Электронный учебно-методический комплекс по учебной дисциплине «Сопротивление материалов» для студентов специальности 6-05-0732-01 «Техническая эксплуатация зданий и сооружений»
.pdf
прочность очень важно знать положение нейтральной оси на ее поперечном сечении.
П р и м е р распределения нормального напряжения по высоте сечения тавровой балки приведен на рисунке 57.
Y |
max в растянутой части |
+
0 X
–
max в сжатой части
Рис. 57. Характер распределения нормальных напряжений по высоте сечения при чистом изгибе балки
6.9 Закон парности касательных напряжений
Рассмотрим элемент, взятый внутри нагруженного тела (рис.58). Пусть к площадкам этого элемента приложены только касательные напряжения. Обозначим касательное напряжение, действующее на площадках с нормалью X буквой τY, а на площадках с нормалью Y буквой
τX.
Элемент (рис.58) находится в состоянии равновесия. Составим уравнение равновесия – сумма моментов относительно оси Z равна нулю.
71
dx
Y |
τX |
|
τY
τY
X
Z |
τX |
|
1 |
|
|||
dx |
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 58. Элемент, на площадках которого действуют только касательные напряжения
MZ Y 1 dy dx2 Y
Отсюда следует, что
1 dy dx2 X 1 dx dy2 X
X Y . |
1 dx dy2 0. (150)
(151)
По двум взаимно перпендикулярным площадкам всегда действуют равные по величине касательные напряжения, направленные так, что поворачивают элемент в противоположных направлениях.
6.10 Касательные напряжения при поперечном изгибе. Формула Журавского
При поперечном изгибе в поперечных сечениях балки кроме изгибающих моментов появляются еще и поперечные силы, а, следовательно, и касательные напряжения. Согласно закону парности касательных напряжений и в продольных сечениях балки будут появляться касательные напряжения. Эти напряжения вызывают сдвиг продольных слоев (волокон) относительно друг друга, что приводит к искривлению поперечных сечений.
Искривление поперечных сечений называется депланацией сечений.
Экспериментально установлено, что величина депланации сечения зависит от отношения длины балки к высоте ее сечения.
72
F
l
h
Рис.59. Депланация поперечных сечений за счет касательных напряжений
Различают балки по отношению ее длины к высоте поперечного
сечения: |
|
тонкие |
l/h 10 |
средней толщины |
5 < l/h < 10 |
толстые (балки-стенки) |
l/h 5 |
Установлено, что депланация поперечных сечений в тонких балках незначительная и ею можно пренебречь. Поэтому формула (149) для нормальных напряжений в тонких балках при поперечном изгибе вполне приемлема.
σ= |
M X |
y . |
(152) |
|
|||
|
JX |
|
|
Расчет толстых балок (плит) выполняется методами теории упругости и в сопротивлении материалов не рассматривается.
Рассмотрим балку, испытывающую поперечный изгиб.
|
z |
|
dz |
|
F |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Qy Qy
Эп. Qy
Эп. Mx
Mx
Mx+dMx
Рис.60. Балка, испытывающая поперечный изгиб
73
Двумя сечениями выделим элементарный участок на балке и |
|||||
рассмотрим его подробнее. |
|
|
|
||
а) |
|
|
|
б) |
Y |
|
|
|
b(y) |
||
1 |
|
|
1+d 1 |
|
|
|
|
Ao |
dA |
||
|
|
|
|
|
|
N |
|
|
N+dN |
|
y1 |
|
|
|
|
|
|
dT |
τ |
|
|
y |
X |
Mx |
|
Mx+dMx |
|
C |
|
|
|
|
|||
Qy |
|
Qy |
в) |
τ |
|
|
|
|
|||
|
|
|
τ |
τ |
|
|
|
|
|
|
|
|
dz |
|
|
τ |
|
Рис. 61. Элемент балка, подвергнутый действию нормальных и касательных |
|||||
напряжений в поперечных и продольных сечениях при поперечном изгибе |
|||||
В левом сечении (рис.61, а) изгибающий момент равен Mx, а в правом Mx+dMx. Поэтому нормальные напряжения в отмеченной точке (рис.61, б) отличаются и равны слева
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
MX |
|
y , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(153) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
JX |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
а справа |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d |
MX |
dMX |
y . |
|
|
|
|
|
(154) |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
JX |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Отсюда следует, что изменение нормального напряжения на |
||||||||||||||||||||||||||
расстоянии dz равно |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
dσ σ dσ σ |
|
MX dMX |
|
y |
MX |
y |
dMX |
y . |
(155) |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
1 |
|
1 |
1 |
1 |
|
|
JX |
|
|
1 |
|
1 |
|
|
JX |
1 |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
JX |
|
|
|
|
||||||||||
Тогда приращение силы равно |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
dN = |
|
d dA |
|
dMX |
|
y dA |
dMX |
|
y dA |
dMX |
So . |
|
(156) |
|||||||||||||
J |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
1 |
|
1 |
|
|
|
J |
|
|
|
1 |
|
|
|
J |
|
|
X |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
Ao |
|
|
Ao |
|
X |
|
|
|
|
|
|
X |
Ao |
|
|
|
|
|
|
X |
|
|
|||
Д о п у щ е н и е – будем полагать, что касательные напряжения |
||||||||||||||||||||||||||
распределяются |
по |
|
ширине |
|
|
сечения |
|
равномерно. |
Поэтому |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
74 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
равнодействующую касательных напряжений в горизонтальном сечении (рис.61, а) можно вычислить по формуле (157)
dT = dz b.
