Электронный учебно-методический комплекс по учебной дисциплине «Сопротивление материалов» для студентов специальностей 1-70 01 01 «Производство строительных изделий и конструкций», 1-70 02 02 «Экспертиза и управление недвижимостью»
.pdfР е ш е н и е. Вначале определим все внешние силы – реакции опор. Будем предполагать, что реакции опор YA и YB направлены вверх. Отметим, что горизонтальная реакция ZA равна нулю, так как все нагрузки, приложенные к балке, вертикальные.
Составим уравнения статического равновесия и определим значения реакций опор YA и YB.
M A q 2a 2a F 2a YB 3a M 18 2 2 2 2 24 2 2
YB 3 2 48 0, YB 72 кН;
MB YA 3a q 2a a F a M YA 3 2 18 2 2 2
24 2 48 0, YA 24 кН.
Обе реакции получились положительными. Следовательно, предположение о том, что они направлены вверх правильное.
Определеим поперечные силы и изгибающие моменты в отмеченных сечениях на балке. Для этого используем метод сечений.
81
M=48кНм
|
|
YA=24 кН |
q=18 кН/v |
F=24 кН |
YB=72 кН |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|||||
ZA=0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
D |
K |
G |
B |
C |
|||
|
|
a=2 м |
|
a=2 м |
a=2 м |
a=2 м |
|
|
||
|
1 |
2 |
|
|
3 |
|
4 |
5 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
24 |
24 |
|
Эп. QY кН |
|
|
|
|
||
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Y
h
b
|
12 |
- |
R = 13 МПа; |
|
|||||
|
|
Rs= 2 МПа; |
|
||||||
|
36 |
|
|
||||||
|
|
E = 10 МПа; |
|
||||||
z0 |
z0 |
|
|
||||||
72 |
h b 3 ; |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Эп. MX, кНм |
48 |
48 |
|
2 |
2 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
W |
|
|
bh |
|
b 3b |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
X |
6 |
6 |
|
|||
|
|
|
- |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
bh2 . |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
48 |
60 |
|
|
|
|
|
|
|
|
64 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 65 – Эпюры поперечных сил и изгибающих моментов в шарнирно опертой балке
На всех рисунка (рис. 66) выбраны направления поперечных сил и изгибающих моментов такими, которые соответствуют их положительным значениям.
сечение правее опоры A (рис. 66, а)
Y YA Qy 24 Qy 0; |
Qy 24кН; |
Ms YA S M x 24 0 M x 0; |
M x 0; |
сечение левее точки D (рис. 66, б) |
|
Y YA Qy 24 Qy 0; |
Qy 24кН; |
Ms YA a M x 24 2 M x 0; |
Mx 48кНм; |
сечение правее точки D (рис. 66, в) |
|
82
Y YA Qy 24 Qy 0; |
|
Qy 24кН; |
||||||
Ms YA a M x 24 2 M x 0; |
|
Mx 48кНм; |
||||||
сечение левее точки G (рис. 66, г) |
|
|
|
|
||||
Y F q a YB Qy 24 18 2 72 Qy 0; |
Qy 12кН; |
|||||||
Ms F s q a |
a |
YB a M M x 24 0 18 2 |
2 |
72 2 |
||||
|
|
|
||||||
2 |
|
|
2 |
|
||||
48 Mx 0; |
|
Mx 60кНм; |
||||||
сечение правее точки G (рис. 66, д) |
|
|
|
|
||||
Y Qy q a YB Qy 18 2 72 0; ; |
|
Qy 36кН; |
||||||
Ms Mx q a |
a |
YB a M Mx 18 2 |
2 |
72 2 48 0; |
||||
|
2 |
|||||||
2 |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
Mx 60кНм; |
||
сечение левее точки B (рис. 66, е) |
|
|
|
|
||||
Y Qy YB Qy 72 0; |
|
Qy 72кН; |
||||||
Ms Mx YB s M Mx 72 0 48 0; |
|
M x 48кНм; |
||||||
сечение правее точки B (рис. 66, ж) |
|
|
|
|
||||
Y Qy 0; |
|
Qy 0; |
||||||
Ms M x M Mx 48 0; |
|
M x 48кНм; |
||||||
сечение левее точки C (рис. 66, з) |
|
|
|
|
||||
Y Qy 0; |
|
Qy 0; |
||||||
Ms Mx M Mx 48 0; |
|
Mx 48кНм. |
||||||
83
а) |
|
|
YA=24 кН |
б) |
YA=24 кН |
|
|
в) |
|
YA=24 кН |
|
||||
ZA=0 |
MX |
ZA=0 |
|
MX |
ZA=0 |
MX |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
A |
|
QY |
|
|
A |
D |
QY |
|
|
