Теория автоматического управления
Структура курса
•Лекции 4 часа
•Лабораторные работы 6 часов
•Практические работы 6 часов
•Самостоятельная работа 86 часов
•ИТОГ: дифференцированный зачет
Структура курса
Лекции
•Основы
•Математические модели
•Типовые воздействия
•SCADA-системы
Лабораторные работы
•Scilab:
•Передаточная функция
•Типовые звенья
•АФЧХ
•TRACEMODE:
•Разработка проекта АСУТП в TRACE MODE
•Двухпозиционное регулирование параметров
•Трехпозиционное регулирование параметров
•ПИД регулятор в TRACE MODE
Контрольная работа
•Передаточная функция
•Временные
характеристики
•TRACE Mode воздействия и их отображения
Курсовая работа
•Структурные преобразования САУ
•Моделирование систем управления в пакете XCOS
•Проект АСУ в TRACE MODE
Литература
• https://kpolyakov.spb.ru/uni/teapot.htm
Управление
•Управление – функция организованных систем, направленная на реализацию их целевых установок и поддержание внутренн е присущей им структуры.
Управление техническими системами
Наука об управлении
•Активное развитие в XIX век – в период промышленной револю ции.
•Разрабатывали механики для р ешения задач регулирования (п оддержания заданного значени я)
Центробежные маятниковые уравнители скорости хода водяных мукомольные мельниц (средние века) Мельница из Остии (древняя Италия)
Кибернетика
•Кибернетика – наука, которая изучает п роцессы управления и обработки инфор мации в системах любой природы.
•Теория автоматического управления –
раздел кибернетики, изучающий управл ение в технических системах.
Норберт Винер (1894 - 1964)
Состав системы управления
Управляющий объект Прямая линия связи
Регулятор
Обратная линия связи
Управляемый
объект
Объект
управления