Из условия равновесия справедливо равенство (158)
dT = dN .
Подставим выражения для dT и dN и получим
dT = dz b = dN = dMX S0 .
JX X
Отсюда следует выражение для касательного продольном сечении балки на выделенном участке
= dM X SX0 Qy SX0 . dz JX b JX b
(157)
(158)
(159)
напряжения в
(160)
Учитывая закон парности касательных напряжений, касательные напряжения и в поперечном сечении балки равны (рис.61, в)
Q S0
= y X , (161)
JX b
где Qy – поперечная сила в рассматриваемом сечении балки;
SX0 – статический момент отсеченной части сечения относительно
нейтральной оси X;
Jx –момент инерции всего сечения относительно нейтральной оси X;
b –ширина сечения, на уровне точки в которой вычисляется касательное напряжение.
Отсеченная часть – это часть сечения, расположенная выше или ниже точки, где вычисляется касательное напряжение.
Максимальные касательные напряжения при поперечном изгибе появляются в точках, расположенных на нейтральной оси.
Полученная формула называется формулой Журавского и предназначена для вычисления касательных напряжений в произвольной точке сечения при поперечном изгибе балки.
П р и м е р ы распределения касательных напряжений по высоте сечения балки при ее поперечном изгибе.
75
Y Y
C |
X |
max |
C |
X |
max
Рис.62. Примеры распределения касательных напряжений по высоте сечения
6.11 Проверка прочности балки при поперечном изгибе
Учитывая, что максимальные нормальные напряжения появляются в крайних волокнах балки, то есть волокнах максимально удаленных от нейтральной оси, получим условие прочности по нормальным напряжениям.
σ |
|
MX |
y |
|
MX |
R . |
(162) |
|
|
||||||
max |
|
|
max |
|
JX ymax |
|
|
|
|
JX |
|
|
|||
Так как дробь JX
ymax в знаменателе выражения (162) зависит только
от формы и размеров сечения, то эту дробь так же можно считать геометрической характеристикой сечения балки. Обозначим ее одной буквой
JX |
W |
(163) |
|
||
|
X |
|
ymax |
|
|
и назовем эту величину осевым моментом сопротивления сечения.
Момент сопротивления характеризует сопротивление сечения моменту и должен быть в знаменателе. Тогда условие прочности по нормальным напряжениям при изгибе имеет вид
σ = |
M X |
R, |
(164) |
|
|||
|
WX |
|
|
где Mx – изгибающий момент в рассматриваемом сечении (обычно берут его значении из эпюры и по абсолютной величине);
Wx – осевой момент сопротивления поперечного сечения балки, измеряется в см3 и может быть только больше нуля;
R – расчетное сопротивление материала балки.
76
Максимальное касательное напряжение при поперечном изгиба балки появляется на уровне нейтрального слоя (оси). Поэтому условие прочности по касательным напряжениям при поперечном изгибе балки имеет вид
max |
Q S0 |
RS , |
|
Y x |
(165) |
||
JX b |
|||
|
|
|
|
где QY – поперечная сила в рассматриваемом сечении балки (обычно принимается максимальное значение по абсолютной величине);
SX0 – статический момент части сечения, расположенной по одну
сторону от нейтральной оси относительно нейтральной оси X, то есть центральной оси сечения;
JX – момент инерции всего сечения относительно нейтральной оси X, то есть центральной оси сечения;
b – ширина сечения на уровне нейтральной оси X, то есть центра тяжести.
6.12 Дифференциальное уравнение изогнутой оси балки
Перемещение центра тяжести сечения по направлению перпендикулярному к оси балки Z, вызванное ее искривлением, называется прогибом балки и обозначается буквой V. В некоторых случаях в строительстве и машиностроении требуется определять прогибы. Это связано с тем, что деформации некоторых строительных конструкций лимитированы. Так, например, ограничиваются прогибы балок и плит по эстетическим соображениям или с целью уменьшить динамику конструкций. Поэтому надо уметь определять перемещения и углы поворота сечений балок. Рассмотрим консоль, испытывающую поперечный изгиб.