A |
|
D |
QY |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
S=0 |
|
|
a=2 м |
|
|
|
|
|
a=2 м |
|
||
|
|
|
1 |
|
|
1 |
|
2 |
|
|
|
1 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
г) |
|
F=24 кН q=18 кН/м |
M=48 |
|
д) |
F=24 кН |
q=18 кН/м |
M=48 |
|||||||
|
|
|
|
||||||||||||
MX |
|
|
|
|
YB=72 |
|
MX |
|
|
|
YB=72 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
QY |
G |
|
|
B |
C |
|
QY G |
|
|
B |
|
C |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
a=2 м |
|
a=2 м |
|
|
|
|
a=2 м |
|
a=2 м |
|
|
|
|
3 |
|
|
4 |
|
5 |
|
|
3 |
|
4 |
|
|
5 |
|
е) |
|
|
M=48 |
|
ж) |
|
M=48 |
з) |
|
M=48 |
|
||||
QY |
|
|
YB=72 |
|
|
MX |
|
|
|
|
|
MX |
|
|
|
MX |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
B |
C |
|
QY |
B |
|
C |
|
|
|
|
C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
QY |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
s=0 м |
|
|
|
|
a=2 м |
|
|
|
a=2 м |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
5 |
|
4 |
|
|
5 |
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
и) |
|
|
|
|
|
|
ZA=0 |
|
YA=24 кН |
q=18 кН/м |
MX |
||
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
D |
K |
QY |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a=2 м |
|
z0=1,33 |
|
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|
Рис. 66 – Рассмотренные части балки при использовании метода сечений: а) правее точки 1; б) левее точки 2; в) правее точки 2; г) левее точки 3; д) правее точки 3;
е) левее точки 4; ж) правее точки 4; з) левее точки 5; и) в точке К
Сечение в точке K, расположенной в том месте балки, где поперечная сила равна нулю, а изгибающий момент принимает экстремальное значение (рис. 66, и). Удаленность этой точки от левого края участка определяется отношением значения поперечной силы на этом конце участка к интенсивности распре-
деленной нагрузки z0 1824 1,33м .
Найдем значение изгибающего момента в сечении, проведенном через точку K.
84
Ms YA a z0 q z0 z20 Mx 24 2 1,33 18 1,33 1,233 M X 0;
Mx 64кНм .
По найденным значениям поперечных сил и изгибающих моментов строим их эпюры (рис. 65).
Момент сопротивления прямоугольного сечения (рис. 65) с учетом отношения высоты к его ширине выражается формулой
Wx |
|
bh2 |
|
|
b 3b 2 |
|
3 |
b3. |
||||||||
|
|
|
2 |
|||||||||||||
|
6 |
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|||||
Из условия прочности при изгибе |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
Mx |
|
|
|
|
Mx |
|
2Mx |
R |
||||||
|
Wx |
|
3 3 |
3b3 |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
2 b |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
выразим требуемую ширину сечения, принимая расчетное значение изгибающего момента Mx 64кНм ,
b 3 2Mx 3 2 64 103 0,149м 15см.
3R 3 13 106
В соответствии с заданным отношением высоте сечения к его ширине вычислим требуемую высоту сечения.
h 3b 3 15 45см.
Вычислим момент инерции, момент сопротивления и статический момент отсеченной части сечения.
Ix |
|
bh3 |
|
|
15 453 |
|
113900см4; |
||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
12 |
|
|
|
|
12 |
|
|
|
||||
Wx |
bh2 |
|
|
15 452 |
5063см3; |
||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
6 |
|
|
|
|
6 |
|
|
|
||||
Sx0 |
bh2 |
|
|
15 452 |
|
3797 см3. |
|||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
8 |
|
|
|
|
8 |
|
|
|
||||
Проверим выполнение условия прочности по нормальным и по касательным напряжениям, принимая в качестве расчетных значений поперечной силы Qy 72кН и значение изгибающего момента Mx 64кНм .
