Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Математика. Ч. 2_1

.pdf
Скачиваний:
1
Добавлен:
28.12.2025
Размер:
2.23 Mб
Скачать

3. ПРОГРАММА КУРСА «МАТЕМАТИКА» НА II СЕМЕСТР

Интегральное исчисление функции одной переменной

Комплексные числа и действия с ними. Модуль и аргумент; алгебраическая, показательная и тригонометрическая формы комплексного числа. Формула Эйлера. Многочлены. Теорема Безу. Основная теорема алгебры. Разложение рациональной дроби в сумму простейших дробей. Первообразная. Неопределенный интеграл и его свойства. Таблица основных интегралов, замена переменной. Интегрирование по частям. Интегрирование рациональных функций, тригонометрических выражений и простейших иррациональностей.

Задачи, приводящие к понятию определенного интеграла. Определенный интеграл и его свойства. Формула Ньютона-Лейбница. Замена переменной и интегрирование по частям в определенном интеграле. Несобственные интегралы. Вычисление площади плоской фигуры, длины кривой, объемов тел вращения и с известной площадью поперечного сечения.

Функции нескольких переменных

Понятие функции нескольких переменных (ФНП). Область определения, предел, непрерывность ФНП. Частные производные и дифференцируемость ФНП; полный дифференциал. Производные от сложной и неявной ФНП. Касательная плоскость и нормаль к поверхности. Частные производные и дифференциалы высших порядков. Экстремум ФНП. Условный экстремум; метод множителей Лагранжа. Наибольшее и наименьшее значение ФНП в замкнутой области.

Обыкновенные дифференциальные уравнения и их системы

Задачи, приводящие к дифференциальным уравнениям (ДУ). ДУ первого порядка; постановка задачи Коши; теорема существования

11

и единственности решения задачи Коши. Решение ДУ первого порядка: с разделяющимися переменными, однородных, линейных, Бернулли, в полных дифференциалах.

ДУ высших порядков; задача Коши. ДУ, допускающие понижение порядка. Линейные ДУ высших порядков. Метод Лагранжа вариации произвольных постоянных. Линейные однородные и неоднородные ДУ с постоянными коэффициентами; со специальной правой частью. Нормальные системы ДУ; задача Коши. Теорема существования и единственности решения задачи Коши. Методы решения систем ДУ.

4.ФУНКЦИИ НЕСКОЛЬКИХ ПЕРЕМЕННЫХ

4.1.Функции нескольких переменных. Определение. Предел

Определение. Переменная величина z называется функцией двух переменных x и y, если каждой паре значений x,y из данной об-

ласти D соответствует определенное значение z. Переменные x, y

называются независимыми переменными, или аргументами. Область D называется областью определения функции. Обозначе-

ние функции двух переменных: z f x,y или z z x,y .

Частным значением функции z f x,y называется ее значе-

ние, соответствующее какой-либо определенной паре значений аргументов. Если, например, при x a и y b функция принимает

частное значение c, то пишут c f a,b . Каждая пара значений аргументов x,y геометрически определяет точку P x,y на плоскости xOy, а значение функции в этой точке есть аппликата z пространственной точки M x,y,z . Геометрическое место всех то-

чек M есть поверхность, взаимно однозначно проектирующаяся в область D на плоскости xOy (рис. 4.1). Эта поверхность служит гео-

метрическим изображением функции f x,y .

12

Рис. 4.1

Определение. Переменная величина u называется функцией n независимых переменных x1, x2, , xn , если каждой системе значе-

ний x1, x2, , xn этих переменных из данной области их измене-

ния соответствует единственное значение величины u. Обозначение: u f x1, x2, , xn или u u x1, x2, , xn . В случае функции трех переменных пишут u f x,y,z ; каждая система x,y,z

значений аргументов определяет некоторую точку M x,y,z

про-

странства, а функция f x,y,z указывает некоторое число,

отве-

чающее этой точке. Область определения функции трех переменных представляет собой некоторую пространственную область, под которой понимается часть пространства, ограниченная одной или несколькими поверхностями.

Пусть P0 x0,y0

– некоторая точка плоскости и x x0, y y0,

тогда точка P x,y

стремится к точке P0 x0,y0 , то есть

P P0.

Это равносильно стремлению к нулю расстояния (P,P0), которое

мы будем обозначать буквой :

 

 

 

 

 

x x

2 y y

2.

(4.1)

 

 

0

0

 

 

Определение.

Число

A

называется

пределом

функции

z f P f x,y ,

если для любого сколь угодно малого числа

 

 

 

 

 

13

0

существует

такое

число

( ) 0,

что из неравенства

(P,P0) следует неравенство

 

 

 

 

 

 

 

 

f (P) A

 

.

