Математика_6
.pdf
где SD – площадь круга D: |
x2 y2 |
R2 , равная |
R 2 . В итоге: |
A 2 R 2 – искомая работа силы. |
|
|
|
Пример 2. Вычислить интеграл J |
x 2 y3dx |
dy zdz , если |
|
|
|
Г |
|
Г есть окружность x2 2 |
1 в плоскости z=2, обходимая против |
||
часовой стрелки.
Решение. По формуле Стокса (2.23) исходный интеграл сведем к поверхностному интегралу по кругу Т:
|
|
|
|
T : |
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Итак, учитывая, что P(x, y, z) |
|
|
x2 y3, |
Q(x, y, z) |
1, |
R(x, y, z) 2 , |
|||||||||||||
имеем: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
J |
|
|
(1) |
|
|
(x 2 y |
3 |
dxdy |
|
(2) |
|
|
|
(1) |
dydz |
||||
|
T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
(x 2 y3 ) |
(2) |
|
|
|
|
2 |
2 |
|
|
|
||||||
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dzdx |
3 |
x |
|
y |
dxdy . |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
D |
|
|
|
|
|
|
Последний интеграл есть двойной интеграл по кругу D Oxy, |
|||||||||||||||||||
на который проектировался круг Т; D: |
x2 |
2 |
|
1. |
Перейдем к |
||||||||||||||
полярным координатам: x=rcos , y=rsin ,
[0;2 ], r
[0;1]. В итоге:
2 |
1 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|||
J 3 |
0 d |
0 r2 cos2 sin2 rdr |
3 |
0 cos2 |
sin2 d |
0 r5dr |
|
|
. |
|||||||||||
8 |
||||||||||||||||||||
Пример 3. Найти поток П векторного поля |
& |
(x2; y2;z2) |
||||||||||||||||||
F |
||||||||||||||||||||
через полную поверхность Т пирамиды |
W: |
|
x |
2y |
3z |
6, |
||||||||||||||
x |
0, y |
0, z |
0 |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
(рис. 2.19) в направлении внешней нормали к поверхности. |
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
2 |
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
W |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
3 y |
|
|
|
|
|
|
||
x 6
Рис. 2.19
51
Решение. Поток равен П |
x 2dydz 2dzdx z 2dxdy . |
|
T |
Применяя формулу Остроградского-Гаусса (2.24), сводим задачу к вычислению тройного интеграла по фигуре W -пирамиде:
|
|
П |
|
|
|
|
(x 2 ) |
( y2 ) |
|
|
|
|
(z2 ) |
|
dxdydz |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
W |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
x |
2 |
x |
|
2 y |
|
|
|||||
|
|
2 |
(x |
|
|
|
|
|
z)dxdydz |
6 |
|
|
|
2 |
3 |
|
3 |
|
|
z)dz |
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 dx |
dy |
|
(x |
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
W |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
0 |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
3 |
|
x |
|
|
|
|
8 |
|
|
|
|
4 |
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
14 |
|
|
|
|
|
8 |
|
|
|
|
||||||
|
|
6 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x 2 |
|
|
|
|
|
|
|
y2 |
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
dx |
|
|
4 |
|
x |
|
y |
|
|
|
|
xy |
|
|
|
dy |
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
3 |
3 |
9 |
|
|
|
|
9 |
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
0 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
6 |
10 |
|
|
|
|
|
7 |
x 2 |
|
13 |
|
x 3 dx |
|
20. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
0 |
|
|
|
|
|
6 |
108 |
|
|
|
|
& |
& |
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
Пример 4. Найти поток П векторного поля |
че- |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
F x z)k |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
рез |
|
полную |
|
|
|
|
|
поверхность |
|
T |
|
|
|
|
пирамиды |
W: |
|||||||||||||||||||||||||
x |
2 y 3z 6; x |
|
|
0; y 0 ; |
|
z |
|
|
|
|
(рис. |
|
|
2.20), в |
направлении |
||||||||||||||||||||||||||
внешней нормали к поверхности. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
O |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T1 |
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 2.20 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
Решение. Применим формулу Остроградского-Гаусса (2.24) |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
П |
|
(x |
3 z) |
dxdydz |
|
3 dxdydz |
3V 18 , где V – объем пи- |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
z |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
W |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
W |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
рамиды. Сравним с решением непосредственного вычисления потока ( T1,T2 ,T3,T4 – грани пирамиды).
