- •Теоретические сведения
- •Виды частотных характеристик линейных систем
- •3.2. Построение частотных характеристик на основе
- •Передаточных функций
- •Построение частотных характеристик в среде SciLab
- •Практическая работа
- •Задание к практической работе
- •Типовые динамические звенья
- •Варианты индивидуальных заданий
- •Содержание отчета о работе
- •Контрольные вопросы
Типовые динамические звенья
№ |
Название звена |
Передаточная функция |
1 |
Интегрирующее |
|
2 |
Апериодическое звено 1-го порядка (инерционное) |
|
3 |
Консервативное |
|
4 |
Апериодическое звено 2-го порядка |
|
5 |
Колебательное |
, |
6 |
Дифференцирующее реальное (дифференцирующее звено с замедлением) |
|
7 |
Изодромное (пропорционально-интегральное звено) |
|
Варианты индивидуальных заданий
Вариант |
k |
ξ |
T (T1), c |
T2, c |
1 |
2,00 |
0,32 |
0,01 |
0,4 |
2 |
2,50 |
0,33 |
0,03 |
0,39 |
3 |
3,00 |
0,34 |
0,05 |
0,37 |
4 |
3,50 |
0,35 |
0,07 |
0,35 |
5 |
4,00 |
0,36 |
0,09 |
0,33 |
6 |
4,50 |
0,37 |
0,11 |
0,31 |
7 |
5,00 |
0,38 |
0,13 |
0,29 |
8 |
5,50 |
0,39 |
0,15 |
0,27 |
9 |
6,00 |
0,40 |
0,17 |
0,25 |
10 |
6,50 |
0,41 |
0,19 |
0,23 |
11 |
7,00 |
0,42 |
0,21 |
0,21 |
12 |
7,50 |
0,43 |
0,23 |
0,19 |
13 |
8,00 |
0,44 |
0,25 |
0,17 |
14 |
8,50 |
0,45 |
0,27 |
0,15 |
15 |
9,00 |
0,46 |
0,29 |
0,13 |
16 |
9,50 |
0,47 |
0,31 |
0,11 |
17 |
10,00 |
0,48 |
0,33 |
0,09 |
18 |
10,50 |
0,49 |
0,35 |
0,07 |
19 |
11,00 |
0,50 |
0,37 |
0,05 |
20 |
11,50 |
0,51 |
0,39 |
0,03 |
Содержание отчета о работе
Титульный лист.
Задание к лабораторной работе.
Передаточные функции, содержащие параметры согласно варианту.
Программный код для построения частотных характеристик для типовых динамических звеньев согласно варианту задания.
Результаты построения частотных характеристик в среде SciLab.
Контрольные вопросы
Что называется частотными характеристиками?
Как получить частотные характеристики опытным путем?
Как получить частотные характеристики теоретическим путем по известной передаточной функции звена?
Что такое АФЧХ? Как получить выражение АФЧХ?
Что такое ВЧХ? Как получить выражение ВЧХ?
Что такое МЧХ? Как получить выражение МЧХ?
Что такое АЧХ? Как получить выражение АЧХ?
Что такое ФЧХ? Как получить выражение ФЧХ?
Что такое ЛАЧХ? Как получить выражение ЛАЧХ?
Что такое ЛФЧХ? Как получить выражение ЛФЧХ?
Как построить годограф АФЧХ?
Постройте АФЧХ, ЛАЧХ и ЛФЧХ безынерционного звена.
Постройте АФЧХ, ЛАЧХ и ЛФЧХ интегрирующего звена.
Постройте АФЧХ, ЛАЧХ и ЛФЧХ апериодического звена.
Постройте АФЧХ, ЛАЧХ и ЛФЧХ колебательного звена.
Постройте АФЧХ, ЛАЧХ и ЛФЧХ консервативного звена.
Постройте ЛАЧХ и ЛФЧХ идеального дифференцирующего звена.
Постройте ЛАЧХ и ЛФЧХ идеального форсирующего звена.
Как изменятся ЛАЧХ и ЛФЧХ звена, если коэффициент усиления возрастет в 100 раз?