13.4. Определение перемещений в статически неопределимых балках
Определение перемещение в неразрезной (статически неопределимой) балке может быть сведено к определению перемещений в статически определимой балке. Для этого необходимо:
раскрыть статическую неопределимость, то есть найти неизвестные;
приложить к основной системе нагрузку и найденные неизвестные;
построить окончательную эпюру изгибающих моментов;
приложить к основной системе единичную силу в той точке, где требуется определить прогиб или единичный момент, где требуется определить угол поворота;
построить единичную эпюру моментов, то есть эпюру моментов от этой единичной силы (момента);
перемножить окончательную и единичную эпюры изгибающих моментов и результат перемножения разделить на жесткость балки.
Если получился прогиб (угол поворота) положительным, то это значит, что они совпадают по направлению с единичной силой (единичным моментов). В противном случае – они направлены противоположно направлениям единичной силы или единичного момента.
13.5.Учет осадок опор при расчете неразрезных (статически
неопределимых) балок
Рассмотрим неразрезную балку (рис. 110, а), которая опирается на четыре опоры, одна из которых (левая) является шарнирно неподвижной, а три других – шарнирно подвижные. Таким образом, имеется четыре связи. Если рассматривать балку как абсолютно жесткое тело в плоскости, то она имеет три степени свободы. Определим количество лишних связей n 4 3 1. Значить система является один раз статически неопределимой.
2
l1 l2
D
l3
Рис. 110. Схема перемещений основной системы балки за счет осадки одной из ее опор
141
Пусть в результате осадки основания опора С переместится вниз на величину Vc (рис. 110, б). Тогда перемещения в основной системе по
направлению неизвестных X1 и X2 равны |
|
|
|
|
|
|
|
VC |
; |
|
VC |
|
VC |
. |
(361) |
1 |
l 2 |
2 |
l2 |
|
l3 |
|
|
|
|
|
Тогда система канонических уравнений будет иметь вид |
|
|
X X |
|
|
; |
(362) |
|
11 1 |
12 |
|
2 |
1F |
1 |
|
X |
|
X |
2 |
|
. |
|
21 1 |
22 |
|
2 F |
2 |
|
Таким образом, для учета осадок опор необходимо в правую часть канонических уравнений вместо нуля подставить перемещения по направлению неизвестных сил, вызванные только осадками опор.
Тема 14 Концентрация напряжений. Контактные напряжения
14.1. Понятие о концентрации напряжений
Напряжения, возникающие вблизи места приложения сосредоточенных сил, около отверстий, выточек, надрезов, трещин и др. не могут быть найдены с помощью элементарной теории – сопротивления материалов.
В этих местах наблюдается явление значительного увеличения напряжений, которое называется концентрацией напряжения.
Теоретическим коэффициентом концентрации напряжений называется отношение максимального напряжения, вычисленного с учетом концентрации, к номинальному напряжению в той же точке
|
|
|
, |
(363) |
|
max |
nom |
|
|
где nom – определяется по формулам сопротивления материалов; |
|
nom N Ant . |
|
(364) |
Очевидно, что 1. |
|
|
|
|
Величина определяют методами теории упругости. Однако, точные
аналитические решения получены только для некоторых задач.
Для других случаев используются численные методы – МКР, МКЭ, МГЭ и др. или экспериментальные методы.
Для пластических материалов, деформирующихся по диаграмме Прандтля, концентрация напряжений при статических нагрузках не опасна. Это объясняется тем, что максимальные напряжения в местах концентрации достигают предела текучести и вследствие пластических деформаций далее не увеличиваются.
Для хрупких материалов концентрация напряжений очень опасна и |
должна учитываться в расчетах. |
|
|
|
|
|
Отметим, что концентрация напряжений опасна при низких |
температурах в связи с повышением хрупкости материалов. |
14.2. Концентрация напряжений около края отверстия |
В теории упругости получено решение для растянутой пластины, |
ослабленной отверстием круглой формы при B>10r |
|
z |
|
2 |
4 |
|
|
m |
2 r 2 |
3 r 4 |
, |
(365) |
|
2 |
y |
y |
|
|
где m – среднее напряжение в сечении пластины достаточно удаленном |
от места ослабления; |
|
|
|
|
|
y – расстояние от центра отверстия до точки, в которой определяется |
напряжение; |
|
|
|
|
|
r – радиус отверстия; |
|
|
|
|
|
B – ширина листа. |
|
|
|
|
|
Из формулы (365), очевидно, что при |
y r , |
max 3 m . |
|
|
Z |
|
|
σm |
σmax |
|
B |
|
|
|
|
σmax |
|
|
+ |
r |
|
+ |
|
Y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
– |
σm |
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
σm |
|
|
|
|
|
Рис. 111. Эпюры напряжений в пластине, ослабленной отверстием |
Закон распределения горизонтальных нормальных напряжений по оси пластины Z приведен в формуле (366)
|
|
|
4 |
|
r |
2 |
|
|
y |
|
m |
3r |
|
|
. |
(366) |
4 |
z |
2 |
|
|
2 |
z |
|
|
|
|
При z r, y m .