52
П |
x |
z)dxdydz |
|
|
|
|
; |
|
T |
|
|
|
T1 |
T2 |
T3 |
T4 |
, |
x |
z)dxdy |
( x |
z)dxdy |
; |
|
|||
|
|
|||||||
T3 |
|
|
T4 |
|
|
|
|
|
так как проекция граней T3, T4 на плоскость Oxy имеет нулевую площадь (рис. 2.21),
|
x |
z)dxdy |
|
xdxdy; |
|
|
|
||
T1 |
|
|
|
G |
|
|
|
|
|
|
x |
z)dxdy |
|
( x |
x |
y)dxdy; |
|||
T2 |
|
|
G |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
6 |
2 y |
|
|
|
П |
|
6 x |
y)dxdy |
dy |
6 |
x |
y)dx |
||
|
G |
|
|
0 |
|
0 |
|
|
|
3 |
(6 |
y)2 |
(6 |
y)2 |
dy |
1 3 |
6 |
2 y)2 dy 18. |
|
0 |
|
2 |
|
2 0 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|||
y
3 x+2y=6
G
O |
|
x |
6 |
Рис. 2.21
3.ЭЛЕМЕНТЫ ОПЕРАЦИОННОГО ИСЧИСЛЕНИЯ
3.1.Оригинал и его изображения
Функция f (t) действительного переменного t называется оригиналом, если она удовлетворяет условиям:
1) |
|
f (t) |
|
0 при t |
0 ; |
2) |
существуют |
такие постоянные M 0 и S0 0 , что |
|||
|
|
f (t) |
|
MeS0t для всех t; |
|
|
|
|
|||
53
3) при t
функция f (t) непрерывна или имеет конечное чис-
ло точек разрыва первого рода на каждом конечном интервале оси Ot.
Изображением функции f (t) по Лапласу называется функ-
ция F( p) комплексного переменного p 
i
, определяемая
равенством F( p) |
e pt f (t)dt . Если f (t) – оригинал, интеграл |
||||||||||||||||||
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
в правой части последнего равенства сходится при Re p |
S0 . |
||||||||||||||||||
Тот факт, что F( p) |
является изображением оригинала |
f (t) , бу- |
|||||||||||||||||
дем обозначать так: |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
||||||||
F( p) L( f (t)) или F( p) f (t), F( p) |
(t) . |
||||||||||||||||||
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 3.1 |
|
Изображение основных элементарных функций |
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
f (t) при t |
|
|
|
|
|
L( f (t)) |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
t n |
|
|
|
|
|
|
|
|
n! |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
pn |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
e t |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
sin |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p2 |
2 |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
cos |
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p2 |
2 |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
sh |
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p 2 |
2 |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
ch |
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p2 |
2 |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
t sin |
t |
|
|
|
|
|
|
|
2 p |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
( p2 |
2 )2 |
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
t cos |
t |
|
|
|
|
|
p2 |
2 |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
( p2 |
2 )2 |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
54
3.2. Основные теоремы операционного исчисления
1. Теорема линейного изображения.
