Идеальное дифференцирующее звено
•Уравнение и передаточная функция имеют вид y(t) = kpx(t), W(s) = ks .
Амплитудно-фазовая частотная характеристика: Переходная и импульсная функции:
операционный усилитель в режиме дифференцирования
Форсирующее (дифференцирующее) звено первого порядка
•Дифференциальное уравнение и передаточная функция
где - постоянная времени дифференцирования. Амплитудно-фазовая частотная характеристика:
Переходная и импульсная функции:
Комбинации типовых звеньев
Дифференцирующее звено с замедлением
|
|
|
|
|
|
|
|
Идеальное дифференцирующее |
|
+ |
|
апериодическое звено |
|
|
звено |
|
|
первого порядка |
|
Уравнение и передаточная функция звена
(Tp+1) y(t) = px(t)
p(Tp+1) y(t) = x(t)
Комбинации типовых звеньев
|
Изодромное звено |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
идеального |
|
|
|
форсирующее звено |
|
|
|
интегрирующее звено |
|
|
|
первого порядка |
|
|
p y(t) = ( p+1) x(t)
Комбинации типовых звеньев
Интегро-дифференцирующее звено
|
форсирующее звено первого |
|
+ |
|
|
|
|
|
|
апериодическое звено |
|
||
|
порядка |
|
|
первого порядка |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Уравнение и передаточная функция звена
(Tp+1)y(t) = ( p+1) x(t)
Запаздывание
Запаздывание