(4.2)

 

 

 

 

 

Иными словами,

как

только

расстояние переменной точки

P x,y

от фиксированной точки

P0 x0,y0

станет достаточно ма-

лым, значение функции z в точке P будет отличаться от числа A меньше, чем на , где может быть выбрано сколь угодно малым.

При этом пишут:

lim f x,y A или

lim

f P A.

 

 

 

x x0

P P0

 

 

 

 

 

y y0

 

 

 

 

 

Пример 4.1. Найти предел lim

 

x2 y 2 2 1 1

.

 

 

 

 

 

 

x2

y 2 2

 

 

 

x 0

 

 

 

 

y 2

 

 

 

Решение. Данный предел находится при условии P x,y 0,2 .

Расстояние между этими точками

 

x2 y 2 2 , поэтому

 

lim

 

x2 y 2 2 1 1

lim

 

 

2 1

1

 

 

 

 

 

x2 y 2 2

 

 

 

 

2

 

 

x 0

 

 

 

0

 

 

 

 

 

y 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

lim

2

1 1 2 1 1

lim

 

2 1 1

 

 

2

2 1 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

0 2 2 1 1

 

 

lim

 

 

2

lim

 

 

 

1

 

 

1

.

 

 

 

 

2 1 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 2

0

2

1 1

 

2

 

 

Ответ: 12.

14

Пример 4.2. Найти предел lim

x2

y2 sin

1

.

 

x 0

 

 

xy

y 0

 

 

 

 

Решение. В данном случае P x,y O 0,0 , поэтому

 

 

 

 

 

 

(O,P)

x2 y2 ,

 

 

 

 

 

 

 

lim

x2 y2 sin

1

 

lim 2 sin

1

0,

 

 

 

 

xy

 

 

 

 

 

x 0

 

0

xy

 

 

 

 

y 0

 

 

 

 

 

 

так как произведение бесконечно малой величины 2 на ограни-

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ченную

 

sin

 

1 есть бесконечно малая величина.

xy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ: 0.

 

 

 

 

 

 

 

4.2. Частные производные первого порядка

 

 

Пусть

z f x,y

– функция

двух независимых

переменных

и D – область ее

определения.

Выберем

произвольную

точку

P0(x0,y0) D и дадим x0 приращение x,

оставляя значение

y0

неизменным. При этом функция

f (x,y)

получит

приращение

x z x f (x0,y0) f (x0 x,y0) f (x0,y0),

которое

называется

частным приращением функции f (x,y)по х.

 

 

 

 

Аналогично, считая x0 постоянной и давая у приращение

y,

получим

частное

приращение

функции

z f (x,y)

по

у:

y z y f (x0,y0) f (x0,y0 y) f (x0,y0).

Полным приращением функции z f (x,y) в точке P0(x0,y0)

называют приращение z, вызываемое одновременным приращением обеих независимых переменных х и у:

z f (x0,y0) f (x0 x,y0 y) f (x0,y0).

15

Частные производные функции z f x,y определяются следующим образом:

z

lim

f x x, y f x, y

,

z

lim

f x,y y f x,y

,

x

x

y

y

x 0

 

y 0

 

то есть частная производная функции z f x,y по аргументу x есть производная этой функции по x при постоянном значении y.

Аналогично

z

есть производная функции z f x,y по y в пред-

 

y

 

положении, что x является постоянным. Обозначаются частные производные одним из символов:

xz , fx , zx , fx , fx x,y ;

yz , fy , zy , f y , fy x,y .

Частные производные функции нескольких переменных определяются как производные этой функции по одному из них при условии, что остальные переменные считаются постоянными. Например,

производная функции u f x,y,z по x определяется формулой

u

 

lim

f x x, y,z f x, y,z

.

x

 

 

x 0

x

Частные производные функции z f x,y сами представляют

собой некоторые функции переменных x и y. Поэтому, если нас интересуют значения частных производных в какой-либо точке

P

x ,y

0

,

то нужно сначала по общим правилам найти z

и z , а

0

0

 

x

y

 

 

 

 

затем подставить в полученные функции координаты точки P0. 16

Значения частных производных в точке P0

обозначаются одним из

 

 

 

z

 

f x0,y0

 

 

fx x0,y0 ,

и аналогично – для про-

символов:

 

,

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

x P

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

изводных по y.

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример

4.3.

 

Найти

 

частные

 

 

производные

функции

 

 

 

 

 

 

z x3 y3

3axy. Вычислить их значения в точке

P 1;1 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

Решение. Считая y постоянным, находим z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

z

x3 y3

3axy

3x2

0 3ay 1 3x2

3ay.

