Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Электронный учебно-методический комплекс по учебной дисциплине «Сопротивление материалов» для студентов специальности 6-05-0732-01 «Техническая эксплуатация зданий и сооружений»

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
28.12.2025
Размер:
5.2 Mб
Скачать

Проверим, так ли это

при

y = 0,

b(0)=b

 

b

 

0 = b;

 

h

 

 

 

 

 

 

при

y = h,

b(h)=b

b

 

h = 0.

h

 

 

 

 

 

 

 

Очевидно, что выбранная функция подходит. Момент инерции относительно оси X1 равен

 

 

2

 

 

 

 

h

2

 

 

 

h

 

2

 

 

 

b

 

 

h

2

 

b h

3

Ix1 y

dA y b y

dy y

 

b

 

y dy b y

dy

 

y dy

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

h

 

 

0

 

 

h

0

(87)

 

3

 

h

 

 

 

 

4

 

h

 

 

3

4

 

 

3

 

 

 

3

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

by

 

 

 

 

b

 

y

 

 

 

 

 

bh

 

bh

 

bh

 

bh

 

bh

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

0

 

h 4

 

0

3

 

 

4h

 

 

3

 

 

4

12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Окончательно имеем формулу для вычисления момента инерции треугольного сечения относительно оси, проходящей через его основание.

 

 

Ix1

 

bh3

.

 

 

(88)

 

 

 

 

 

 

 

 

12

 

 

 

 

Используя

зависимость

моментов

инерции

относительно

параллельных осей (77), получим

 

 

h

3

bh3

h

2

 

1

 

bh3

 

h2

Ixc

Ix1

 

 

A

 

 

 

 

 

 

bh

 

 

 

3

12

3

2

12

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Окончательно имеем

bh3 Ix 36 .

 

bh

 

bh3

 

bh3

 

bh3

.

(89)

 

 

 

 

2

12

18

36

 

 

(90)

Обратим внимание, что ось Xс

является

центральной

осью,

параллельной основанию треугольника.

 

 

 

5.4 Зависимость моментов инерции при повороте осей

 

Пусть

для

сечения

произвольной

формы (рис.29) известны

Ix , Iy , Dxy

и A.

Требуется

выразить

моменты

инерции

сечения

относительно осей X1 и Y1, повернутых по отношению к осям X, Y на угол α. Отметим, что оси X и Y могут быть и не центральными.

41

Y

Y1

x

 

 

 

 

 

 

 

 

X1

 

 

 

y1

 

 

y

α

 

 

 

 

x1

 

 

 

α

 

 

0

α

 

X

 

 

Рис. 29. Координаты точки сечения в исходных и произвольных системах координатных осей

Связь между координатами двух систем координатных осей

установим по рисунку 29.

 

 

 

 

 

 

x1 x cos(α) y sin(α);

y1

y cos(α) x sin(α).

(91)

Осевой момент инерции относительно оси X1 равен

 

Ix1 y12dA y cos(α) x sin(α) 2 dA

 

 

 

A

 

A

 

 

 

 

 

 

2

 

2

 

 

 

2 2

 

 

y

cos (α) 2xy cos(α) sin(α) x sin

(α) dA

(92)

A

 

 

 

 

 

 

 

 

cos2 (α) y2dA 2 sin(α) cos(α)

xydA sin2 (α) x2dA

 

 

 

 

A

 

 

 

A

A

 

I

cos2

(α) D

sin(2α) J

sin2

(α).

 

 

 

x

 

 

xy

y

 

 

 

 

 

Аналогично получим выражение для момента инерции относительно

оси Y1

Центробежный момент инерции сечения относительно осей X1 и Y1

равен

Dx1y1 x1 y1dA x cos(α) y sin(α) y cos(α) x sin(α) dA

A A

 

 

 

 

 

 

 

 

2

2

cos(α) sin(α) y

2

2

(α) dA (93)

xy cos

(α) x

 

sin(α) cos(α) yx sin

A

y2 x2 sin(α) cos(α) xy cos2 (α) sin2 (α) dA

A

42

 

 

 

 

 

 

cos2α sin2α xy dA

sin(α) cos(α)

y2dA x2dA

 

 

 

A

A

 

A

 

Ix Iy

sin(2α) D

cos(2α).

 

 

 

2

 

xy

 

 

 

 

 

 

 

 

Окончательно имеем

Ix1 Jxcos2 (α) Jysin2 (α) Dxysin(2 );

Jy1 Jxsin2 (α) Jycos2 (α) Dxysin(2 );

D

 

 

Jx Jy

sin(2 ) D cos(2 ).

