Математика. Ч. 2_1
.pdf
В этом случае интеграл рационализируется с помощью подстановки
ts a bxn |
ax n b, |
(5.13) |
xn |
|
|
где s –знаменатель рационального числа p.
|
|
|
Пример 5.19. Вычислить |
|
1 3 x |
dx. |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
3 x2 |
|
|
|
||||||||||||
Решение. Применим формулу (5.12): |
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
3 |
x |
|
|
2 |
|
|
1 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx x |
3 1 |
x |
3 |
dx |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
2 |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
m |
2 |
;n 1; |
p |
1 |
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
m 1 |
3 |
3 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
1 целое число; s 2 знаменатель числа p; |
|
|||||||||||||||
|
n |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
t2 1 3 x x t2 1 3 ;dx 3 t2 1 2 2tdt 6 t2 1 2 tdt |
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3
t 6 t2 1 2 tdt 6 t2dt 2t3 C 2 1 3 x 2 C.
t2 1 2
IV. Интегралы вида |
|
Mx N |
dx, где M, N, a, b, c – некото- |
|
|||
|
ax2 bx c |
||
рые постоянные, а квадратный трехчлен не имеет равных корней, так как иначе корень из этого квадратного трехчлена может быть заменен рациональным выражением.
IV.1. Рассмотрим сначала интеграл (M 0; N 1):
I |
|
dx |
. |
|
ax2 |
bx c |
|||
|
|
61
Преобразуем подкоренное выражение, выделив в нем полный квадрат:
|
2 |
|
|
|
2 |
|
b |
|
|
|
|
2 |
|
b |
|
b2 |
|
b2 |
|
|
|||
ax |
|
bx c a |
|
x |
|
|
|
x |
|
c a x |
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
c |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
2 |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
a |
|
4a |
|
4a |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b 2 |
|
|
b2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
a |
|
x |
|
|
c |
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4a |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Здесь возможны три случая (они определяются необходимостью существования квадратного трехчлена):
|
1) пусть |
a 0; c b2 |
0. |
|
Обозначим |
|
через m2 a; |
n2 c |
|||||||||||||
|
b2 |
|
|
|
|
|
4a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
; t x |
b |
; dx |
dt. Наш интеграл преобразуется к виду: |
|||||||||||||||||
4a |
2 |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
1 |
|
m2t2 n2 |
|
|
|||||
|
|
|
I |
|
|
|
|
|
|
|
ln |
|
mt |
C; |
(5.14) |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
m2t2 n2 |
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
2) пусть |
a 0; |
c b2 |
|
0. |
|
Обозначим |
m2 a; n2 |
c b2 ; |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
4a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4a |
||
t x b2. Получим:
|
|
|
dt |
|
|
1 |
|
|
|
m2t2 |
n2 |
|
|
||||
|
I |
|
|
|
ln |
|
mt |
C; |
(5.15) |
||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
m2t2 n2 |
m |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
3) пусть a 0; |
c b2 |
0. |
|
Обозначим |
m2 |
a; |
n2 c b2 ; |
||||||||||
t x b |
|
|
|
4a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4a |
. Следовательно, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I |
|
dt |
|
|
|
1 |
arcsin mt |
C. |
|
(5.16) |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
n2 m2t2 |
m |
n |
|
|
|
||||||||
62 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
IV.2. Рассмотрим теперь интеграл I Mx N dx . ax2 bx c
Технически вычисление таких интегралов повторяет способ интегрирования простейших дробей третьего вида (п. 5.5; III).