 

 

x

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При нахождении

z

фиксируется аргумент x

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

x3

y3

3axy

 

0 3y2 0 3ax 1 3y2 3ax.

 

 

y

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Значения производных в точке P0 1;1

следующие:

 

 

 

 

 

z

 

3 3a,

 

z

 

 

3 3a.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

P

 

 

 

 

 

y

P

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

z

3

3a,

 

z

 

3 3a.

 

 

 

Ответ:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x P

 

 

 

 

y

 

P

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 4.4. Найти значения частных производных в точке

 

 

P 0;1 функции z e xy .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. Находим

сначала

 

частные

производные,

используя

формулу дифференцирования сложной функции (eu ) eu u :

17

z

 

e xy

e xy xy x e xy y ye xy ;

x

 

x

 

 

 

 

 

 

 

z

 

e xy

e xy

xy y e xy x xe xy .

y

 

y

 

 

 

 

 

 

Подставляя координаты точки P0,

получим

 

 

 

z

1,

 

z

0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x P

 

 

 

y

P

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

z

1,

 

z

0.

 

 

Ответ:

 

 

 

 

 

 

x P

 

y

P

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

Пример 4.5. Найти частную производную по переменной z от функции трех переменных u arctg xyz .

Решение. По правилу дифференцирования сложной функции, считая x и y постоянными, получим

 

 

u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

y 1

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

arctg

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y 2

 

 

 

 

 

 

y2

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

xz z

1

 

 

 

xz z

 

1

 

 

 

 

 

x z

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

2

z

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xz

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2z2

 

 

 

 

 

y

1

 

 

 

xy

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2z

2 y2

 

 

 

 

x2z2

y2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

z2

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ:

u

 

 

 

 

 

xy

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

x2z2 y2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 4.6. Доказать, что функция

z ln x2

xy y2 удо-

 

 

влетворяет уравнению x xz y yz 2. 18

Решение. Находим частные производные:

 

z

 

 

 

 

 

1

 

x2 xy y2

 

 

 

2x y

 

 

;

 

x

x

2

xy y

2

x

2

xy y

2

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

1

 

x2 xy y2

 

 

 

 

x 2y

 

 

 

.

 

y

 

 

 

2

xy y

2

x

2

xy y

2

 

 

 

x

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

Подставляем

 

 

z

и z

в данное уравнение:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

2x y

 

 

 

y

x

2y

2;

2x2

2xy 2y2

 

2; 2 2;

x2 xy y2

 

x2 xy y2

x2 xy

y2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

полученное тождество показывает, что функция удовлетворяет данному уравнению.

4.3. Полный дифференциал функции двух переменных

Пусть P x,y – данная точка, а P1 x x,

y y

– близкая точ-

ка, отвечающая приращениям аргументов x

и y.

Полное прира-

щение функции z f x,y в точке P:

 

 

z f P1 f P f x x,y y f x,y .

Если приращение z можно представить в виде z A xB y , где – бесконечно малая более высокого порядка по срав-

нению с расстоянием x2 y2 между точками P и P1 (то есть

0 при 0), то функция z называется дифференцируемой

в точке P, а главная линейная часть ее приращения dz A x B y

называется полным дифференциалом функции z f x,y в точке P.

19

Функция, имеющая дифференциал в каждой точке некоторой обла-

сти D, называется дифференцируемой в этой области.

Если функция z f x,y дифференцируема, то необходимо,

чтобы A xz , B yz .

Достаточным условием дифференцируемости является наличие непрерывных частных производных. Приращения независимых пе-

ременных x и y называют дифференциалами независимых пе-

ременных х и у и обозначают соответственно dx и dy. Тогда полный дифференциал функции двух переменных записывают также в виде:

dz

z dx

z dy.

(4.3)

 

x

y

 

Важно подчеркнуть, что формула (4.3) остается справедливой также и в том случае, когда x и y в свою очередь являются функциями каких-либо других аргументов (свойство инвариантности первого дифференциала).

Аналогично определяется и вычисляется полный дифференциал функции любого числа переменных. Например, полный дифферен-

циал функции u f x,y,z находится по формуле

du

u dx

u dy

u dz.

(4.4)

 

x

y

z

 

Теоремы и формулы для дифференциалов функций одного аргумента полностью сохраняются и для дифференциалов функций двух, трех и т. д. аргументов. Так, независимо от того, от каких аргументов зависят функции u и v, всегда справедливы равенства

d u v du dv,

 

u

 

vdu udv

 

d

 

 

 

 

,

v2

v

 

 

20

d uv vdu udv,

(4.5)

df u f u du.