 

 

x y

 

2

xy

1

1

 

 

 

 

 

Сложим моменты инерции относительно произвольных перпендикулярных осей X1 и Y1.

Ix1 Jy1 Jxcos2 Jysin2 Dxysin2Ixsin2 Iycos2 Dxysin2

Ix cos2 sin2 Iy sin2 cos2 Ix Iy .

(93)

(94)

взаимно

(95)

Таким образом, выражение (95) подтверждает, что сумма моментов инерции относительно любой пары взаимно перпендикулярных осей, пересекающихся в одной и той же точке (не обязательно в центре тяжести сечения), является величиной постоянной и равной полярному моменту сечения относительно точки пересечения этих осей.

5.5 Главные оси и главные моменты инерции

Рассмотрим сечение произвольной формы. Пусть оси поворачиваются около неподвижной точки C.

Y

V

U

C

X

Рис. 30. Поворот осей относительно неподвижной точки C

43

При изменении угла α изменяются и моменты инерции сечения относительно поворачивающихся осей. Так как моменты инерции выражаются непрерывными функциями (94) с аргументом α, то они должны иметь экстремальные значения. Обозначим оси, относительно которых моменты инерции принимают экстремальные значения буквами U и V. Причем условимся – ось с максимальным моментом инерции обозначать буквой U, а ось с минимальным моментом инерции буквой V. Найдем положение этих осей, то есть угол α.

 

dIU

 

2

2

 

 

 

 

 

 

Ixcos α Iysin

α Dxysin2α

 

0.

(96)

 

d

 

 

 

 

 

 

 

 

Отсюда получим уравнение

 

 

 

 

 

Ix 2cosα sinα Iy 2sinα cosα 2Dxycos2α 0.

(97)

Преобразуем и получим

 

 

 

 

 

Ixsin2α Iysin2α 2Dxycos2α.

 

 

(98)

Разделим на cos2α и получим

 

 

 

 

 

 

 

Ix tg2α Iy tg2α 2Dxy

 

 

(99)

или

Ix

Iy tg(α) 2Dxy .

 

 

 

 

 

 

 

(100)

Отсюда получаем формулу для определения положения двух взаимно перпендикулярных осей, относительно одной из которых момент инерции принимает максимальное значение, а относительно другой – минимальное.

tg2α

2Dxy

.

(101)

 

 

Ix Iy

 

Покажем, что центробежный момент относительно этих осей равен нулю. Для этого найдем угол поворота осей, относительно которых центробежный момент становится равным нулю.

D

 

JX

JY

sin2α D

cos2α 0.

(102)

 

 

X 1Y1

 

 

2

XY

 

 

 

 

 

 

 

 

44

Разделим уравнение (102) на cos2α, на (Jx-Jy) и умножим на 2. В результате получим

sin2α 2DXY

 

 

 

 

 

 

 

0.

(103)

cos2α

J

X

J

 

 

 

Y

 

 

И окончательно получим выражение для угла наклона этих особенных осей инерции по отношению к первоначально взятым осям координат

 

2DXY

(104)

tg2α=-

J

 

J

.

 

 

X

Y

 

Очевидно, что угол наклона осей с экстремальными моментами инерции и угол наклона осей, относительно которых центробежный момент инерции равен нулю одинаковые. Следовательно, высказанное предположение справедливо. Дадим название этим особенным осям инерции.

Главными осями инерции называются две взаимно перпендикулярные оси, относительно которых центробежный момент инерции равен нулю, а осевые моменты принимают экстремальные значения.

Моменты инерции относительно главных осей называются

главными моментами инерции.

Если главные оси проходят через центр тяжести сечения, то они называются главными центральными осями инерции, а моменты относительно этих осей главными центральными моментами инерции.

Если сечение имеет ось симметрии, то эта ось и ей перпендикулярная ось, неважно является ли она сама осью симметрии или нет, будут главными осями инерции.

Если сечение имеет более чем две оси симметрии, то согласно определению, любая центральная ось является главной центральной осью инерции. Примеры приведены на рисунке 31.

Рис. 31. Любая центральная ось для сечений в форме квадрата, равностороннего треугольника, равностороннего многоугольника, круга является главной центральной осью инерции

45

Главные моменты инерции плоского поперечного сечения вычисляются по формуле (без вывода)

 

 

JX

JY

 

1

 

 

 

 

 

 

 

J

 

 

J

X

J

2 4D2 .

