КЛАССИФИКАЦИЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ

•Автоматическая система – это система, работающая без участия человека.

•Автоматизированные системы – это системы, в которых рутинны е процессы (сбор и анализ информации) выполняет компьютер, но управляет всей системой человек-оператор, который и принимает решения

•Механизация – замена труда человека в рабочих операциях работ ой машин и механизмов.

Системы по характеру функционирован ия

стабилизация

• поддержание заданного режима работы, который не меняется длительное время yзад(t) =const;

программное управление

• управление по заранее известной программе

слежение

•Заданное значение регулируемой величины изменяется в соответствии с состоянием некоторого заданного вектора переменных во времени

системы оптимального управления

•Показатель эффективности зависит не только от текущих значений координат, но также от характера их изменения в прошлом, настоящем и будущем, и выражается некоторым функционалом

Адаптивные системы

•Системы, в которых автоматически изменяется задание, собственные параметры или структура при непредвиденных изменениях внешних условий

Системы по основным видам уравнений дин амики процессов управления

Линейные системы

Нелинейные системы