Теория автоматического управления

Лекции

•Основы

•Математические модели

•Типовые воздействия

•SCADA-системы

Лабораторные работы

•Scilab:

•Передаточная функция

•Типовые звенья

•АФЧХ

•TRACEMODE:

•Разработка проекта АСУТП в TRACE MODE

•Двухпозиционное регулирование параметров

•Трехпозиционное регулирование параметров

•ПИД регулятор в TRACE MODE

Контрольная работа

•Передаточная функция

•Временные

характеристики

•TRACE Mode воздействия и их отображения

Курсовая работа

•Структурные преобразования САУ

•Моделирование систем управления в пакете XCOS

•Проект АСУ в TRACE MODE

•Активное развитие в XIX век – в период промышленной револю ции.

•Разрабатывали механики для р ешения задач регулирования (п оддержания заданного значени я)

Центробежные маятниковые уравнители скорости хода водяных мукомольные мельниц (средние века) Мельница из Остии (древняя Италия)

Кибернетика

•Кибернетика – наука, которая изучает п роцессы управления и обработки инфор мации в системах любой природы.

•Теория автоматического управления –

раздел кибернетики, изучающий управл ение в технических системах.

Норберт Винер (1894 - 1964)