(105)

 

 

 

U ,V

 

 

2

 

2

 

 

Y

XY

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Здесь Ju – больший главный момент инерции; Jv – меньший главный момент инерции, то есть JU JV .

В некоторых случаях для определения знака или положения объектов удобно использовать правила построения и знаки квадрант координатной плоскости. Отметим, что квадранты образуются разделением координатной плоскости координатными осями на четверти. Квадранты ограничены с двух сторон координатными осями и неограниченны с двух других сторон (рис. 32).

 

Y

 

 

 

x<0

x>0

 

y>0

-

+

y>0

 

 

 

0

 

X

y<0

+

-

y<0

 

 

x<0

x>0

 

Рис. 32. Расстановка знаков на квадрантах координатной плоскости

Примем правило расстановки знаков квадрант. Будем считать, что

если произведение координат точки величина положительная, то квадрант, в котором расположена эта точка, считается положительным, если произведение координат отрицательное, то квадрант считается отрицательным.

Правило построения главных осей инерции.

Ось V с меньшим главным моментом инерции JV всегда откладываем на угол α от оси X или Y с меньшим моментом инерции так, чтобы ось V проходила через квадранты, имеющие знак, совпадающий со знаком центробежного момента инерции DXY.

Очень часто в составных сечениях встречаются элементы в виде равнополочных и неравнополочных уголков. На рисунке 33 показаны положения главных центральных осей инерции V с меньшим главным моментом инерции Jv.

46

 

 

 

 

Y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V

 

 

V

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

DXY<0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

DXY>0

 

 

 

 

 

 

 

 

X

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С

 

 

 

 

 

 

С

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V

 

 

 

 

 

V

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

DXY>0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

DXY<0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X

 

 

 

 

 

 

 

 

X

 

 

 

 

С

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 33. Положение главной центральной оси инерции Jv с меньшим главным моментом инерции в сечениях, имеющих форму уголков

5.6 Центробежный момент инерции прямоугольного треугольника

При поиске положения главных осей инерции и значений главных моментов инерции сечений сложной геометрической формы требуется определять центробежный момент инерции. А для этого требуется знать центробежные моменты инерции частей сечения простых геометрических форм. Для сечений прямоугольного и круглого сечений центробежный момент равен нулю. А вот для сечения треугольной формы его необходимо найти. Рассмотрим сечения в виде прямоугольного треугольника.

b(y)

V Y1 YC

x

h

C

h/3

b/3

dA=b(y)dy U

dy

XC y

X1

b

Рис. 34. Положение главных осей инерции сечение в форме прямоугольного треугольника

Зависимость ширины элементарной полоски от ее положения, то есть от y, имеет вид

b y b

b

y .

(106)

h

 

 

 

47

 

 

 

Зависимость координаты центра тяжести элементарной полоски от ее положения, то есть y, имеет вид

x= b y 1 b b y . 2 2 h

В этом можно убедиться подстановкой y = 0 и y = h. По определению

 

 

 

 

 

 

 

 

h

1

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

Dx1y1 xydA

 

 

b

 

 

 

 

y

y b

 

 

 

 

 

y dy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

0

2

 

 

 

 

h

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

h

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

h

 

 

 

b

 

 

2

 

0

y b2

 

2b

y

b

 

y2

dy

 

 

b2 y 2b

y2

b

 

 

 

2

 

 

 

 

2

 

2

 

 

 

 

h

 

 

 

h

 

 

 

 

 

 

 

 

2

0

 

 

 

h

 

 

h

 

 

 

2

2

 

 

2 3

 

 

 

2 4

 

 

 

 

 

2 2

 

 

 

 

 

2 2

2 2

 

 

 

 

1

 

b y

 

 

 

2b y

 

 

b y

 

 

 

1

 

b h

 

 

b h

 

b h

 

 

2

2

 

 

3h

 

2

 

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4h

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

4

 

 

 

 

 

 

2

2

 

 

 

 

2

2

 

 

 

 

 

 

2

 

2

 

 

 

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

6b h

2 4b h

3b h

 

 

 

b h

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

24

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(107)

y3 dy

(108)

Воспользуемся зависимостью центробежного момента относительно параллельных осей и получим

D

D

A

b

 

h

 

b2h2

 

1

b h

b

 

h

 

b2h2

 

b2h2

 

b2h2

. (109)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xcyc

x1y1

3

3

24

2

3

3

24

18

72

 

 

 

 

Окончательно имеем формулу для вычисления центробежного момента инерции сечения треугольной формы относительно центральных осей, параллельных катетам треугольника.