Для любых оригиналов f (t) и g(t) и любых чисел a, b L(af (t) bg(t)) aL( f (t)) bL(g(t)) .
|
Пусть всюду в дальнейшем L( f (t)) |
F( p) . |
|
|
|
|||||||||||||||||
|
2. |
Теорема подобия (изменения масштаба). Для любого |
||||||||||||||||||||
постоянного C |
0 |
|
L( f (Ct)) |
1 |
|
F |
p |
. |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
C |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C |
|
|
|
|
|
|
|||
|
3. |
Теорема смещения. Для любого числа |
|
|
|
|
||||||||||||||||
: |
L(e t f (t)) F( p |
) . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
4. |
Теорема о дифференцировании оригинала. Если функции |
||||||||||||||||||||
f (t), f |
(t), |
, f (n) (t) |
являются оригиналами, то |
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
L( f (t)) |
pF( p) |
f (0); |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
L( f (t)) |
p2 F( p) |
pf (0) |
f (0); |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
L( f (n) (t)) |
pn F( p) pn |
1 f (0) |
pn 2 f |
(0) |
|
|
f (n 1) (0). |
||||||||||||||
|
5. |
Теорема о дифференцировании изображения. |
|
|||||||||||||||||||
L(tn f (t)) |
( 1 n F(n) ( p), n |
|
,2, . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
6. |
Теорема об интегрировании оригинала. |
|
|
|
|||||||||||||||||
|
t |
|
|
F( p) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
L f (s)ds |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
0 |
|
|
|
P |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7. |
Теорема об интегрировании изображения. |
|
|
||||||||||||||||||
L |
f (t) |
|
F( y)dy |
(если интеграл сходится). |
|
|
|
|
||||||||||||||
t |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
8. |
Теорема запаздывания. L( f (t t0 )) |
e |
pt0 F ( p) |
, |
t0 . |
||||||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
9. |
Теорема об изображении свертки двух функций. |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
L( f1 * f2 ) |
F1( p)F2 ( p) , где |
f1 * f2 |
0 |
f1(s) f2 (t |
|
s)ds |
|
– свертка |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
функций f1(t) и f2 (t) , F1( p) |
|
L( f1(t)), |
F2 ( p) |
|
L( f2 (t)) . |
|||||||||||||||||
|
Пример 1. Найти изображения функции shat sin bt . |
|||||||||||||||||||||
|
Решение. Известно, что |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
L(sin bt) |
b |
|
|
|
F( p); |
sh at |
|
1 |
(eat |
e at ) . Тогда |
||||||||||||
p2 |
2 |
|
|
|
2 |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
55
shat sin bt |
1 |
eat sin bt |
|
|
1 |
e at sin bt . По теореме линейности |
|||
2 |
1 |
2 |
|||||||
|
|
|
1 |
|
|||||
имеем L(sh at sin bt) |
L(eat sin bt |
L(e at sin bt) . В каждом из |
|||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
полученных слагаемых применим теорему смещения и получаем
1 F( p |
) |
1 |
F( p ) |
1 |
|
|
|
|
b |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
b |
|
.Это и |
||||
2 |
2 ( p )2 2 |
2 ( p )2 2 |
||||||||||||||||||||||
2 |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
есть искомое изображение. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Пример 2. Найти свертку функций t и et и ее изображение. |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
t * et |
t |
s ds |
|
t |
|
|
s ds |
|
|
et |
t |
s ds . |
|
|
|||||||
Решение. |
set |
|
set e |
|
|
|
|
se |
|
Вычис- |
||||||||||||||
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
||
ляя интеграл, имеем tet |
et (1 |
t |
|
t e t ) . По теореме об изобра- |
||||||||||||||||||||
жении свертки L(t * et ) |
L(t)L(et ) |
|
1 |
|
|
. |
|
|
|
|
||||||||||||||
p2 ( p |
1) |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Пример 3. Найти L(te 2t sin t) . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
Решение. Найдем F( p) |
L(sin t) |
|
|
|
1 |
|
|
|
. По теореме о |
|||||||||||||||
|
|
p2 |
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
||||||
дифференцировании изображения |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
L(sin t |
t) |
|
( p) |
1 |
|
|
|
|
|
|
2 p |
|
|
|
|
|
G( p) . Наконец, по |
|||||||
|
p2 |
1 |
|
|
|
( p2 |
)2 |
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
теореме смещения L(e 2tt sin t) |
|
G( p |
2 ) |
|
|
|
|
2( p |
2 ) |
|
. |
|||||||||||||
|
|
(( p2 |
)2 )2 |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
3.3. Отыскание оригинала по изображению
При отыскании оригинала по изображению в простейших случаях используют таблицу изображений основных элементарных функций и теоремы разложения.
