Математика. Ч. 2_1
.pdf
6. ОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ
6.1.Определенный интеграл и его свойства. Понятие определенного интеграла
Пусть дана функция |
y f |
x , определенная на отрезке a,b , |
|
a b. Разобьем отрезок |
a,b |
точками a x0 x1 |
xn b на n |
элементарных отрезков |
a, x1 , x1, x2 , , xk 1, |
xk , , xn 1, xn , |
|
длины которых обозначим через xk , то есть xk xk xk 1, k 1,n. На каждом из элементарных отрезков xk , xk 1 выберем произвольную точку k и составим интегральную сумму для функции
y f x |
на отрезке a,b : |
|
|
n |
|
|
n f n xk . |
(6.1) |
|
k 1 |
|
Обозначим через длину наибольшего из элементарных отрезков xk , xk 1 , то есть max xk .
Определение. Определенным интегралом от функции y f x
на отрезке a,b называется конечный предел ее интегральной
суммы (6.1), когда число элементарных отрезков неограниченно возрастает, а длина наибольшего из них стремится к нулю.
Следовательно, по определению
|
n |
b |
|
lim |
f n xk f x dx. |
(6.2) |
|
0k 1 |
a |
|
|
b
Символ в правой части (6.2) читается так: определенный ин-
a
теграл от a до b; f x называется подынтегральной функцией, x –
переменной интегрирования; a – нижним пределом интегрирования; b – верхним пределом интегрирования.
71
Из определения следует, что величина определенного интеграла не зависит от обозначения переменной интегрирования
b |
b |
f x dx f u du. |
|
a |
a |
Определение. Функция, для которой существует предел (6.2), называется интегрируемой на отрезке a,b .
С геометрической точки зрения определенный интеграл от неотрицательной функции равен площади криволинейной трапеции
b
(рис. 6.1): S f x dx.
a
Рис. 6.1
Основные свойства определенного интеграла:
1. Если a b, |
|
a |
f x dx 0. |
|
то |
||||
|
|
a |
|
|
b |
a |
x dx. |
|
|
2. f x dx f |
|
|||
a |
b |
|
|
|
b |
|
|
|
|
3. dx b a. |
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
b |
x g x |
4. Для , R |
|
f |
||
a
b |
b |
dx f x dx g x dx. |
|
a |
a |
72
|
b |
c |
f x dx |
5. Для a,b,c справедливо равенство |
|
f x dx |
|
|
a |
a |
|
b
f x dx, если все три интеграла существуют.
c
6.2. Вычисление определенного интеграла
Фундаментальной для математического анализа является формула Ньютона–Лейбница, связывающая определенный интеграл с первообразной подынтегральной функцией:
|
b |
|
|
|
|
f x dx F b F a , |
(6.3) |
||
|
a |
|
|
|
где f x |
– функция, непрерывная на отрезке a,b ; |
|
|
|
F – любая первообразная функция. |
|
|
|
|
Часто |
разность F b F a записывается символом |
F x |
|
b . |
|
||||
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
Выражение ba читается как знак двойной подстановки. В этих обозначениях формула Ньютона–Лейбница приобретает вид:
b f x dx F x ba F b F a .
a
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример 6.1. |
|
|
cos0 |
|
||||
|
|
|
|
|
||||||
|
|
sinxdx cosx |
02 |
cos |
2 |
0 |
1 1. |
|||
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
Ответ: 1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
6.3. Интегрирование заменой |
|
|
||||||
|
|
переменной (подстановкой) и интегрирование |
|
|||||||
|
|
по частям в определенном интеграле |
|
|||||||
Теорема. Пусть |
y f x |
– непрерывная на отрезке a,b функ- |
||||||||
ция, а x t – непрерывно дифференцируемая функция на отрез73
ке , , так, что a, b b. Тогда справедлива формула замены переменной в определенном интеграле:
b |
|
|
|
|
|
|
f x dx |
t dt. |
(6.4) |
||
f t |
|||||
a |
|
|
|
|
Отметим, что при вычислении определенного интеграла методом замены переменной возвращаться к старой переменной не требуется.