D

b2h2

.

(110)

 

xcyc

72

 

 

 

 

 

Примерное положение главных центральных осей инерции для сечений в виде прямоугольного треугольника показано на рисунке 34.

5.7 Геометрические характеристики сечений сложной формы

Сечения сложной формы делятся на части, имеющие простые геометрические формы – прямоугольники, треугольники, круги и др. К сечениям, имеющим простые формы, относятся те сечения, для которых легко можно указать положение центра тяжести, площадь, значения осевых и центробежного моментов инерции.

Статические моменты и моменты инерции сечения сложной формы вычисляются по формулам

48

SX SXi ;

SY SYi ; JX JXi ; JY Jyi ; DXY DXiYi .(111)

ВНИМАНИЕ. Суммирование статических моментов и моментов инерции относительно разных осей не допускается.

5.8 Построение круга инерции

Закон изменения моментов инерции при повороте осей может быть представлен графически в виде круга (окружности) инерции. Координаты каждой точки круга (окружности) инерции равны осевому и центробежному моментам инерции сечения. На самом то деле, мы имеем дело с окружностью, выражающую графическую зависимость осевых и центробежного моментов инерции. Но исторически так сложилось, что эту окружность назвали кругом инерции. Поэтому будем и мы ее так называть.

Круг инерции строится на координатной плоскости, образованной горизонтальной осью, где откладываются значения осевых моментов инерции, и вертикальной осью, на которой откладываются значения центробежных моментов инерции.

В связи с тем, что сейчас в распоряжении инженера имеются достаточно совершенные вычислительные средства, графические методы потеряли свою актуальность, так как и положение главных осей инерции и значения главных моментов инерции можно легко найти по формулам с помощью калькулятора. Однако, мы все равно рассмотрим этот метод, так как он дает нам иллюстрацию к формулам (101) и (105).

ЗАМЕЧАНИЕ. Центр круга инерции всегда расположен на горизонтальной оси Jx. Круг инерции всегда располагается справа от вертикальной оси Dxy.

Применение графического метода можно разделить на две задачи – прямую и обратную.

П р я м а я з а д а ч а – определение моментов инерции относительно заданной оси, когда известны положения, то есть угол наклона α главных осей инерции к выбранным осям, и значения главных моментов инерции.

Отложим на горизонтальной оси J точки соответствующие значениям Jv и Ju (рис.35). Так как эти точки расположены диаметрально противоположно, то координату центра круга C получим как среднее арифметическое значение величин Jv и Ju. Нарисуем окружность с центром в точке C с радиусом, равным полуразности значений Jv и Ju. Из точки A проведем луч X под углом . Координаты точки пересечения луча X и окружности будет являться осевым Jx и центробежным Dxy моментами инерции рассматриваемого сечения. Затем под углом 90о проведем второй луч Y. Координаты точки пересечения этого луча и окружности будут соответственно равны значениям осевого момента инерции Jy и центробежного момента инерции Dxy.

49

D

 

 

X

 

 

 

0

A

α C

B J

 

 

 

900

 

 

Jv

 

 

Jy Y

Jx

Ju

Рис. 35. Построение круга инерции при решении прямой задачи

О б р а т н а я з а д а ч а – определение положения главных осей инерции и значения главных моментов инерции поперечного сечения, если известны осевые и центробежный моменты инерции относительно произвольных осей.

Для построения круга инерции отложим на оси J значения момента инерции Jx, а на оси D значение центробежного момента инерции Dxy. Используя указанные координаты, нанесем точку B1. Затем отложим на оси J значение осевого момента инерции Jy, а на оси D значение центробежного момента инерции Dxy, взятого с противоположным знаком и получим точку A1. Построим отрезок A1B1, пересечение которого с осью J дает нам центр окружности C. Учитывая, что центр окружности расположен на оси J, найдем его координаты как среднеарифметическое

 

Jx

Jy 2

2

 

значений величин Jx и Jy. Радиусом, равным

 

 

 

 

Dxy

проведем

 

2

 

 

 

 

 

окружность с центром в точке C. В результате получим точки пересечения окружности с горизонтальной осью J A и B. Координаты этих точек на горизонтальной оси и будут значениями главных моментов инерции Jv и Ju. Направление оси U совпадает с направлением луча, проведенного через точки A и B1, а направление оси V совпадает с направлением луча AA1

50

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]