Вторая теорема разложения позволяет найти оригинал по известному изображению, являющемуся дробно-рациональной
функцией p : |
F( p) |
( p) / v( p) , где u( p) и v( p) |
– многочлены |
|||
от p соответственно степени m и n, причем m n . Если разложе- |
||||||
ние |
v( p) |
на |
простейшие |
множители |
имеет |
вид |
v( p) ( p p |
1 |
)k1 |
( p p |
2 |
)k2 |
( p p |
r |
)kr , k k |
2 |
k |
r |
n , |
то, |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
56
как известно, F( p) может быть разложена на сумму элементар-
|
|
|
|
|
|
Ajs |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ных дробей вида |
|
|
|
|
|
|
; |
j |
, r; s |
, k j . Итак, |
|
||||||||
( p |
p j )k j |
s |
1 |
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
F( p) |
r |
k j |
Ajs |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(3.1) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
j 1s 1 ( p p j )k j |
s 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
Все коэффициенты могут быть найдены по формуле |
|
||||||||||||||||||
Ajs |
1 |
|
|
|
lim |
|
d s |
1 |
|
[( p |
p j ) |
k j |
F( p)] |
. |
|
(3.2) |
|||
(s |
|
|
|
|
dps |
1 |
|
|
|
||||||||||
|
1)! p p j |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Вместо этой формулы для определения коэффициентов Ajs
можно использовать элементарные приемы, применяемые в математическом анализе при интегрировании рациональных дробей. Если все корни многочлена v( p) простые, разложение упрощает-
ся: v( p) ( p 1)(p p2 ) |
( p |
n ); |
( pj |
pk при j |
k ) ; |
||
n |
Aj |
|
|
u( p j ) |
|
|
|
F( p) |
|
|
, где |
Aj |
|
. |
(3.3) |
|
p j |
v ( p j ) |
|||||
j 1 p |
|
|
|
|
|||
После отыскания тем или иным способом разложения F( p) на простейшие дроби оригинал f (t) находится так:
а) в случае кратных корней знаменателя
r |
k j |
tk j |
s |
|
p j t |
|
|
f (t) |
Ajs |
|
|
|
e |
|
; |
(k j |
s) ! |
|
|||||
j |
1 s 1 |
|
|
|
|||
б) в случае простых корней знаменателя v( p)
r |
|
u( p j ) |
|
p j t |
|
f (t) |
|
|
e |
|
. |
1 v ( p j ) |
|
||||
j |
|
|
|
||
(3.4)
(3.5)
Пример |
1. Найти оригинал |
|
f (t) , если известно, что |
||
F( p) L( f (t)) |
|
p |
1 |
|
. |
|
p( p 1)( p |
)( p |
) |
||
Решение. |
У изображения F( p) в данном случае все корни |
||||
знаменателя – действительные и простые. Поэтому лучше всего воспользоваться формулой (3.5). Имеем
u( p) |
p 1; |
v( p) |
p( p 1)( p )( p |
) |
p4 |
p3 |
11 p2 |
p; v ( p) 4 p3 |
18 p2 22 p . |
57
Корни |
|
u( p1 ) |
|
1 |
|
|
v( p) : p1 ; p2 1; p3 2; p4 |
; |
; |
||||
v ( p1 ) |
6 |
|||||
|
|
|
||||
u( p2 ) |
; |
u( p3 ) |
|
v ( p2 ) |
v ( p3 ) |
||
|
3 |
; |
u( p4 ) |
2 |
. |
|
2 |
v ( p4 ) |
|
3 |
||
Отсюда по формуле (3.5) находим f (t) :
f (t) |
1 |
e t |
|
6 |
|
3 e2t |
2 e3t . |
2 |
3 |
Пример 2. Найти оригинал f (t) по его изображению
p
F( p) ( p 1)3 ( p
)2 .