|
|
|
Пример 6.2. Вычислить |
9 |
|
dx |
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
1 |
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
Решение. Вводим замену |
x t2, t 0. |
При x 0 |
|
|
имеем t 0, |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
при x 9 получим t 3, |
|
dx 2tdt. По формуле (6.4) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
9 |
|
dx |
3 |
2tdt |
|
3 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
t ln |
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
1 |
|
|
|
|
dt 2 |
t 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
1 t |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
0 |
1 x |
0 |
|
0 |
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 3 ln4 |
0 ln1 |
|
6 2ln4. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
Ответ: 6 2ln4. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример 6.3. Вычислить 2 cos3 x sin6 xdx. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
Решение. Сделаем |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
замену |
|
sinx t, |
cosxdx dt. |
Заметим, что |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
cos2 x 1 sin2 x. При |
x 0 |
имеем t 0, |
при |
x получим t 1. |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
По формуле (6.4) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t7 |
|
t9 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
1 |
|
2 |
|
||||||||||
|
cos3 x sin6 xdx |
1 t2 |
|
t6dt |
|
t6 t8 |
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
||||||||||||||||||||
|
9 |
7 |
9 |
63 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Ответ: |
|
2 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
63 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
74 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример 6.4. Вычислить |
64 |
|
|
1 |
|
dx. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
x 3 x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
Решение. |
Сделаем замену |
|
x t6, |
dt 6t5dt. |
|
При |
x 1 |
имеем |
||||||||||||||||||||||||||||||
t 1, при x 64 |
имеем t 2. По формуле (6.4) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
64 |
1 |
|
|
|
|
|
2 |
6t5dt |
|
2 t3dt |
|
|
выделим целую часть удроби |
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
путем деления числителя |
|
|
|
||||||||||||||
|
x |
3 |
x |
|
3 |
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|
||||||||||||||||||||||||||
1 |
|
|
|
|
1 t |
|
t |
|
|
|
1 t 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
на знаменатель |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
t3 |
|
|
t2 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
4 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
6 |
|
|
t |
|
t 1 |
|
|
|
|
|
|
dt 6 |
|
|
|
|
t ln |
t 1 |
|
|
|
|
6 |
|
|
ln |
|
. |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t 1 |
|
|
3 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
3 |
|
|
||||||||
|
Ответ: |
|
4 |
ln |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
6 |
3 |
3 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
Теорема. Если функции u u x , |
v v x имеют непрерывные |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
производные на отрезке a,b , то справедлива формула интегриро-
вания по частям в определенном интеграле:
b |
|
|
ba |
b |
|
||
u x v x dx u x v x |
|
v x u x dx |
|
||||
|
|
||||||
|
|
||||||
a |
|
|
|
a |
|
||
или |
|
|
|
|
|
||
b |
|
|
b |
|
|
||
udv uv |
|
ba |
vdu. |
(6.5) |
|||
|
|||||||
a |
|
|
a |
|
|
||
ln3
Пример 6.5. Вычислить xexdx.
0
Решение. По формуле (6.5) u x, dv ex dx. Следовательно, du dx,v ex .
75
ln3 |
xexdx xex |
|
|
|
ln3 |
|
|
ln3 |
exdx ln3 3 ex |
|
ln3 |
3ln3 3 |
1 3ln3 2. |
||||||||||||||||||
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
0 |
||||||||||||||||||||||
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
Ответ: 3ln3 2. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример 6.6. Вычислить |
4 |
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
dx. |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
sin2 x |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решение. Применим формулу (6.5) |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u x |
|
|
du dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
4 |
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
4 |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
x ctgx |
|
ctgxdx |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
sin2 x |
|
|
|
|
|
dv |
|
|
v ctgx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
sin2 x |
|
|
|
6 |
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
ln 1 |
|
|
|
6 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
3 ln |
|
sinx |
|
4 |
|
3 ln |
|
|
|
3 |
ln 2. |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
4 |
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
6 |
|
|
|
2 |
2 |
|
|
6 |
|
4 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ответ: |
|
3 |
ln |
2. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
2
Пример 6.7. Вычислить lnx2dx.
