Электронный учебно-методический комплекс по учебной дисциплине «Сопротивление материалов» для студентов специальностей 1-70 01 01 «Производство строительных изделий и конструкций», 1-70 02 02 «Экспертиза и управление недвижимостью»
.pdf
Здесь σ – нормальное напряжение в поперечном сечении стержня. Проведем анализ напряженного состояния стержня:
при =0, |
σ =σ, |
=0; |
при =450, |
σ =σ/2, |
=σ/2; |
при =900, |
σ =0, |
=0. |
Очевидно, что максимальные нормальные напряжения появляются при=00 , то есть в поперечном сечении стержня. Максимальные касательные напряжения появляются в наклонном под углом 450 сечении и равны половине нормального напряжения.
1.2.5Продольные и поперечные деформации центрально растянутого (сжатого) бруса. Закон Гука
Рассмотрим длинный стержень, подвергнутый центральному растяжению
(рис. 19)
dz
b/2
Z
b/2
b
|
|
|
|
|
|
a/2 |
|
|
|
|
|
a/2 |
l/2 |
|
dz+ dz |
|
|
a |
|||||||
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
l/2 |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
l |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 19. – Продольные и поперечные деформации центрально растянутого стержня
Согласно определению относительная продольная деформация волокна
равна
ε= lim |
S . |
(19) |
S 0 |
S |
|
Здесь длина волокна S равна длине элементарного участка dS. Поэтому
ε= |
dz |
. |
(20) |
|
|||
|
dz |
|
|
Предел не записывается, потому что дифференциал dz и так стремится к нулю. Из полученной формулы следует
dz ε dz . |
(21) |
21
Согласно гипотезе Бернулли все волокна находятся в одинаковых условиях. Кроме того, будем полагать, что и по всей своей длине волокна деформи-
руются одинаково, так как рассматривается длинный стержень. Поэтому
ε =const.
Проинтегрируем (то есть просуммируем) деформации по длине волокна и получим
|
l=l dz l εdz εl |
dz ε l . |
(22) |
|||||
0 |
0 |
|
0 |
|
|
|
|
|
Окончательно имеем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l=εl |
или |
ε= |
l . |
|
|
(23) |
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
Аналогичные рассуждения для поперечных деформаций приводят к вы- |
||||||||
ражениям |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ε |
a |
и |
|
ε |
b . |
(24) |
|
|
a |
a |
|
|
b |
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Если материал изотропен, то |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(25) |
|
εa |
εb ε . |
|
|
|
|
||
Отношение относительной поперечной деформации к относительной продольной деформации, взятое по абсолютной величине называется коэффи-
циентом поперечной деформации или коэффициентом Пуассона.
|
ν |
|
ε |
. |
(26) |
|
ε |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Здесь ε – относительная линейная поперечная деформация, то есть де- |
|||||
формация по направлению перпендикулярному к направлению действия силы или нормального напряжения; ε – относительная линейная продольная деформация, то есть деформация по направлению действия силы или нормального напряжения.
Коэффициент Пуассона ν – величина безразмерная и теоретически для
изотропных материалов может принимать значения |
|
0 ν 0,5. |
(27) |
Если известен коэффициент Пуассона ν, то, зная продольную деформацию, всегда можно найти поперечную деформацию
|
. |
(28) |
ε νε |
22
Продольная и поперечная деформации всегда имеют разные знаки. Коэффициент Пуассона характеризует способность материала давать поперечные деформации.
С п р а в к а.
Чугун серый |
ν = 0,23 0,27. |
Бетон |
ν = 0,16 0,18. |
|
Углеродистая сталь |
ν = 0,24 0,28. |
Пробка |
ν = 0,01 |
0,0. |
Алюминий катанный |
ν = 0,32 0,36. |
Резина |
ν = 0,49 |
0,05. |
Закон Гука. Для некоторых материалов экспериментально установлено, что до некоторого предела деформации изменяются упруго и прямо пропорционально напряжениям.
ε= |
σ |
. |
(29) |
|
E |
||||
|
|
|
Здесь E – модуль упругости первого рода или просто модуль упругости, измеряется в Па, МПа, ГПа.