Решение. Разложение F( p) |
на простейшие дроби имеет вид |
|||||
F( p) |
A11 |
A12 |
A13 |
A21 |
A22 . |
(3.6) |
|
( p 1)3 |
( p )2 |
p |
( p 2)2 |
p |
|
Находим коэффициенты Aij по формуле (3.2)
A |
1 |
lim (( p 1)3 F( p)) |
lim |
|
p |
1 ; |
||||
|
|
|
||||||||
11 |
0! p |
1 |
|
p |
p |
2 )2 |
9 |
|||
|
|
|||||||||
A |
1 lim |
|
d |
(( p 1)3 F( p)) |
lim |
p |
|
|
||
|
|
|
|
|
||||||
12 |
1! |
|
|
dp |
p |
1 |
( p |
2 )2 |
|
|
|
|
|
|
|||||||
p
lim |
|
p |
|
( p |
2 )2 |
||
p 1 |
2 p |
|
1 |
; |
|
( p 2 )3 |
27 |
|||
|
||||
A |
1 lim |
d 2 |
(( p |
1)3 F( p)) |
1 lim |
p |
13 |
2! |
dp2 |
|
|
2 p 1 ( p 2 )2 |
|
|
|
|
||||
|
p |
1 |
|
|
|
|
|
1 lim |
|
4 |
|
|
|
6 p |
|
|
|
|
|
1 |
. |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
( p 2 )3 |
|
( p 2 )4 |
|
|
|
|
27 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
2 p 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
Аналогично получим A |
2 |
; |
|
A |
1 |
. Следовательно, |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
21 |
|
27 |
|
|
22 |
27 |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
F( p) |
|
1 |
|
|
3 |
|
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|
2 |
|
|
|
|
1 |
. Отсюда |
|||||
|
27 ( p |
|
1)3 |
|
( p |
|
1)2 |
|
p |
1 |
( p |
2)2 |
|
|
p 2 |
|||||||||||
по таблице изображений и теоремам смещения и линейности изображения имеем
58
f (t) |
1 |
3 t 2et |
tet |
|
t |
te 2t 0 e 2t |
|
27 |
2 |
|
|
|
|
1 |
(3t 2 |
2t 2)et |
1 |
(2t 1)e 2t . |
||
54 |
|
|
|
27 |
|
|
Заметим, что коэффициенты разложения (3.6) можно найти и таким способом, который применялся в математическом анализе при интегрировании рациональных дробей.
3.4. Решение дифференциальных уравнений и систем дифференциальных уравнений операционным методом
Пусть дано линейное дифференциальное уравнение (ЛДУ) n- го порядка с постоянными коэффициентами
y(n) (t)
1 y(n 1) (t) 
n y(t)
(t) ,
правая часть которого f (t) является оригиналом. Тогда и решение y(t) этого уравнения, удовлетворяющее начальным условиям
y(0) y0 , y (0) |
y0 , |
, y(n 1) (0) y0 |
(n |
1) (то есть решение |
задачи Коши для данного ЛДУ), тоже будет оригиналом. |
||||
Обозначим |
изображение искомого |
|
решения y(t) через |
|
S( p) , то есть S( p) |
L( y(t)) . Используя теорему о дифференци- |
|||
ровании оригинала и свойство линейности, находим изображение левой части исходного ЛДУ и приравниваем его к L( f (t)) . В
итоге вместо ЛДУ с начальными условиями получается так называемое изображающее уравнение, которое является линейным алгебраическим уравнением относительно новой неизвестной
функции S( p) |
L( y(t)) . Решая изображающее уравнение, нахо- |
||||||||
дим |
S( p) . Определяя затем по |
S( p) оригинал |
y(t) , мы тем са- |
||||||
мым найдем искомое решение |
y(t) |
задачи Коши. |
Аналогично |
||||||
решаются и системы ЛДУ. |
|
y'' (t) |
|
|
e3t , если |
||||
|
Пример |
1. |
Решить |
ЛДУ |
y (t) |
y(t) |
|||
y(0) |
y (0) |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Решение. |
Обозначим L( y(t)) |
S( p) . По теореме о диффе- |
||||||
ренцировании |
|
оригинала |
