Математический анализ. Ч. 1
.pdf
Множество D называется областью определения, а множество
E u R – множеством значений функции u f M .
В случае n 2 имеем функцию 2-х переменных. Ее можно рас- |
|||
сматривать как функцию точек плоскости OXY. Частное значе- |
|||
ние функции |
z f x, y |
при x x0 , y y0 обозначают |
f x0, y0 |
или z0 f M0 . |
переменных могут быть заданы явно |
||
Функции |
нескольких |
||
z f x, y , |
u f x, y, z либо неявно, уравнением, не разрешен- |
||
ным относительно зависимой переменной (например, F x, y, z 0).
Например, функция z двух переменных x и y, определяемая уравнением
xyz 1x 1y 1z 0,
задана неявно.
5.2. Частные производные функции многих переменных
О п р е д е л е н и е . Частной производной функции z z x, y по переменной x в точке M x0, y0 называется предел отношения частного приращения функции x z к соответствующему приращению аргумента x при условии, что последнее стремится к нулю:
zx z lim xxz .
x x 0
Аналогично z |
z |
lim |
y z |
. |
|
||||
y |
y |
y 0 |
y |
|
|
||||
Частные производные определяют скорость изменения функции в точке M x0, y0 в направленииизменения независимой переменной.
Вычисляются частные производные по тем же правилам, формулам и свойствам, что и для функции одной переменной, при условии, что остальные переменные остаются постоянными.
41
П р и м е р 5.1. Найти частные производные функции z 2xy. Р е ш е н и е. Частную производную zx вычисляем как производ-
ную показательной функции, |
|
считая y постоянной: z |
2xy ln 2 y. |
||||
Аналогично z 2xy ln 2 x. |
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
П р и м е р 5.2. Найти u |
, |
u |
, |
u |
, |
если u xy cos2 z x2 y3 . |
|
x |
|
y |
|
z |
|
|
|
Р е ш е н и е. Имеем:
u ux y 2cos z x2 y3 sin z x2 y3 2xy3 ;
x
u x 2cos z x2 y3 sin z x2 y3 x2 3y2 ;
y
u 2cos z x2 y3 sin z x2 y3 sin 2z 2x2 y3 .
z
Геометрический смысл частных производных функции двух переменных состоит в том, что они равны тангенсам углов, образованных касательными, проведенными к линиям пересечения поверхности
z z x, y с соответствующимиплоскостями ( y y0, x x0, z z0 ). Механический смысл частных производных функции двух переменных: они характеризуют скорость изменения функции
z z x, y в т. M x0, y0 в направлении соответствующей прямой y y0 или x x0.
5.3. Дифференциал функции многих переменных
Пусть z z x, y – дифференцируемая в т. M x0, y0 функция. Ее полное приращение
z zx x0, y0 x zy x0, y0 y x y.
Дифференциалом рассматриваемой функции является главная линейная часть ее полного приращения.
42
Обозначается dz zx x0, y0 x zy x0, y0 y. Приращения x и y являются дифференциалами независимых переменных и поэтому равны dx и dy соответственно. Тогда полный дифференциал функции z z x, y будет иметь вид
|
|
dz zxdx zydy. |
(5.1) |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
Для функции трех переменных u u x, y, z |
дифференциал бу- |
|
дет равен |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
du uxdx uydy uzdz. |
(5.2) |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
Чтобы найти дифференциал функции, нужно найти ее частные производные и подставить их в соответствующие формулы (5.1)
или (5.2).
П р и м е р 5.3. Найти дифференциал функции z x2 y x y. Р е ш е н и е. Частные производные заданной функции равны:
zx 2xy 1, zy x2 1.
Тогда дифференциал заданной функции будет равен
dz 2xy 1 dx x2 1 dy.
П р и м е р 5.4. Найти дифференциал функции z cos xy .
Р е ш е н и е. Находим частные производные:
z |
sin |
x |
|
1 |
, |
z |
sin |
x |
|
|
|
x |
. |
|
|
|
|
|
|||||||||
x |
|
y |
|
y |
|
y |
|
y |
|
|
y2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
43
Подставляем их в формулу (5.1):
|
x |
|
1 |
|
x |
|
|
x |
|
|
dz sin |
|
dx sin |
|
|
dy. |
|||||
y |
y |
y |
y2 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
П р и м е р 5.5. Найти дифференциал функции
ux2 yz 2xz 3y2z.
Ре ш е н и е. Находим частные производные:
ux 2xyz 2z; uy x2z 6yz; uz x2 y 2x 3y2.
Подставляем эти производные в формулу (5.2) и получаем дифференциал исходной функции
du 2xyz 2z dx x2z 6yz dy x2 y 2x 3y2 dz.
