Практическая работа

№

Название звена

Передаточная функция

1

Интегрирующее

2

Апериодическое звено 1-го порядка (инерционное)

3

Колебательное

,

4

Консервативное

5

Дифференцирующее реальное (дифференцирующее звено с замедлением)

6

Изодромное (пропорционально-интегральное звено)

Этап выполнения задания

Команды Scilab

1. Для запуска пакета Xcos щелкните по кнопке в командном окне Scilab или введите команду Xcos в командной строке.

xcos

2. В палитре блоков откройте группу «Системы с непрерывным временем» и перетащите блок

(передаточная функция) из библиотеки блоков в окно модели. Введите числитель и знаменатель передаточной функции первого звена (интегрирующего). Значения постоянных времени и коэффициентов возьмите из таблицы (см. ниже) для своего варианта.

Двойной щелчок на блоке:

Numerator K

Denominator s

3. Сохраните модель в своей папке под именем lab2-1.zcos^1.

Файл – Сохранить

4. Перетащите в окно модели блок

из группы Источники сигналов и воздействий

5. Соедините блок источника и блок передаточной функции

6. Перетащите в окно модели блок

(осциллограф) из группы Регистрирующие устройства и установите его в правой части.

7. Сделайте, чтобы на вход блока CSCOPE поступал сигнал передаточной функции

Нажать ПКМ на линии в точке отбора сигнала, затем, не отпуская ПКМ, тащить линию к входу блока. Дополнительную точку перегиба линии можно поставить двойным щелчком на этой линии.

8. Добавьте часы – блок

из группы «Обработка событий», и соедините выход этого блока с красными (синхронизирующими) входом блока-осциллографа.

9. Уменьшите окно до минимального размера, при котором видны все элементы, и сохраните картинку на диск в формате GIF. Затем вставьте её в отчёт.

Файл – Экспортировать

10. Установите для блока «часы» (таймера, генератора событий) интервал 0,1 с и время инициализации – 0 с.

Двойной щелчок по блоку, свойства Period и Время инициализации.

11. Установите время моделирования 10 секунд.

Моделирование – Установка – Конечное время интегрирования = 10

12. Установите для блока осциллографа время обновления 10 с

Двойной щелчок по блоку, свойство Refresh period

13. Выполните моделирование.

ЛКМ по кнопке или Моделирование - Запустить

14. В графическом окне нажмите кнопку «Пересмотр содержимого»

15. Посмотрите результаты моделирования в графических окнах и настройте пределы по оси Y.

Двойной щелчок по блоку-осциллографу, свойства Ymin и Ymax

16. Закройте графические окна и еще раз выполните моделирование. Добавьте полученный график в отчёт.

17. Измените входное воздействие на

18. Установите параметры воздействия

19. Сохраните график

20. Выполните все те же этапы для остальных звеньев.