С п р а в к а
Чугун серый |
E = 113 157 ГПа. |
|
Углеродистая сталь |
E = 196 206 ГПа. |
|
Алюминий катанный |
E = 68 |
ГПа. |
Бетон при пределе прочности 20 МПа |
E = 17,8 22,8 ГПа. |
|
Древесина вдоль волокна |
E = 10 |
12 ГПа. |
Модуль упругости характеризует жесткость материала, то есть является мерой сопротивления материала продольному деформированию.
Физические коэффициенты E и могут быть найдены только испытанием материала.
Деформация и напряжение – относительные величины
ε= |
l |
; |
σ |
N |
. |
(30) |
|
|
|||||
|
l |
|
|
A |
|
|
Подставим их в закон Гука (29)
ε |
l |
|
σ |
|
N |
. |
(31) |
|
|
|
|||||
|
l |
|
E |
|
EA |
|
|
Отсюда имеем закон Гука при центральном растяжении (сжатии) в абсолютных величинах
l= |
Nl |
, |
(32) |
|
EA |
||||
|
|
|
23
где N – продольная сила на рассматриваемом участке стержня; l – длина участка стержня;
E – модуль упругости материала стержня;
A – площадь поперечного сечения на рассматриваемом участке стержня. Полученная формула справедлива, если стержень на рассматриваемом
участке постоянного сечения и продольная сила во всех его поперечных сечениях постоянная.
Величина EA называется жесткостью стержня при центральном растяжении (сжатии).
1.2.6 Перемещения сечений бруса
Перемещение (смещение) сечения бруса равно деформации части бруса, расположенной между защемлением (опорой) и рассматриваемым сечением.
Перемещения, совпадающие с положительным направлением продольной оси Z, считаются положительными.
Если начало координат всегда располагать в защемлении бруса, а ось Z направлять в сторону самого бруса, то знак перемещения будет совпадать со знаком суммы деформаций участков стержня, расположенных между защемлением и рассматриваемом сечении.
1.2.7Пример расчет стержня переменной жесткости на статические нагрузки
Д а н о. Стержень переменной жесткости, закрепленный верхним концом
и загруженный двумя центрально приложенными силами – сила |
F 72кН, |
|
1 |
направленная вверх, и F2 48кН, направленная вниз. Стержень состоит из двух ступеней. Площадь поперечного сечения верхней ступени равна A1 6см2 , а
площадь поперечного сечения нижней ступени – A2 8см2 . Модуль упругости материала стержня E 200ГПа. Размеры и место приложения сил показаны на
рисунке 20.
Р е ш е н и е. Продольную ось стержня Z направим от опоры в сторону стержня – в данном случае это вниз. Пронумеруем особенные сечения, начиная от опоры. Направим неизвестную реакцию опоры Z0 в любую сторону, например, вверх.
24
|
|
Zo=24 кН |
N,кН |
,МПа |
|
W,мм |
|
|
|
|
|
|
|||
1 |
|
24 |
|
40 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
м |
F1=72 кН |
– |
– |
|
– |
|
|
3,2 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
0,64 |
|
|
2 |
|
|
48 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
24 |
|
40 |
80 |
|
|
|
|
3,0 м |
|
|
|
|||
|
A1=6 см2 |
|
+ |
|
|
0,56 |
|
3 |
|
|
+ |
80 |
|
||
м |
|
|
|
|
|||
2 |
|
60 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
||
|
1,8 |
A2=8 см |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
м |
F2=48 кН |
48 |
60 |
|
+ |
1,10 |
|
|
|
|||||
|
2,0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1,10 |
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Z |
|
|
|
|
|
Рис. 20. – Стержень переменной жесткости, загруженный двумя сосредоточенными силами, и эпюры внутренних сил, напряжений и перемещений
Составим уравнение статического равновесия и решим его
|
Z Z F F Z 72 48 0 |
; |
Z 24кН . |
|
0 1 2 |
0 |
|
0 |
|
Знак “минус” означает, что направление реакции Z0 выбрано ошибочно. В действительности реакция Z0 направлена вниз. Внесем исправления на рисунке 20, и значение реакции будем считать положительным.
Используя метод сечений, определим продольную силу на участке 1-2. Для этого проведем сечение S1 в произвольном месте участка 1-2. Это сечение разделит стержень на две части 1 – S1 и S1 – 5 . Рассмотрим часть 1 – S1. Будем
полагать, что в сечении S1 действует растягивающая сила N12 (рис. 21, а). Со-
ставим уравнение статического равновесия выбранной части стержня и решим его
Z Z0 N12 24 N12 0 . |
N12 24кН . |
|
Знак “минус” означает, что мы ошиблись, предполагая продольную силу |
||
растягивающей. В действительности продольная сила на участке 1-2 |
вызывает |
|
сжатие материала. В отличие от внешних сил, для внутренней силы |
N12 знак |
|
“минус” сохраняется.
