания и смазочное действие
- •9.3.2. Виды смазочных материалов
- •10.1. Общие сведения
- •10.2. Общие вопросы конструирования
- •10.3. Расчет фрикционных передач
- •10.4. Передачи с постоянным передаточным отношением
- •10.5. Передачи с переменным передаточным отношением
- •11.1. Общие сведения
- •11.4. Точность зубчатых передач
- •11.7. Материалы, термическая и химико-термическая обработка
- •11.8. Расчетная нагрузка
- •11.11. Допускаемые напряжения
- •11.12. Конические зубчатые передачи
- •11.13. КПД зубчатых передач
- •11.15. Планетарные передачи
- •11.16. Волновые зубчатые передачи
- •12.1. Общие сведения
- •12.2. Виды червяков
- •12.3. Критерии работоспособности червячных передач
- •12.4. Материалы червяка и червячного колеса
- •12.6. Скольжение в червячной передаче. КПД передачи
- •12.7. Силы, действующие в зацеплении
- •12.8. Расчетная нагрузка. Коэффициент нагрузки
- •12.9. Допускаемые напряжения
- •12.12. Тепловой расчет и охлаждение передач
- •13.1. Общие сведения
- •13.2. Типы цепей
- •13.3. Критерии работоспособности цепных передач
- •13.5. Основные параметры цепных передач
- •13.6. Расчет цепных передач
- •13.7. Силы, действующие в ветвях передачи
- •13.8. Переменность скорости цепи
- •14.1. Общие сведения
- •14.2. Классификация передач
- •14.3. Конструкция и материалы ремней
- •14.4. Основные геометрические соотношения
- •14.6. Кинематика ременных передач
- •14.7. Силы и напряжения в ремне
- •14.9. Расчет долговечности ремня
- •14.10. Расчет плоскоременных передач
- •14.11. Расчет клиновых и поликлиновых передач
- •14.12. Силы, действующие на валы передачи
- •14.13. Зубчато-ременная передача
- •16.1. Общие сведения
- •16.2. Конструкции и материалы
- •16.3. Расчеты валов и осей на прочность
- •16.4. Расчеты валов и осей на жесткость
- •16.5. Расчеты валов на виброустойчивость
- •Глава 17. Подшипники качения
- •17.1. Общие сведения
- •17.2. Критерии работоспособности
- •17.3. Распределение нагрузки между телами качения (задача Штрибека)
- •17.4. Статическая грузоподъемность подшипника
- •17.5. Кинематика подшипников качения
- •17.6. Расчетный ресурс подшипников качения
- •17.9. Расчеты сдвоенных подшипников
- •17.10. Расчетный ресурс при повышенной надежности
- •17.12. Быстроходность подшипников
- •17.13. Трение в подшипниках
- •17.14. Посадки подшипников
- •17.15. Смазывание подшипников и технический уход
- •18.1. Общие сведения
- •18.2. Характер и причины выхода из строя подшипников скольжения
- •18.3. Подшипниковые материалы
- •18.4. Критерии работоспособности подшипников
- •18.5. Условные расчеты подшипников
- •18.7. Трение в подшипниках скольжения
- •18.8. Тепловой расчет подшипника
- •18.10. Устойчивость работы подшипников скольжения
- •18.11. Гидростатические подшипники
- •18.12. Подшипники с газовой смазкой
- •18.13. Подпятники
- •18.14. Магнитные подшипники
- •19.1. Назначение муфт, применяемых в машинах
- •19.2. Муфты, постоянно соединяющие валы
- •19.3. Сцепные управляемые муфты
- •19.4. Сцепные самоуправляемые муфты
- •Литература
9.2. Элементы механики фрикционного взаимодействия
условий смазывания и вида трения. Ряд материалов обладает свойством увеличивать допускаемое значение нормальной нагрузки по мере приработки в результате структурных изменений в поверхностных слоях. Это свойство называют прирабатываемостью материала. Приработка в режиме ступенчатого повышения нагрузки, когда эта нагрузка на каждой ступени соответствует предельно допускаемой нагрузке этой ступени, представляет собой приработку в режиме «на грани заедания». Превышение максимальной предельно допускаемой нагрузки приработки приводит к схватыванию и заеданию.
