1) Структурные схемы и структурные преобразования

4)Перенос звена через сумматор

5)Перенос сумматора через сумматор

1) Структурные схемы и структурные преобразования

При определении передаточной функции многоконтурной системы используется принцип вложенности:

определяется минимальный вложенный контур и его передаточная функция.

А далее переходят к следующему контуру, при этом первый контур заменяется звеном с полученной передаточной функцией.

2) Передаточные функции и уравнения систем

2) Передаточные функции и уравнения систем

Пример: Определить основные характеристики системы для структурной схемы , представленной на рисунке.

Решение:

Передаточная функция разомкнутой системы

Передаточная функция замкнутой системы

Передаточная функция по ошибке

Передаточная функция по возмущению