|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
E |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
E |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
k |
C |
A |
e RT |
|
E |
|
|
k |
2,0 |
C |
B |
e RT |
E ; |
|||||||||||||||||||||||
|
1,0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
C |
|
|
|
|
|
|
|
E2 |
|
|
|
|
|
|
E E |
|
||||||||||||||
|
|
E k |
|
|
A |
|
|
e RT |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
2 |
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
1 1,0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
e |
RT |
; |
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
E k |
|
|
|
C |
B |
|
|
|
E |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
2 |
|
|
2,0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e RT |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
E E |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
ln( " ) |
|
1 |
2 |
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
RT |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
E E |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
E k |
|
|
|
|
C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
k ln |
|
|
1 |
1,0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
E |
2,0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
B |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
МЕТОД МНОЖИТЕЛЕЙ ЛАГРАНЖА.
Часто в задачах отыскания экстремума функций (критерия оптимальности) на независимые переменные накладываются определенные ограничения типа равенств. Это осложняет применение аналитических методов в их классической форме.
Для |
решения |
экстремальных |
задач |
с |
ограничениями типа равенств используется метод неопределенных множителей Лагранжа. Этот метод сводит задачу с ограничениями к обычной экстремальной задаче без ограничений.
Пусть требуется найти экстремум функции
F(x1,x2,…,xn) min |
(1) |
при этом на независимые переменные накладываются ограничения типа равенств:
i |
(x1, x2,..., xn) 0;i 1,...,m;m n; |
(2) |
|
|
m – число соотношений (ограничений) (2);
Если число m – условий (2) меньше числа независимых переменных n, т.е. (x1,x2…xn), то для решения экстремальной задачи может быть использован следующий прием.
Из системы m – уравнений (2) можно выразить m независимые переменные xi, как функции остальных n-m переменных, т.е. представить ограничения (2) в виде:
xi |
fi |
(x1, x2,...xn m) |
(3) |
|
|
|
Подставляя полученные выражения (3) в (1), получим функцию F, которая будет зависеть уже только от n-m переменных, не связанных дополнительными условиями (ограничениями).
F( x, f(x)) |
(4) |
Таким образом, мы устранили ограничивающее условие
(2) и уменьшили размерность исходной оптимальной задачи.
Поясним на примере:
F(x , x |
) 5x 2 |
x x |
3x 2 10; |
|||
Допустим дана |
1 2 |
1 |
|
1 2 |
|
2 |
|
|
x x |
|
10 0; |
|
|
|
|
|
Уравнение связи. |
|||
|
|
1 2 |
|
|
||
|
|
|
|
(ограничение) |
||
|
|
|
|
|
|
|
Если есть уравнение связи, то можно выразить зависимые и независимые переменные. Надо избавиться от одной переменной и дифференцировать по другой.
|
|
|
x2=10-x1 |
|
|
||
F(x ) 5x 2 |
x (10 x ) 3(10 x )2 |
10; |
|||||
F |
1 |
1 |
|
1 |
1 |
1 |
|
10x 10 2x |
6(10 x ) 0; |
|
|||||
x |
|
1 |
|
1 |
|
1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
14x1 50; |
|
|
|
|
|
||
x 50 |
; x |
|
? |
Найден оптимум |
|||
1 |
14 |
2 |
|
|
|
|
|
На практике часто бывает трудно, а иногда и вообще невозможно аналитически решить систему уравнений (2) относительно некоторых переменных, т.е. представить ее в виде (3).
(трудность в определении независимых переменных из (x))
Особенно, если уравнение трансцендентное.
sin(xy) 
xy 1
поэтому для решения задач отыскания экстремума функций многих переменных (1) с ограничениями на независимые переменные (2) используют метод неопределенных множителей Лагранжа. Т.е. искусственно вводят вспомогательную функцию вида:
n
R(x1, x2,...xn; 1, 2,..., m) F(x1,...xn) i1 i i(x1,...xn);
Все переменные считаем независимыми, а по количеству уравнений связи (ограничений) вводим новые переменные – множители Лагранжа.
Т.е. уравнение связи (2) (ограничения) теперь входят в функцию цели со своими коэффициентами (весовые коэффициенты) .
i – это неопределенные множители Лагранжа.
В данном методе экстремальные точки функции определяются решением системы уравнений, которые получают, приравнивая к нулю производные функции R по всем независимым переменным xi,i=1,…n и по всем множителям Лагранжа i, i=1,…m.
|
|
R(x1, x2,...xn, 1, 2,... m) 0; |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R(x,...x , ,... |
|
|
|
|||
|
) |
|
|
||||
|
|
n |
1 |
m |
|
0;i 1,...m; |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример предыдущий:
L 5x |
|
2 x x |
3x 2 |
10 (x |
x |
10); |
||||
|
1 |
1 2 |
2 |
1 |
2 |
|
||||
L |
10x x |
0; |
|
|
|
|||||
|
x |
|
|
|
|
|||||
|
|
1 2 |
|
|
|
|
||||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x 6x 0; |
|
|
|
||||
|
x |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|
||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
x x 10 0; |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10x1 10 x1 0;6(10 x1 ) x1 0;
|
9x 10 0; |
|
1 |
|
|
|
5x 60 0 |
|
|
|
1 |
|
9x1 5x1 10 60 14x1 50
x1 1450