1
Решение. По формуле (6.5)
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
1 |
|
2 |
|
|
|
lnx |
2 |
dx |
u lnx |
|
du |
|
|
2x dx |
x |
dx |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
x2 |
|
|
||||||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
dv dx |
|
v x |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
x lnx2 |
|
2 |
|
2 |
2 |
xdx 2ln4 |
2x |
|
2 |
2ln4 4 1 2ln4 3. |
||||||||
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
1 |
|||||||||||||
|
|
1 |
|
|
1 x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ответ: 2ln4 3. 

76
6.4.Приложения определенного интеграла
6.4.1.Вычисление площадей плоских фигур
Вычисление площадей плоских фигур в декартовой системе координат
Исходя из определения определенного интеграла, площадь плоской фигуры, ограниченной кривой y f x , f x 0 и прямыми x a; x b; y 0, вычисляется по формуле (в соответствии с рис. 6.2):
b |
f x dx. |
(6.6) |
S |
a
Рис. 6.2
Если f x 0 |
при x a,b , |
b |
|
x dx 0, |
|
||
то f |
|
значит площадь |
|||||
|
|
|
|
a |
|
y f x , |
f x 0 и пря- |
плоской фигуры, |
ограниченной кривой |
|
|||||
мыми x a; x b; |
y 0, вычисляется по формуле (в соответствии |
||||||
с рис. 6.3): |
|
|
|
|
|
|
|
|
S |
|
b |
f x dx |
|
. |
(6.7) |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
||||
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
77 |
Рис. 6.3
Пример 6.8. Вычислить площадь плоской фигуры, ограниченной кривой y 4 x2 и прямой y 0.
Решение. y 4 x2 – график параболы; a 1 0 – ветви параболы направлены вниз; 0;4 – вершина параболы, y 0 – ось Ox.
Найдем точки пересечения y 4 x2 и y 0: 4 x2 0; x2 4, x 2. Следовательно, точки пересечения 2;0 ; 2;0 . Сделаем чертеж (рис. 6.4).
Рис. 6.4
78
Значит, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
4 x2 |
|
4x |
1 |
x3 |
|
|
2 |
|
|
8 |
|
8 |
|
8 |
16 |
16 |
10 |
2 |
кв.ед. |
||
|
||||||||||||||||||||||
S |
dx |
3 |
|
|
|
8 |
3 |
|
|
3 |
|
3 |
3 |
|||||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
Ответ: 1023 кв. ед.

Пример 6.9. Вычислить площадь плоской фигуры, ограни-
ченной кривой y cosx и прямыми x |
|
; x |
3 |
; |
y 0. |
|
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|
|
3 |
|
Решение. Построим график кривой |
y |
cosx на отрезке |
|
|||||
0; |
2 |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(рис. 6.5).
Рис. 6.5
3 |
|
|
|
3 |
|
|
|
|
||
Значит, 2 cosxdx sinx |
|
sin3 sin |
|
|
|
|||||
|
2 |
2. |
|
|||||||
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
2 |
2 |
|
|
||
2 |
|
|
||||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Следовательно, S |
|
2 |
|
2 |
(кв. ед.) |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
||||||
Ответ: 2 кв. ед. |
|
пересекает отрезок a; b |
|
|||||||
Если кривая y f x |
|
в точке c;0 , |
||||||||
то в этом случае площадь плоской фигуры, ограниченной кривой
79
y f x |
и прямыми x a; |
x b; |
y 0, вычисляется по формуле |
||||||
(в соответствии с рис. 6.6): |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c |
x dx |
|
b |
f x dx |
|
. |
(6.8) |
|
|
|
|
|||||||
|
S f |
|
|
|
|||||
|
a |
|
|
|
c |
|
|
|
|
Рис. 6.6
Если известно, что f x g x 0 |
при x a,b , |
то площадь |
плоской фигуры, ограниченной кривыми |
y f x , y g x и прямы- |
|
ми x a; x b, вычисляется по формуле (в соответствии с рис. 6.7): |
||
b |
|
|
S f x g x dx. |
(6.9) |
|
a
Рис. 6.7
80