Для B 10r , то есть когда размер отверстия соизмерим с шириной пластины, коэффициент концентрации определяется по таблице.
Таблица 2. Коэффициентов концентрации напряжений
2r/B |
0 |
0,1 |
0,2 |
0,3 |
0,4 |
0,5 |
|
|
|
|
|
|
|
ασ |
3,00 |
3,03 |
3,14 |
3,36 |
3,74 |
4,32 |
14.3. Способы снижения концентрации напряжений
Экспериментально установлено, что волокнистые материалы (чем тоньше волокно, тем в большей мере) более прочные. (Результаты исследований Гриффитса со стеклом, 1920 г). Это объясняется уменьшением числа концентраторов (трещин). Такое явление используется
– хрупкие материалы часто армируются. При этом образуются композитные материалы.
Для снижения концентрации напряжений следует уменьшить кривизну поверхности концентратора. Например, на фронте трещины просверливают отверстие (рис. 112). После этого трещина перестает расти.
Рис. 112. Ограничение роста трещины уменьшением кривизны на ее фронте
14.4. Понятие о контактных напряжениях
Задачу определения напряжений, возникающих при сжатии двух тел, называют контактной задачей, а напряжения на поверхности этих тел – контактными. Эти напряжения необходимо знать при проектировании подшипников, катков, опорных частей мостов и строительных конструкций.
Примером может служить опирание балки на консоль колонны, опирание колонны на фундамент и др. (рис.113).
Эти задачи могут быть решены только методами теории упругости. Рассмотрим задачу о действии цилиндра на плоскую плиту (рис. 114).
144
Рис. 113. Примеры контактных напряжений при опирании балки на консоль колонны (а) и опирания колонны на фундамент (б)
q
d1
b
Рис. 114. Давление цилиндра на плиту
b 2,15 |
|
qd1 |
|
, |
|
0,59 |
|
qE |
|
. |
(367) |
|
|
|
|
E |
max |
|
|
d1 |
|
|
|
|
|
|
|
Здесь q – сжимающая нагрузка, приходящаяся на единицу длины цилиндра.
Для контактных напряжений допускаемое напряжение гораздо
больше, чем для просто растяжения или сжатия. Для |
Ст.3 |
adm 700МПа . |
|
Тема 15 Сложное сопротивление
15.1. Общие понятия о сложном сопротивлении
Если в поперечном сечении бруса одновременно действует несколько компонентов внутренних сил, то считается, что он находится в условии сложного сопротивления.
145
Y
Qy
Mx
Qx
Mx X
N
T
Z
Рис. 115. Самый общий случай сопротивления стержня
Для вычисления напряжений в произвольной точке сечения используется принцип независимости действия сил. Вычисляются напряжения от каждой составляющей внутренних сил в отдельности, а затем результаты складываются:
от продольной силы
|
|
N |
, |
|
|
|
|
(368) |
|
|
|
|
|
|
|
от N |
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
от крутящего момента |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T |
, |
(369) |
|
|
|
|
|
отT |
|
|
J p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
от изгибающего момента M X |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
MX |
|
|
y , |
(370) |
|
|
от MX |
|
|
|
|
JX |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
от изгибающего момента MY |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
MY |
|
x , |
(371) |
|
от M |
Y |
|
|
|
|
JY |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
от поперечной силы Qx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Q So |
|
|
|
|
|
|
|
|
x x |
|
, |
(372) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
отQx |
|
|
|
|
Jxb y |
|
|
|
|
|
|
|
от поперечной силы Qy |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Q So |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y y |
. |
(373) |
|
|
|
|
|
|
от Qy |
|
|
|
|
Jyb x |
|
|
|
|
|
|
|
Нормальные напряжения складываются алгебраически, а касательные напряжения складываются геометрически.
Некоторым частным случаям сложного сопротивления даны названия.
Например, внецентренное сжатие, кручение с изгибом, изгиб с сжатием, косой изгиб и др.
15.2. Косой изгиб. Общие понятия
Изгиб бруса, при котором плоскость действия суммарного изгибающего момента в сечении не содержит ни одной из главных осей инерции этого сечения, называется косым изгибом.
Примеры.
Рис. 116. Примеры элементов конструкций, испытывающих косой изгиб: а) обрешетка кровли; б) подкрановая балка
На косой изгиб могут работать обрешетки кровли, подкрановые балки, элементы пространственных стержневых систем (рис. 116) и др.