25
а) |
Z0=24 кН |
N12 |
Z
б) |
Z0=24 кН |
|
F1=72 кН |
|
N23 |
|
Z |
в) |
Z0=24 кН |
|
F1=72 кН |
|
N34 |
|
Z |
Рис. 21. – Отсеченные части стержня сечениями, проведенными на разных его участках: а) на участке 1-2; б) на участке 2-3; в) на участке 3-4
Затем, в произвольном месте участка 2-3 проведем сечение и рассмотрим верхнюю от сечения часть стержня (рис. 21, б). Составим уравнение статического равновесия для рассматриваемой части стержня и решим его.
|
Z Z F N |
23 |
24 72 N |
23 |
0 . |
N |
23 |
48 кН . |
0 1 |
|
|
|
|
Знак “плюс” означает, что продольная сила N23, как и предполагалось, растягивает материал участка 2-3.
Проведем сечение в произвольном месте участка 3-4 (рис. 21, в) и рассмотрим верхнюю часть стержня. Составим уравнение равновесия и решим его.
|
Z Z F N |
23 |
24 72 N |
0 . |
N 48кН . |
0 1 |
34 |
|
34 |
Очевидно, что материал участка 3-4 также испытывает растяжения.
На участке 4-5 стержня нет приложенных сил, поэтому продольная сила на этом участке равна нулю и материал его и не растягивается и не сжимается.
По результатам расчета построим эпюру продольных сил (рис. 20). Вычислим значения нормальных напряжений на участках стержня.
|
|
N12 |
24 103 |
40 МПа; |
|
||||
12 |
|
A |
4 |
|
|
|
6 10 |
|
|
|
1 |
|
||
|
|
N23 |
|
48 103 |
80 МПа; |
|
|
||||
23 |
|
A |
|
4 |
|
|
|
|
6 10 |
|
|
|
1 |
|
|
||
|
|
N34 |
|
48 103 |
60 МПа; |
|
|
||||
34 |
|
A |
|
4 |
|
|
|
|
8 10 |
|
|
|
1 |
|
|
||
26
|
|
N45 |
|
0,0 |
0,0. |
|
|
||||
45 |
|
A2 |
8 10 4 |
||
|
|
||||
Построим эпюру нормальных напряжений (рис. 20).
Используя закон Гука, вычислим деформации (изменения длины) участков стержня.
l |
|
N12 l12 |
|
24 103 3,2 |
0,64мм; |
|
|
|
|
||||
12 |
|
E A |
9 |
4 |
|
|
|
|
200 10 |
6 10 |
|
||
|
1 |
|
|
|||
l |
|
|
N23 l23 |
|
|
48 103 3,0 |
1,20мм; |
||||
|
|
|
|
|
|||||||
23 |
|
|
|
E A |
9 |
4 |
|
||||
|
|
|
|
200 10 |
6 10 |
|
|||||
|
1 |
|
|
|
|
|
|||||
l |
|
|
N34 l34 |
|
|
|
48 103 1,8 |
0,54мм; |
|||
|
|
|
|
|
|||||||
34 |
|
|
|
E A2 |
200 109 8 10 4 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|||||||
l |
|
N45 l45 |
|
0,0 103 2,0 |
0,0. |
||||||
|
|
|
|||||||||
45 |
|
|
|
E A2 |
200 109 8 10 4 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|||||||
Вычислим перемещения отмеченных сечений стержня, используя реккурентную формулы Wk 1 Wk lk ,k 1 .
W1 0 (по условию закрепления);
W2 W1 l12 0 0,64 0,64мм;
W3 W2 l23 0,64 1,20 0,56мм;
W4 W3 l34 0,56 0,54 1,10мм;
W5 W4 l45 1,10 0,0 1,10 мм.
Построим эпюру перемещений. Отметим, что перемещения со знаком плюс совпадают с направлением продольной оси Z, а со знаком минус не совпадают, то есть направлены против направления оси Z. Направление перемещений можно указывать и стрелками (рис. 20).