|
|
|
|
Mx N |
|
|
|
d ax2 bx c |
|
|
2Ma 2ax b b N |
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
dx |
2ax b dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|||||||||||
|
ax2 bx c |
|
|
|
|
|
ax2 bx c |
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
M |
|
|
2ax b dx |
|
|
|
Mb |
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
2a |
|
|
|
|
|
N |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
ax2 bx c |
|
|
ax2 |
bx c |
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2a |
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
M |
|
d ax2 bx c |
|
Mb |
|
|
M |
|
|
|
|
|
|
|
Mb |
|
|||||||||||
|
2a |
|
|
|
|
|
|
|
N |
|
I |
|
a |
|
|
ax2 bx c N |
|
I |
, |
|||||||||
ax2 bx c |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
2a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2a |
|
|||||||||||||
где I – интеграл из пункта IV.1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
Пример 5.20. Вычислить |
|
|
x 3 dx |
. |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4x2 4x 3 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Решение. Сначала мы получим в числителе дроби с помощью слагаемого x производную подкоренного выражения. Затем разобьем полученный интеграл на сумму двух интегралов, первый из которых вычислим поднесением под дифференциал, а второй преобразуем по пункту IV.1.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
x 3 dx |
|
|
|
|
|
4x2 |
4x 3 8x 4 dx |
|
|
|
|
|
8 |
8x 4 |
4 3 dx |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
d |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
4x2 4x 3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4x2 4x 3 |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
1 |
|
|
8x |
4 |
|
|
|
|
1 |
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
d 4x2 4x 3 |
|
|
|
|||||||||
|
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
3 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
8 |
|
|
|
|
|
|
dx |
||||||
|
4x2 4x 3 |
4x2 4x |
|
|
|
4x2 4x 3 |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
5 |
|
dx |
|
|
1 |
4x2 |
4x 3 |
5 |
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
2 |
4 x |
2 |
x 3 |
4 |
|
|
|
|
|
2 |
4 |
|
2 |
x |
1 |
|
1 |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
4 |
4 |
3 |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
63
|
|
|
1 |
4x2 4x 3 5 |
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
1 |
4x2 4x 3 |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
2 |
4 |
|
|
1 |
|
2 |
4 |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
d |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
x |
|
2 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
1 |
|
|
|
3 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4x2 4x |
3 |
ln |
|
x2 x |
|
||||||||||||||||||
|
4 |
|
|
|
|
|
|
4 |
4 |
x |
|
|
4 |
C |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
4 |
|
|
1 |
2 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
x |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
4x2 4x |
3 |
5ln |
|
2x 1 4x2 4x 3 |
|
C. |
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
V. Интегралы вида
I R x, ax2 bx c dx,
где R – рациональная функция от x и ax2 bx c; a, b, c – некото-
рые константы, причем квадратный трехчлен не имеет равных корней, так как в противном случае корень из этого квадратного трехчлена может быть заменен рациональным выражением.
Интегралы данного вида рационализируются либо одной из трех подстановок Эйлера, либо с помощью тригонометрических подстановок.
Рассмотрим применение тригонометрических подстановок для вычисления рассматриваемых интегралов, то есть приведения их к интегралу вида
R sinz, cosz dz. |
(5.17) |
Преобразуя подкоренное выражение исходного интеграла, как и в случае IV.1, мы сведем рассматриваемый интеграл к одному из следующих трех видов (см. (5.14), (5.15), (5.16)):
1.
R t, |
m2t2 n2 dt, |
(5.18) |
64
при этом подстановка, приводящая данный интеграл к (5.12) такова:
|
|
t |
|
n |
|
tgz. |
|
|
(5.19) |
||||||
m |
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
2. Для интегралов |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
||
|
|
R t, |
|
m2t2 n2 |
(5.20) |
||||||||||
подстановка будет |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
t |
|
n |
|
|
1 |
. |
|
(5.21) |
|||||
m |
cosz |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
3. Для интегралов |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
||
|
|
R t, |
|
n2 m2t2 |
(5.22) |
||||||||||
подстановка будет |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
t |
|
n |
|
sinz. |
|
(5.23) |
|||||||
|
m |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
Пример 5.21. Вычислить |
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
. |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
5 2x x2 |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
||||||
Решение. Выделим в квадратном трехчлене полный квадрат: x2 2x 5 x2 2x 1 1 5 x2 1 2 4.