имеем |
L( y (t)) pS( p) y0 ; |
|||||
L( y (t)) 2S( p) |
py y |
2S( p) . |
Тогда |
изображающее |
|||||
|
|
|
0 |
0 |
|
|
|
|
|
59
уравнение |
таково: |
|
|
p2 S( p) |
|
pS( p) |
|
3 S( p) |
1 |
|
|
|
. |
|
|
Отсюда |
||||||||||||||||||||||||||
|
p |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
S( p) |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
. Восстановим теперь |
||||||||||||||||||||||
( p |
)( p2 |
p ) |
|
|
( p |
|
1)( p |
)2 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
оригинал y(t) |
|
|
|
( p) . Разложим вначале дробь S( p) |
на про- |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
стейшие дроби: |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
B |
|
|
|
|
|
C |
|
. Ищем |
||||||||||||||
|
( p |
|
1)( p |
)2 |
|
|
|
( p |
|
)2 |
|
|
( p |
3 ) |
|
|
p |
1 |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
A, B, C: 1 A( p |
|
1) B( p 3)(p 1) C( p 3)2 . Полагая |
p |
1, |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
получаем 1 |
16C , то есть C 1 16 ; |
полагая p |
|
3, p |
|
|
|
|
, |
получа- |
||||||||||||||||||||||||||||||||
ем 1 A B |
9C , |
|
|
откуда |
B |
1 (A |
9 C ) |
|
1 |
|
, |
A |
1 . |
|||||||||||||||||||||||||||||
16 |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Следовательно, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
S( p) |
|
1 |
|
|
|
1 |
|
1 |
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
y(t) |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
4 ( p 3)2 |
|
16 ( p |
3) 16 ( p ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
1 |
te3t |
|
1 |
e3t |
|
1 |
e t . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
4 |
16 |
16 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
Решение поставленной задачи Коши найдено. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
x |
2 y; |
|
|
|
|||||
|
|
Пример 2. |
|
Решить |
систему |
ЛДУ |
|
|
dt |
|
|
|
если |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dy |
|
2x |
|
y |
|
1, |
|
|||||
x(0) |
1 |
|
|
y(0) |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
Решение. Обозначим |
L(x(0)) |
T ( p), |
|
|
L( y(t)) |
|
|
( p) и най- |
||||||||||||||||||||||||||||||||
дем изображения левой и правой частей каждого из уравнений системы.
pT( p) ( 1) T ( p) 2S( p) |
|
( p 1)T ( p) 2S( p) |
1; |
|
|
|
|||||||||||||||||
pS( p) 5 2T ( p) S( p) |
1 |
|
|
2T ( p) ( p 1)S( p) S |
|
1 |
. |
||||||||||||||||
p |
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
||||
Из последней линейной алгебраической системы уравнений |
|||||||||||||||||||||||
находим неизвестную T ( p) |
(например, по формулам Крамера) |
||||||||||||||||||||||
|
T ( p) |
|
p2 |
11 p |
2 |
|
|
|
|
|
p2 |
11 p 2 |
. |
|
|
|
|
||||||
|
|
p(( p 1)2 |
4 ) |
|
|
|
p( p |
1)( p |
3) |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
Разложим T ( p) |
на |
|
простейшие |
|
рациональные |
дроби: |
|||||||||||||||||
T ( p) |
|
A |
|
|
B |
|
C |
|
|
|
p2 |
11 p |
2 |
|
. |
|
|
|
|
|
|||
|
p |
p 1 |
p 3 |
|
|
p( p |
1)( p |
3 ) |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
60