Схватывание — явлениеместного соединения двух твердых тел , происходящее притрении вследствие действия молекулярныхсил .
Перенос материала — явление при трении твердых тел, состоящее в том, что материал одного тела соединяется с другим и, отрываясьот первого , остается наповерхности второго .
Заедание — процесс возникновения и развития повреждений поверхностей трения вследствие схватывания и переноса материала. Заедание является тяжелой формой отказа, приводящего к катастрофическим последствиям. Поэтому для сопряжений скольжения экспериментально устанавливают максимально допускаемую нагрузку приработки, которая должна ограничивать максимальную нагрузку на сопряжение с поправкой на коэффициент, учитывающийее динамические изменени я.
9.2. Элементы механики фрикционного взаимодействия
9.2.1.Основные закономерности функционирования смазываемыхсопряжений скольжения
Для снижения интенсивности изнашивания и силы трения в подвижныесопряжения вводят смазочный материал. Одна изосновных закономерностей, позволяющая связать условия эксплуатации и конструктивные особенности смазываемых опор скольжения, выражается с помощью диаграммы Герси — Штрибека. Поясним это на примере взаимодействия плоской подвижной и неподвижной деталей (рис . 9.2). Неподвижнаядеталь расположена под углом к плоскости подвижной, образуя с ней клиновой зазор высотой h1 на входе и h0 на выходе (h1 > h0). Движение подвижной детали вдоль оси x увлекает за собой тонкий (пристеночный) слой жидкого смазочного материала за счет физико-химического взаимодействия (адсорбции) молекулсмазочного материала и металлической поверхности,
167
|
Глава 9. Основытриботехник и |
Рис. 9.2. |
Схема формированиясмазочной пленки в клиновомзазоре : |
1, 2 — подвижная и неподвижная детали; 3 — эпюра скоростей в смазочном ма- |
|
териалена входе в клиновой зазор |
|
а трение между слоями жидкости с динамической вязкостью передает часть кинетической энергии пристеночного слоя нижележащим слоям. В результате в смазочном материале формируется градиент скоростей: в верхнем пристеночном слое скорость равна скорости подвижной детали Vп , в нижнем пристеночном слое она равна скорости неподвижной детали, т. е. нулю. В виду того, что жидкость является практически несжимаемой средой (плотность ростом давления из меняется незначительно), рас ходжидкости на входе в клиновой зазор и на выходе из него приблизительно одинаков, скорость промежуточных слоев увеличивается и в смазочном слое возникает внутренне давление q вдоль оси y. Если q больше внешнего давления p Fa
(lb), где Fa — нормальная сила, аlb — площадь подвижной детали (l — длина, b — ширина), или равно ему, т. е. q p, то формируется гидродинамический режим, переход в который определяется критическим значением параметра Зоммерфельда Zкр Vп
p . Значение Zкр можно найти по диа-
грамме Герси — Штрибека (рис. 9.3, а). Диаграмма представляет собой зависимостькоэффици ента трения f (отношения силытрения к нормальной нагрузке) и интенсивности изнашивания I от параметра Зоммерфельда Z; при этом область минимума f соответствует критическому значению Zкр, т. е. переходу в область образования
гидродинамического слоя, обладающего достаточным внутренним давлением q для разделенияповерхностей .