15.3. Определение напряжений при косом изгибе
Пусть дана консольная балка прямоугольного сечения, загруженная на конце сосредоточенной силой F (рис.117).
|
|
|
|
x |
S |
|
|
|
|
|
|
Fx |
|
y |
|
|
|
|
X |
|
|
|
X |
F |
|
|
|
|
z |
|
|
α |
Fy |
|
|
|
|
F |
|
|
Y |
|
|
|
|
Рис. 117. Консольная балка, испытывающая косой изгиб
Разложим силу F на составляющие по направлению оси X и оси Y, являющимися главными осями инерции рассматриваемого сечения в связи с тем, что они являются осями симметрии сечения.
|
Fx F sin , |
Fy F cos . |
(374) |
|
Каждая из составляющих сил вызывает в сечении S изгибающий |
|
момент |
|
|
|
|
Mx |
Fy z F z cos Mcos ; |
(375) |
|
M y |
Fx z |
F z sin Msin . |
|
|
Таким образом, при косом изгибе в одном сечении действуют два изгибающих момента – момент относительно оси X и момент относительно оси Y. Учитывая принцип независимости действия сил, определим нормальное напряжение в произвольной точке поперечного сечения
|
от Mx от My |
(376) |
или |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M |
x |
y |
M y |
x |
, |
(377) |
|
|
|
|
|
|
Jx |
Jy |
|
|
|
где Mx, My – изгибающие моменты в сечении относительно главных осей инерции X и Y
Mx Mcos ; |
M y Msin , |
(378) |
где
– угол между плоскостью суммарного изгибающего момента и осью Y;
Jx, Jy – главные центральные моменты инерции рассматриваемого сечения;
x, y – координаты точки, в которой вычисляется напряжение.
Для получения правильного знака оси X и Y следует направлять в сторону растянутых волокон, изгибающие моменты Mx и My всегда принимать положительными, а координаты x и y со своим знаком.
Если сечение имеет точку одновременно максимально удаленную от осей X и Y, то максимальные напряжения могут быть найдены по упрощенной формуле
|
|
M |
x |
y |
|
My |
x |
|
M |
x |
|
My |
(379) |
|
|
|
|
|
|
|
max |
|
|
|
max |
|
Jy |
max |
Jx |
ymax |
|
Jy xmax |
|
|
|
Jx |
|
|
|
|
или
|
|
M |
x |
|
M y |
R |
, |
(380) |
|
|
|
max |
|
Wx |
Wy |
|
|
|
|
|
|
|
|
где Wx, Wy – осевые моменты сопротивления сечения относительно осей X и Y.
Примеры таких сечений приведены на рисунке (рис. 126)
Рис. 118. Примеры сечений, имеющих точки, максимально удаленные от главных центральных осей инерции – прямоугольное, коробчатое, двутавровое
15.4. Определение положения нейтральной оси при косом изгибе
Рассмотрим сечение прямоугольной формы (рис. 119). Так как это сечение имеет оси симметрии, поэтому известно положение его главных центральный осей инерции – это сами оси симметрии.
xn
yn
X
нейтральная ось
F
Y
Рис. 119. Положение нейтральной оси в прямоугольном сечении при косом изгибе
Линия, в каждой точке которой напряжения равны нулю, называется
нейтральной линией (осью).
Пусть xn, yn координаты точки, расположенной на нейтральной линии. При этом поставим условие, чтобы они не были равными нулю. В
соответствии с определением нейтральной оси, поставим условие, чтобы нормальной напряжение в этой точке было равно нулю.
|
|
|
|
|
|
M |
x |
y |
|
M y |
x |
0. |
(381) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
Jy |
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
Jx |
|
|
|
|
Так как |
M |
x |
, |
M y |
не зависят от координат точек сечения, то отсюда |
|
|
|
|
Jx |
Jy |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
следует, что нейтральная линия – это прямая (381). Значит, ее можно называть нейтральной осью.
Разделим обе части уравнения (381) на xn , Mx |
и умножим на Jx . В |
результате получим уравнение (382) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
My |
|
|
J |
x |
|
0 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(382) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
xn |
|
Mx |
|
|
|
Jy |
|
|
|
|
|
|
|
|
Перенесем второе слагаемое на правую сторону уравнения (382) и |
получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
J |
x |
|
|
My |
|
|
|
J |
x |
|
|
|
|
M sin |
|
J |
x |
|
|
|
n |
tg |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
tg . |
(383) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M cos |
|
|
|
x |
J |
y |
|
|
M |
x |
|
|
|
J |
y |
|
|
|
|
|
J |
y |
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Без учета знака получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
tg |
|
Jx |
|
tg |
. |
|
|
|
|
(384) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Jy |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Из формулы (381), очевидно, что напряжение в центре тяжести сечения, то есть при xn и yn равным нулю, при косом изгибе равно нулю. Следовательно, нейтральная линия (ось) при косом изгибе всегда проходит через центр тяжести сечения, и наклонена к оси X под углом (384).
Угол всегда откладываем от оси X так, чтобы нейтральная ось
проходила через отрицательные квадранты, если оси X и Y направлять в сторону растянутых волокон.
Если Jx Jy , то, очевидно, что нейтральная ось не перпендикулярна
силовой линии, то есть плоскости суммарного изгибающего момента, так как . Отметим, что плоскость суммарного изгибающего момента в
сечении наклонена к оси Y под углом (рис.119).
Для сечений, у которых Jx Jy (круг, квадрат, кольцо и др.) косой
изгиб, согласно данному определению, вообще невозможен, так как любая центральная ось сечения является главной. Поэтому силовая плоскость будет всегда содержать одну из многочисленных главных осей инерции.