5.4. Применение дифференциалов в приближенных вычислениях
Если функция z z x, y – дифференцируема, то ее полное приращение
z z x x, y y z x, y . |
|
Откуда z x x, y y z x, y z . Поскольку z dz, |
то |
z x x, y y z x, y dz z x, y zx x zy y. |
(5.3) |
Полученная формула является формулой применения дифференциалов в приближенных вычислениях.
Чтобы воспользоваться формулой (5.3), нужно:
1)по заданному числу записать функцию z z x, y ;
2)выделить x, x, y и y. В качестве x и y берутся целые зна-
чения заданного числа, при которых записанная функция легко вычисляется. Выделенные x и y должны быть достаточно малыми;
44
3) вычислить все составляющие формулы (5.3) и определить приближенное значение заданного числа.
П р и м е р 5.6. Вычислить приближенно 1,012,03. Р е ш е н и е. По заданному числу запишем функцию
z x y .
Выделяем x, x, y и y : x 1, x 0,01, y 2, y 0,03.
Значение функции при выделенных x и y будет равно
|
|
|
|
z 1,2 12 |
1. |
|
|
|
|
|
Частные производные будут равны: |
|
|
|
|
||||||
z |
y x y 1 |
|
x 1 |
2 12 1 2, |
z |
x y ln x |
|
x 1 |
12 |
ln1 0. |
|
|
|||||||||
x |
|
|
|
y |
|
|
|
|
||
|
|
|
y 2 |
|
|
|
|
y 2 |
|
|
Тогда
1,012,03 1 2 0,01 0 0,03 1 0,02 0 1,02.
П р и м е р 5.7. Вычислить приближенно
2,01 2 1,02 2 1,99 2 .
Ре ш е н и е. По заданному числу запишем функцию
f x2 y2 z2 .
Выделяем
x 2, x 0,01; |
y 1, y 0,02; |
z 2, z 0,01. |
Значение функции при выделенных x, y и z будет равно
f 4 1 4 3.
45
Частные производные:
f |
|
|
1 |
|
|
|
2x |
|
x |
|
|
|
|
2 ; |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
x |
2 x2 y2 z2 |
|
|
|
x2 y2 z2 |
x 2 |
|
3 |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
f |
|
|
y |
|
|
1 ; |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
y |
x2 y2 z2 |
x 2 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
y 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
f |
|
|
|
z |
|
|
2 . |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
z |
x2 y2 z2 |
x 2 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
y 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таким образом, имеем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
2,01 2 |
1,02 2 |
1,99 2 |
|
3 |
2 |
0,01 |
1 |
0,02 |
2 |
0,01 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
3 |
|
|
|
3 |
|
3 13 0,02 0,02 0,02 3 13 0,02 31501 .
5.5.Касательная плоскость и нормаль к поверхности
Оп р е д е л е н и е . Касательной плоскостью к поверхности G
вточке M0 называется плоскость, в которой лежат все касательные к кривым, проведенным на поверхности через эту точку.
Уравнение касательной плоскости в точке M0 x0, y0, z0 к поверхности, заданной явной функцией z f x, y , имеет вид:
|
|
z z |
0 |
f ' |
(x , y |
0 |
)(x x |
0 |
) f ' |
(x , y |
0 |
)( y y |
0 |
). |
(5.4) |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
x |
0 |
|
y |
0 |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Для неявно заданной поверхности F x, y, z 0 |
уравнение каса- |
||||||||||||||
тельной плоскости в точке M0 x0, y0, z0 |
будет иметь вид: |
|
|
||||||||||||||
46 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Fx М0 x x0 Fy М0 y y0 Fz М0 z z0 0. (5.5)
Нормалью к поверхности G в данной точке M0 x0, y0, z0 явля-
ется прямая, проходящая через эту точку перпендикулярно к касательной плоскости, проведенной в данной точке поверхности.
Уравнение нормали к поверхности, заданной явной функцией
z f x, y , в точкеM0 x0, y0, z0 |
получаем из условия перпенди- |
|||||||||||||||||||||||
кулярности прямой и плоскости: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
x x0 |
|
|
|
|
|
y y0 |
|
|
|
|
|
z z0 |
. |
(5.6) |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
f ' |
(x , y |
|
|
) |
|
|
|
|
) |
|
|
|
||||||||||
|
|
0 |
|
|
|
f ' (x |
, y |
0 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
x |
0 |
|
|
|
|
y |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Если поверхность задана неявной |
|
функцией |
F x, y, z 0, то |
||||||||||||||||||||
уравнение нормали в точке M0 x0, y0, z0 |
принимает вид: |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
x x0 |
|
|
|
|
|
y y0 |
|
|
|
|
|
|
z z0 |
. |
(5.7) |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
Fx М0 |
|
Fy М0 |
|
|
Fz М0 |
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Формулы касательной плоскости и нормали к поверхности получены для обыкновенных, то есть не особых точек поверхности.