168
9.2. Элементы механики фрикционного взаимодействия
Рис. 9.3. Диаграмма Герси — Штрибека (а) и диаграмма, измененная в процессе приработки со ступенчатым увеличением нагрузки на грани заедания (б):
1, 2 — исходный и конечный вид диаграммы; |
3 — пределы регулирования |
||
нагрузки в области критических значений Zкр |
(стрелками показаны переходные |
||
значенияпараметров |
Z и f впроцессе повышения нагрузки ) |
||
Отметим, |
что параметр Z измеряют в единицах длины, если в |
||
него входит динамическая вязкость , |
Па с. Как показывает ана- |
||
лиз, диаграмма Герси — Штрибека отражаетз ависимость коэффициента трения от величины, пропорциональной толщине смазочной пленки. При достаточном внутреннем давлении толщина пленки такова, что поверхности трения гарантированно разделены смазочным материалом. В качестве характеристики минимально допускаемой толщины смазочной пленки устанавливают коэффи-
циент запаса толщины пленки Gh hmin |
hkr , где |
hmin — мини- |
|
мальная толщина смазочной пленки; |
hkr |
R1 + R2 |
— суммарная |
высота микронеровностей сопряженных поверхностей 1 и 2. Полагают, что жидкостный режим существует в области Gh 1. Таким
образом, для расширения области реализации жидкостного режима смазки необходимо уменьшать высоту микронеровностей. Это справедливо как для осевых (упорных) подшипников скольжения, так и для радиальных. Критическое значение параметра Зоммерфельдазависит от качества поверхности (табл. 9.1).
Улучшение качества поверхности и повышение несущей способностисопряжения могутпроисходить в процессеприработки за счет изменения свойств поверхностных слоев материалов под воз-
169
Глава 9. Основытриботехник и
действием приложенной нагрузки. Согласно ГОСТ23.22 |
4–86, |
|
предусмотрен режим приработки на грани заедания( |
см. |
п. 9.1), |
когда сопряжение в процессе повышения нагрузки работает в области смешанной( полужидкостной) смазки. Изменение диаграммы Герси — Штрибека в процессе подобной приработки показано на рис. 9.3, б. Происходящие при этом повышение несущей способности и выглаживание шероховатости эквивалентны улучше-
ниюкачест ваповерхности технологическимпутем( |
см. табл. 9.1). |
||||
|
|
|
|
|
Таблица 9.1 |
Значенияпараметровшероховат |
ости, толщинысмазочн ой |
||||
пленки и давлениясопряжениявал |
–вкладыш |
[45] |
|||
Видобработки |
Суммарная |
Толщина |
|
Критиче- |
|
высотамикроне- |
|
Давление |
|||
поверхности |
пленки, |
|
скоезначе- |
||
ровностей |
|
p0, отн. ед. |
|||
шейкивала |
h, мкм |
|
ниеZ кр |
||
hkr, мкм |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
Точение |
3,5 |
15,74 |
|
0,38 |
13,5 |
Шлифование |
1,98 |
8,91 |
|
0,25 |
22,4 |
|
0,55 |
2,51 |
|
0,0017 |
616 |
|
0,53 |
2,31 |
|
0,0013 |
870 |
Полирование |
0,4 |
1,82 |
|
0,0012 |
894 |
Повышение несущей способности сопряжений в результате приработки ограничено свойствами конструкционных и смазочных материалов, составляющих сопряжение. Предельная несущая способность соответствует минимальной (критической) толщине смазочнойпленк и и Zкр (см. табл. 9.1).
При уменьшении толщины пленки ниже критического значения осуществляется переход в область смешанной и граничной смазки, что приводит к деформации поверхностных слоев конструкционных материалов, увеличению коэффициента трения, изнашиванию и заеданию — основным причинам выхода из строя опор скольжения. Параметр Зоммерфельда Zкр позволяет оценить предельно допусти-
мые параметры нагружения сопряжения, поскольку в него входят такие величины, как давление и скорость относительного скольжения. Давление р0 при заданных значениях вязкости смазочного ма-
териала и скорости скольжения соответствует значению Zкр (см.
табл. 9.1) и регламентировано ГОСТ 23.215–84 как один из основ-
170