85
По нормальным напряжениям |
|
|||||||||
|
Mx |
|
64 103 |
|
12,64 МПа < R 13МПа. |
|||||
Wx |
5063 10 6 |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||
Недогрузка составляет |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
R |
100 |
13 12,64 |
100 2,8%. |
|||
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
R |
13 |
|
||||
По касательным напряжениям (по формуле Журавского)
|
QySx0 |
72 103 3797 10 6 |
1,60 МПа <R 2МПа. |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Ixb |
113900 10 8 |
15 10 2 |
s |
|
|
|
||||
Для изготовления использовать клееную деревянную балку.
1.6.13Пример построения эпюр внутренних сил и расчет на прочность защемленной балки
Да н о. Деревянная защемленная одним концом балка круглого сечения. Расчетные сопротивления на сжатие (растяжение) и сдвиг соответственно рав-
ны R=13 МПа и Rs=2 МПа. Балка загружена сосредоточенными силой и моментом, а также равномерно распределенной нагрузкой (рис. 67).
Требуется построить эпюры поперечных сил и изгибающих моментов, из
условия прочности подобрать диаметр сечения балки, соблюдая условие D 32см . Если для одной балки это условие не соблюдается, то принять две
или три или большее количество балок.
Р е ш е н и е. Из условия равновесия определим реакции опор YA и MA.
Y YA q a b F YA 12 4 2 24 0; |
YA 48кН; |
|
|
|
||
M A M A q a b |
a b |
M F a b M A 12 4 2 |
4 2 |
|
||
|
2 |
|
||||
2 |
|
|
|
|
||
36 24 4 2 0; |
|
M A 36кНм. |
|
|||
Используя метод сечений (см. предыдущий пример), вычислим поперечные силы и изгибающие моменты в помеченных буквами сечениях балки и построим их эпюры (рис. 67).
Расчетные поперечная сила и изгибающий момент, соответственно, равны Qy=48 кН и Mx=60 кНм.
86
|
q=12 кН/м |
|
F=24 кН |
Y |
|
|
|
||
MA=36 кНм |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
B |
C |
|
X |
|
M=36 кНм |
|
|
|
YA=48 кН |
|
|
|
|
|
a=4 м |
b=2 м |
|
|
48 |
Эп. QY, кН |
|
|
|
|
|
|
R = 13 МПа |
|
|
+ |
|
|
RS = 2 МПа |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
D < 32 см |
D
|
|
- |
|
|
|
24 |
|
|
|
Y |
Y |
36 |
Эп. MX, кН |
|
|
- |
|
|
|
|
X |
X |
|
|
|
||
|
+ |
|
|
|
24 |
|
|
|
|
30 |
30 |
|
60 |
|
|
Рис. 67 – Схема балки, эпюры поперечных сил и изгибающих моментов
Из условия прочности
|
M x |
|
|
M x |
|
|
32M x |
R |
nWx |
|
n D3 |
|
n D3 |
||||
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
32 |
|
|
|
|
определим диаметр сечения балки, если использована она одна n=1
|
|
|
|
|
32 60 103 |
|
|
D 3 |
32Mx |
|
3 |
0,36м=36 см > 32 см. |
|||
n R |
1 3,14 13 106 |
||||||
|
|
|
|
|
|||
Ограничение по размеру сечения не выполняется. Поэтому примем две балки n=2.
|
|
|
|
|
32 60 103 |
|
|
D 3 |
32Mx |
|
3 |
0,29м 30 см < 32 см. |
|||
n R |
2 3,14 13 106 |
||||||
|
|
|
|
|
|||
87
Условие выполняется. Поэтому принимаем две балки диаметром D=30 см. Вычислим момент сопротивления, статический момент отсеченной части и момент инерции сечения одной балки.