Тогда
|
|
|
dx |
|
|
dx |
|
|
|
|
t x 1; |
|
|
|
dt |
|
|||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
5 2x x2 3 |
|
x 1 2 4 3 |
|
|
dt dx |
|
|
t2 4 3 |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
случай (5.13); |
m 1;n 2; |
|
|
|
|
|
|
2dz |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
2 |
|
|
t |
|
|
|
|
|||||||||
|
t 2tgz;dt |
|
|
dz; z arctg |
|
cos2 z |
|
4tg2 z 4 3 |
|||||||||||
|
|
|
cos2 z |
2 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
65
|
1 |
|
|
|
|
|
|
dz |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
dz |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
coszdz |
||||||||
4 |
|
cos |
2 |
z tg |
2 |
z 1 |
3 |
4 |
cos |
2 |
z |
|
|
1 |
|
|
|
3 |
4 |
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cos |
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
tg |
arctg |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
sinz C |
|
|
sin arctg |
|
|
|
C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C |
||||||||||||||
4 |
4 |
2 |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 tg arctg |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
1 |
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
1 |
|
t |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
x 1 |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
2 |
|
C |
|
|
|
|
|
C |
|
|
|
|
|
|
|
|
C. |
||||||||||||||||||||
4 |
|
|
|
4 |
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
1 |
t2 |
|
|
|
|
|
|
4 t2 |
|
|
|
|
|
|
|
x |
2 |
2x 5 |
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5.7 Интегрирование некоторых тригонометрических выражений
I. Интегралы вида R sinx, cosx dx, где R – рациональная
функция от sin x и cosx. Подстановка
t tg |
x |
; |
x , |
(5.24) |
|
2 |
|||||
|
|
|
|
которая называется универсальной тригонометрической, сводит рассматриваемый интеграл к интегралу от рациональной дроби, если использовать следующие соотношения:
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
2sin |
|
|
cos |
|
|
|
|
|
|
2tg |
|
|
|
|
|
|
2t |
|
|
|||||||
sinx |
2 |
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
, |
(5.25) |
||||||||||||||||
|
2 x |
|
|
2 x |
|
|
|
|
2 x |
1 |
t2 |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
cos |
|
|
|
sin |
|
|
|
|
1 tg |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
2 |
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
cos |
2 x |
sin |
2 |
|
x |
|
1 t2 |
|
|
|
|
|
||||||||||
cosx |
|
|
2 |
|
2 |
|
. |
|
|
(5.26) |
|||||||||||||||||
|
cos |
2 |
x |
sin |
2 |
|
x |
1 t2 |
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
66
Из (5.24) x 2arctgt; |
dx |
2dt |
, поэтому |
|
1 t2 |
||||
|
|
|
|
R sinx, |
cosx dx 2 |
|
|
2t |
|
, |
1 t2 |
|
|
dt |
|
. |
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
2 |
|
2 |
|
2 |
|||||||||
|
|
|
1 t |
|
1 t |
|
|
1 t |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Следовательно, получен интеграл от рациональной функции. Следует, однако, иметь ввиду, что хотя с принципиальной точки
зрения рассматриваемые интегралы всегда можно привести к интегралу от рациональной дроби указанным методом, при практическом применении он часто приводит к громоздким вычислениям. Тогда удобнее использовать более эффективные подстановки, которые мы рассмотрим в следующих пунктах. Тем не менее, некоторые интегралы быстро находятся с помощью универсальной подстановки.
В частности, это относится к интегралам вида |
|
dx |
, |
asinx bcosx c |
|||
где a или b не равны нулю. |
|
|
|
Пример 5.22. Вычислить 1 2cosdx x.
Решение. Применим универсальную тригонометрическую подстановку:
|
|
|
dx |
|
|
t tg |
x |
; |
|
cosx |
1 t2 |
; |
|
|
|
|
|
2dt |
|
|
|
|
|
dt |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
2 |
|
1 t |
2 |
|
|
|
1 t |
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
1 |
2cosx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|||||||||||||
|
|
|
x 2arctgx; |
dx |
2dt |
|
|
|
|
1 |
2 |
1 |
t |
|
|
3 t |
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t2 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 t2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
2 |
|
dt |
2 |
1 |
ln |
|
t 3 |
|
C |
1 |
|
ln |
|
t 3 |
|
C |
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
t2 3 |
2 3 |
|
t 3 |
|
3 |
t 3 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
1tg x 3
3 ln tg 2x 3 C. 
2
67
|
|
I.1 |
R sinx; cosx R sinx; cosx . Здесь целесообразно приме- |
|||||||||||||||||||||||||
нить |
подстановку |
t tgx |
|
или t ctgx, |
учитывая, |
что cos2 x |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
1 |
|
; sin |
2 x |
|
|
|
t2 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
1 |
t2 |
1 |
t2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
I.2 |
Если |
R sinx; cosx R sinx; cosx , |
то рационализирую- |
|||||||||||||||||||||||
щая подстановка t cosx. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
I.3 |
|
Если R sinx; cosx R sinx; cosx , |
тогда |
|
подстановка |
|||||||||||||||||||||
t sinx. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
Пример 5.23. Вычислить |
dx |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
cos4 x |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
Решение. Данный интеграл представляет случай I.1. |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t tgx; |
|
|
dx |
dt |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
1 |
|
dx |
|
|
cos2 x |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
cos4 x |
cos2 x |
cos2 x |
1 t2 |
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cos2 x |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 t2 dt t t3 C tgx tg3x |
C. |
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
Пример 5.24. Вычислить sin3 xdx. Решение. Имеем случай I.2.
sin3 xdx sin2 x sinxdx sin2 xd cosx t cosx
1 t2 dt t t3 C cos3 x cosx C. 