Y
A |
|
|
|
B |
|
Z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
F |
|
|
V |
|||
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
B1 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
||||
|
|
|
|||||
|
W |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
0
Рис.63. Перемещения конца консоли при поперечном изгибе
77
Пусть на конце консоли (рис.63) действует вертикальная сосредоточенная сила F. В результате в сечениях консоли появятся изгибающие моменты, которые приведут к искривлению балки (рис.63). Ее точка B переместится по направлению оси Z и по направлению оси Y. Эти перемещения, соответственно, обозначим W и V. Перемещение по горизонтальному направлению W незначительное и в расчетах им пренебрегают. Вертикальное перемещение (прогиб) V значительно больше горизонтального перемещения W и должно учитываться в расчетах.
Для определения прогибов воспользуемся уравнением для кривизны.
1 |
|
MX |
. |
(166) |
|
|
|||
ρ |
|
EJX |
|
|
Из курса высшей математики известно, что кривизна кривой линии может быть найдена по формуле
d2V
1 |
|
|
|
dz |
2 |
|
|
|
|
|
(167) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
||||
ρ |
|
|
|
|
|
|
3 |
|||||
|
1 |
dV 2 |
|
2 |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
dz |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Так как для реальных балок, встречающихся в строительстве, угол поворота поперечного сечения величина малая по сравнению с единицей
θ = |
dV |
1, |
(168) |
|
dz |
||||
|
|
|
то квадратом производной можно пренебречь. Тогда формула для кривизны (167) упрощается и принимает вид
1 |
|
d2V |
. |
(169) |
|
|
|||
ρ |
|
dz2 |
|
|
Левые части уравнений (166) и (169) равны. Следовательно, равны и правые части. Тогда приближенное дифференциальное уравнение изогнутой оси балки принимает вид
|
d2V |
|
|
M X |
. |
(170) |
|
|
dz2 |
|
EJ |
X |
|||
|
|
78 |
|
|
|
|
|
6.13 Метод непосредственного интегрирования
Метод основан на непосредственном интегрировании полученного приближенного дифференциального уравнения. Последовательно интегрируем дифференциальное уравнение (170). Вначале запишем его так
|
|
|
|
d dV |
|
|
M |
X |
. |
|
|
|
|
|
|
|
(171) |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
dz |
dz |
|
|
|
EJX |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
Учитываем, что первая производная от прогиба является функцией |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
угла поворота поперечных сечений |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
dV |
θ z |
|
MX |
. |
|
|
|
|
|
(172) |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
dz |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
EJX |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Подставляем выражение (172) в уравнение (171) и получим |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
d dV |
|
|
|
|
d |
θ |
|
dθ |
|
|
M |
X |
. |
(173) |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
dz dz |
|
|
|
dz |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dz |
|
|
EJX |
|
||||||||||||||
Разделим дифференциалы |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dθ= |
|
MX |
dz. |
|
|
|
|
|
|
(174) |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
EJX |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Проинтегрируем левую и правую части уравнения (174) |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
EJ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
θ= |
|
|
|
MX |
|
dz |
C . |
|
|
|
|
|
|
|
(175) |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Выразим угол поворота через прогибы |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
θ= |
dV |
|
|
|
MX |
|
dz C . |
|
|
(176) |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
EJ |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
dz |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Разделим дифференциалы |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
MX |
|
dz C1 |
|
|
|
|
(177) |
|||||||||||||
|
|
|
|
dV = |
|
|
|
|
dz. |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
EJX |
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Проинтегрируем левую и правую части уравнения и получим решение
79
|
|
|
EJ |
|
|
|
|
|
V = |
|
dz |
|
MX |
dz C z C . |
(178) |
||
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
X |
|
|
|
Постоянные интегрирования C1 и C2 определяются из граничных условий на концах каждого участка балки. Число постоянных интегрирования равно удвоенному числу участков на балке. В этом недостаток рассматриваемого метода. Достоинством метода является возможность определения углов поворота и прогибов балки переменной жесткости и при любой по сложности нагрузке.
П р и м е р. Определение прогиба и угла поворота сечения балки методом непосредственного интегрирования. Рассмотрим защемленную балку постоянной жесткости (рис.64).
|
|
M |
|
0 |
Z |
|
|
|
A |
|
B |
|
|
z |
|
|
a |
Рис.64. Консоль, загруженная сосредоточенным моментом, приложенным к ее концу
Изгибающий момент выражается функцией
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
MX z M . |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
Угол поворота |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
θ= |
MX |
dz C |
|
M |
dz C |
M |
|
|
|
|
dz C |
|
M |
z C . |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
EJ |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
EJ |
|
|
1 |
|
|
EJ |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
EJ |
|
|
1 |
||||||
X |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X |
|
|
|
X |
|
|
|
|
|
X |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Прогиб |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
V = |
|
|
dz |
|
|
M X |
dz C z C |
|
|
dz |
|
|
|
M1 |
|
dz C z C |
|
|||||||||||||||||||
|
|
EJ |
|
|
|
EJ |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
2 |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
M |
|
|
|
|
|
|
dz C1z C2 |
|
M z2 |
|
|
C1z C2 . |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
1 |
|
dz |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
EJ |
X |
2EJ |
X |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
(179)
(180)
(181)
80
