Структура АСУТП

Верхний уровень

HMI, SCADA

Средний уровень

программируемые логические

контроллеры, регуляторы,

программируемые реле, счетчики

Нижний уровень

КИП, датчики, сенсоры,

исполнительные механизмы

Нижний уровень оборудования, полевой (Input/Output-Field level)

Датчик (Sensor) – это устройство, преобразующее контролируемую величину в сигнал, удобный для измерения, хранения , регистрации, преобразования и передачи на управляющее устройство, которое должно принять и обработать этот сигнал.

	реагирует на контролируемый	преобразует полученный от
	параметр ”X” и преобразует его
		первичного преобразователя
	в электрический параметр,
		сигнал в выходной сигнал
	пневматический или
		датчика “X’ “
	гидравлический сигналы.

Виды датчиков

В автоматизированных системах ◦ Электрические устройства,

Распространены в АСУ ТП. Достоинства: высокая скорость передачи сигнала, низкая стоимость и доступность источников энергии, простота прокладки линий связи

◦Пневматические устройства,

◦Гидравлические устройства,

◦Комбинированные устройства

Применяют в основном в нефтяной, химической и нефтехимической промышленности, где необходимо обеспечить взрывобезопасность и не требуется высокое быстродействие.

Применяют в гидравлических следящих системах и устройствах управления гидравлическими исполнительными механизмами

Классы	аналоговые датчики -
датчиков	датчики, вырабатывающие
датчиков	аналоговый сигнал;
	цифровые
	датчики - генерирующие
	последовательность
	импульсов или двоичное
	слово;
	бинарные (двоичные)
	датчики - вырабатывают
	сигнал только двух уровней:
	"включено/выключено"
	(т.е. 1 или 0).

Примеры

промышленных

датчиков

Исполнительное устройство / исполнительный механизм

◦Исполнительное устройство осуществляет перемещение регулирующего органа в соответствии с сигналами, поступающими от регулятора или управляющего устройства.

◦Исполнительные устройства в общем случае состоят из блоков:

◦1. (УУ) устройство усиления( контактор, частотный преобразователь, усилитель, и т.п.);

◦2. (ИМ) исполнительного механизма ( электро-, пневмо-, гидропривод ) с дополнительными (датчик положения выходного вала т.е. обратной связи, сигнализации конечных положений, ручного привода и т. п.) элементами;

◦ 3. (РО) регулирующего

клапаны, заслонки, шиберы и т.п.).

Средний уровень (Control level)

◦Программируемый логический контроллер устройство, предназначенное для выполнения алгоритмов управления, записанных пользователем в виде программы в память контроллера.