II. Интегралы вида sinm x cosn xdx, где m и n – рациональные33
числа.
Такие интегралы интегрируются только в следующих случаях:
1)если n – целое нечетное число, то подстановка t sinx;
2)если m – целое нечетное число, то подстановка t cosx;
68
3) m и n – числа неотрицательные и четные, тогда используются формулы понижения степени:
cos |
2 |
x |
1 cos2x |
; sin |
2 |
x |
1 cos2x |
; |
(5.27) |
|
2 |
|
2 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
4) m и n – числа четные, причем хотя бы одно из них – отрицательное.
Замена t tgx, или t ctgx.
Этот случай соответствует пункту I.1.
Пример 5.25. Вычислить cos4 xdx.
Решение. Имеем случай II.3 (5.27). Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
cos4 xdx |
1 cos2x 2 |
dx |
1 |
1 |
2cos2x cos2 2x dx |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
4 |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
x |
1 |
sin2x |
|
|||||||
|
|
|
4 |
x sin2x |
2 |
1 cos4x dx |
4 |
4 |
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
x |
|
|
sin4x |
C |
|
|
x |
|
sin2x |
|
|
|
|
|
sin4x C. |
|
||||||||||||||||
8 |
4 |
8 |
4 |
32 |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
Пример 5.26. Вычислить sin3 x |
cosxdx. |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
Решение. Имеем случай m – целое (II.2). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
sin3 x |
|
cosxdx sin2 x |
cosx sinxdx |
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
1 cos2 x |
cosxd cosx |
|
t cosx |
|
|
1 t2 |
tdt |
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
1 |
|
|
5 |
|
|
|
2 |
|
3 |
|
2 |
|
7 |
|
|
|
|
2 |
|
7 |
|
|
|
|
2 |
|
|
3 |
|
|
||||
t 2 t |
dt |
t 2 |
|
t 2 |
|
C |
|
cos |
x |
|
|
cos |
x C. |
|||||||||||||||||||||||
|
3 |
7 |
|
7 |
|
|
3 |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
III. Интегралы вида sinnx cosmxdx; sinx sinmxdx; cosnx cosmxdx
непосредственно вычисляются, если их подынтегральные функции преобразовать по формулам:
69
|
|
sinnx cosmx 12 sin n m x sin n m x ; |
|
||
|
|
sinnx sinmx 12 cos n m x cos n m x ; |
(5.28) |
||
|
|
cosnx cosmx 12 cos n m x cos n m x . |
|
||
|
|
Пример 5.27. Вычислить sin2x cosxdx. |
|
|
|
|
|
|
|
||
Решение. Применяем известные формулы (5.28): |
|
|
|||
sin2x cosxdx 1 sin3x sinx dx 1cos3x |
1cosx C. |
||||
2 |
6 |
2 |
|
||
IV. Интегралы вида |
R tgx dx и R ctgx dx,, |
где R – |
рацио- |
||
нальная функция, вычисляются с помощью подстановок |
t tgx, |
||||
или t ctgx. |
|
|
|
||
Пример 5.28. Вычислить tg5 xdx. Решение. Применяем подстановку t tgx:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t5 |
|
|
|
|
t2 1 |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
tg5 xdx |
|
t tgx; |
|
|
|
|
|
t5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t5 t3 |
t3 t |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
x arctgt; |
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
t3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
t |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
dt |
. |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
t3 t |
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
t2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
tdt |
|
|
t4 |
|
|
t2 |
|
|
1 |
|
|
d t2 1 |
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
t2 1 |
4 |
|
2 |
|
2 |
|
|
t |
2 1 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
t4 |
|
t2 |
|
1 |
ln |
|
t |
2 |
1 |
|
C |
tg4 x |
|
tg2 x |
|
1 |
ln |
|
tg |
2 |
x 1 |
|
C |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
4 |
2 |
2 |
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
tg4 x |
|
tg2 |
x |
|
1 |
ln |
|
|
1 |
|
C |
tg4 x |
|
tg2 x |
ln |
|
cosx |
|
|
C. |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
4 |
|
2 |
|
2 |
|
cos2 x |
|
|
4 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
70