З а м е ч а н и е. Если уравнение поверхности G задано в явном виде z f x, y , то его можно преобразовать в уравнение поверхности, заданной неявно, следующим образом:
z f x, y f x, y z 0.
Обозначив F x, y, z f x, y z, получим неявное уравнение F x, y, z 0. Тогда для нахождения уравнений касательной плос-
кости и нормали можно воспользоваться теми же формулами (5.5)
и (5.7).
47
П р и м е р 5.8. Записать уравнение касательной плоскости и нор-
мали к поверхности |
x2 |
|
y2 |
|
z2 |
0 |
в т. M 2,2,4 . |
4 |
|
|
|||||
|
4 |
8 |
|
|
|||
Р е ш е н и е. Поверхность задана неявно. Частные производные
имеют вид: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F 2x |
|
x |
|
|
1, |
F 2 y |
|
y |
|
|
1, |
F 2z |
|
1. |
|||
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
x |
4 |
2 |
|
M |
|
y |
4 |
2 |
|
M |
|
z |
8 |
|
M |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Уравнение касательной плоскости таково:
1 x 2 1 y 2 1 z 4 0.
После преобразований получим уравнение касательной плоскости:
x y z 0,
ауравнение нормали имеет вид:
x2 y 2 z 1. 1 1 1
5.6. Градиент. Производная функции по направлению вектора
Градиент – это вектор, показывающий направление наискорейшего роста функции. Его координатами являются частные производные функции:
grad z xz i yz j.
Для функции трех переменных f f x, y, z :
grad f fx i fy j fy k .
48
П р и м е р 5.9. Найти градиент функции z x2 2 y2 4x 5y. Р е ш е н и е. Частные производные равны:
z |
2x 4, |
z |
4 y 5. |
x |
|
y |
|
Следовательно, grad z 2x 4 i 4 y 5 j. |
|
|||||||||||||||||
П р и м е р 5.10. Найти градиент функции |
|
|||||||||||||||||
f x2 y 3xz z2 |
4xyz 2 в точке M 1,2,3 . |
|
||||||||||||||||
Р е ш е н и е. Частные производные заданной функции в точке M |
||||||||||||||||||
равны: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f |
|
|
2xy 3z 4 yz |
|
M 2 1 2 3 3 4 2 3 37, |
|
||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||
x |
|
|
|
|||||||||||||||
|
M |
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
f |
|
|
x2 4xz |
|
1 12 13, |
|
||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||
y |
|
|
|
|||||||||||||||
|
M |
|
|
|
|
M |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
f |
|
|
3x 2z 4xy |
|
M 3 6 8 5. |
|
||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||
z |
|
|
|
|||||||||||||||
|
M |
|
|
|||||||||||||||
|
M 37i 13 j 5k. |
|
|
|
|
|||||||||||||
Тогда grad f |
|
|
|
|||||||||||||||
Производной функции z по направлению вектора l MN |
на- |
|||||||||||||||||
зывается предел |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
z |
lim |
z N z M |
, |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
l |
|
|
l 0 |
l |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где l – приращение функции z в направлении MN. |
|
|||||||||||||||||
Для дифференцируемой функции z z x, y |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
z |
|
z cos |
z |
cos , |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
x |
y |
|
|||||||
где – угол вектора l MN с осью Ox;– угол с осью Oy.
49
Для функции трех переменных u u x, y, z
u |
|
u cos |
u cos |
u cos , |
l |
|
x |
y |
z |
где cos ,cos ,cos – направляющие косинусы вектора l MN. Они удовлетворяют условию cos2 cos2 cos2 1.
Наибольшее значение ul равно модулю градиента:
|
u |
|
|
grad u |
|
|
|
u 2 |
|
u 2 |
|
u 2 |
|
|
|||||||||||
max |
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|||
|
l |
|
|
|
|
|
|
x |
|
y |
|
z |
П р и м е р 5.11. Найти производную функции |
|
|
||||||||||||||||||
u x2 y2 z2 |
4xyz 2x 6 y 5 |
в точке M 1,2,3 |
в направле- |
|||||||||||||||||
нии вектора MN, |
где N 3,4,6 , |
а также наибольшее значение про- |
||||||||||||||||||
изводной по направлению в точке М. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
Р е ш е н и е. Вектор MN |
2i 2 j 3k . Его направляющие ко- |
|||||||||||||||||||
синусы: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cos |
|
|
2 |
|
|
2 |
|
, |
cos |
|
2 |
, |
cos |
|
3 |
. |
||||
|
4 4 9 |
|
17 |
|
17 |
|
17 |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Частные производные в точке M: |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
u |
|
|
2x 4 yz 2 |
|
M 2 |
4 2 3 2 24, |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
x |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
M |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
u |
|
|
2 y 4xz 6 |
|
M 4 |
12 6 22, |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
y |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
M |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
u |
|
|
2z 4xy |
|
M 6 8 |
14. |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
M |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
50 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