Wx |
D3 |
|
3,14 303 |
2649см3 ; |
Ix |
D4 |
|
3,14 304 |
39741см4 ; |
|||||||
32 |
|
32 |
64 |
64 |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
0 |
|
D2 |
2 D |
|
D3 |
|
3,14 303 |
3 |
|
|
|
|
||||
Sx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2120см . |
|
|
|
|
|
8 |
5 |
|
|
2 |
40 |
40 |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Проверим выполнение условия прочности по нормальным напряжениям.
|
Mx |
|
60 103 |
11,32 МПа R 13МПа . |
|
nWx |
2 2649 10 6 |
||||
|
|
|
Недогрузка составляет
R100 13 11,32100 13%. R 13
Проверим выполнение условия прочности по касательным напряжениям.
|
Qy Sx0 |
|
48 103 |
|
2120 10 6 |
0,43МПа < R |
2,0МПа. |
|||
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
n IxD |
|
2 |
|
39741 10 8 |
30 10 2 |
s |
|
||
|
|
|
|
|
||||||
1.6.14 Дифференциальное уравнение изогнутой оси балки
Перемещение центра тяжести сечения по направлению перпендикулярному к оси балки Z, вызванное ее искривлением, называется прогибом балки и обозначается буквой V.
В некоторых случаях в строительстве и машиностроении требуется определять прогибы. Это связано с тем, что деформации некоторых строительных конструкций лимитированы. Так, например, ограничиваются прогибы балок и плит по эстетическим соображениям или с целью уменьшить динамику конструкций. Поэтому надо уметь определять перемещения и углы поворота сечений балок. Рассмотрим консоль, испытывающую поперечный изгиб.
Пусть на конце консоли (рис. 68) действует вертикальная сосредоточенная сила F. В результате в сечениях консоли появятся изгибающие моменты, которые приведут к искривлению балки. Ее точка B переместится по направлению оси Z и по направлению оси Y. Эти перемещения, соответственно, обозначим W и V. Перемещение по горизонтальному направлению W незначительное и в расчетах им пренебрегают. Вертикальное перемещение (прогиб) V значи-
88
тельно больше горизонтального перемещения W и должно учитываться в расчетах.
Y |
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
B |
|
Z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
F |
|
|
V |
|||
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
B1 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
||||
|
|
|
|||||
|
W |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
0
Рис. 68 – Перемещения конца консоли при поперечном изгибе
Для определения прогибов воспользуемся уравнением для кривизны.
1 |
|
Mx |
. |
(146) |
|
ρ |
EIx |
||||
|
|
|
Из курса высшей математики известно, что кривизна линии может быть найдена по формуле
|
|
|
|
d2V |
|
|
|
|
|
|
|||
1 |
|
|
|
dz |
2 |
|
|
|
|
|
. |
(147) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
ρ |
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
dV |
2 |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
dz |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Так как для реальных балок, встречающихся в строительстве, угол поворота поперечного сечения величина малая по сравнению с единицей
θ = |
dV |
1, |
(148) |
|
dz |
||||
|
|
|
то квадратом производной можно пренебречь. Тогда формула для кривизны (147) упрощается и принимает вид
89
1 |
|
d2V |
|
|
|
|
|
. |
(149) |
ρ |
dz2 |
|||
Левые части уравнений (147) и (149) равны. Следовательно, равны и правые части. Тогда приближенное дифференциальное уравнение изогнутой оси балки принимает вид
|
d2V |
|
Mx |
. |
(150) |
|
dz2 |
EIx |
1.6.15 Метод непосредственного интегрирования
Метод основан на непосредственном интегрировании полученного приближенного дифференциального уравнения. Последовательно интегрируем дифференциальное уравнение (150). Вначале запишем его так
d dV |
|
M |
x |
. |
(151) |
|||
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|||||
|
|
|
EIx |
|
||||
dz |
dz |
|
|
|||||
Учитываем, что первая производная от прогиба является функцией угла поворота поперечных сечений
dV |
θ z |
Mx |
(152) |
|
|
|
. |
||
dz |
EIx |
|||
Подставляем выражение (152) в уравнение (151) и получим
d dV |
|
d |
θ |
dθ |
|
M |
x |
. |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
||||||
dz |
dz |
|
dz |
|
dz |
|
EIx |
||||
Разделим дифференциалы
dθ= Mx dz. EIx
Проинтегрируем левую и правую части уравнения (154)
θ= EIMxx dz C1.
Выразим угол поворота через прогибы
(153)
(154)
(155)
90