1.2.8 Особенности расчета плоских стержневых систем
Ограничимся рассмотрением механических систем, содержащих хотя бы один абсолютно жесткий (очень жесткий) и шарнирно прикрепленный к неподвижной опоре стержень (элемент). Это ограничение упрощает ее расчет. Кроме того, также для упрощения расчета сделаем следующие предположения:
абсолютно жесткий стержень может только поворачиваться около неподвижного шарнира;
все точки диска, за исключением точки в неподвижном шарнире, движутся по дугам окружностей с центром в неподвижном шарнире;
27
перемещения точек диска малы по сравнению с размерами самого диска, поэтому для упрощения расчета принимаем, что точки движутся не по дугам окружностей, а по касательным к ним;
считаем, что стержни системы деформируются по закону Гука;
зависимости перемещений точек и радиусов, описываемых ими дуг, имеет
вид
|
δA |
|
δB |
.... |
δK |
. |
(33) |
|
rA |
rB |
rK |
||||
|
|
|
|
|
|||
Здесь A , B , K ,... – перемещения точек диска; |
rA , rB , rK ,... – радиусы |
||||||
дуг, по которым движутся эти точки при повороте диска около неподвижного шарнира С (рис. 22).
|
|
B1 |
|
A1 |
B |
|
|
|
C |
|
A |
|
||
|
|
|
|
A |
B |
rA
rB
Рис. 22. – Перемещения точек абсолютно жесткого диска при его повороте около неподвижного шарнира C
1.2.9 Деформация стержня от собственного веса
Рассмотрим стержень, загруженный собственным весом (рис. 23).
Пусть – плотность материала; g – ускорение свободного падения; A – площадь поперечного сечения. В этом случае интенсивность распределенной нагрузки равна весу стержня длиной в один метр (34)
q=ρ g A. |
(34) |
28
A |
|
N+dN |
|
|
|
|
z |
qdz |
|
|
|
q |
|
|
l |
|
|
|
dz |
N |
|
|
|
|
|
z |
z |
|
|
Рис. 23. – Схема загружения стержня собственным весом |
||
Составим уравнение равновесия выделенного элементарного участка стержня
Z =-N dN +qdz N =0 . |
(35) |
Отсюда имеем |
|
dN =qdz . |
(36) |
Найдем продольную силу в выделенном сечении стержня. Эта продольная сила создается весом части стержня, расположенной ниже выделенного сечения. Для этого проинтегрируем левую и правую часть уравнения (36) на отрезке от l до z.
N =l |
dN l qdz qz |
|
lz ql qz q l q ρgA l z . |
|
|||
|
|||
z |
z |
||
Окончательно имеем
N z =ρgA l-z .
Найдем нормальные напряжения, вызванные собственным весом
σ z = |
N |
|
ρgA l z |
ρg l z . |
|
|
|||
A |
A |
Имеем
σ z ρg l-z .
(37)
(38)
(39)
(40)
Найдем деформации стержня от собственного веса. Вначале выразим относительную линейную деформацию
29
|
|
|
|
|
ε= dz |
|
σ |
|
ρg l z |
. |
|
|
|
|
(41) |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
dz |
|
E |
|
|
|
E |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
Отсюда получаем абсолютную деформацию элементарного участка |
||||||||||||||||||||||||
стержня |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
dz= |
ρg l-z |
dz . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(42) |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
E |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
Проинтегрируем левую и правую части выражения (42) по всей длине |
||||||||||||||||||||||||
стержня |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
l |
|
ρg l |
ρg |
l z 2 |
|
l |
ρgl2 |
|
A |
|
|
ρ g A l l |
|
G l |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
l= |
dz |
|
l z dz |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
(43) |
|||
E |
E |
2 |
|
|
|
2E |
A |
|
|
2EA |
2EA |
||||||||||||||
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Окончательно имеем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
l= |
|
|
Gl |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(44) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
2EA |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
G – вес стержня. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
1.2.10 Потенциальная энергия стержня, подвергнутого центральному |
|
||||||||||||||||||||||||
|
растяжению (сжатию) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
Внешние силы вызывают деформации тела. Их точки приложения пере- |
||||||||||||||||||||||||
мещаются, а поэтому они (силы) совершают работу. |
При этом в теле накапли- |
||||||||||||||||||||||||
вается энергия деформации – потенциальная энергия. При снятии нагрузки за счет накопленной энергии тело восстанавливает свою первоначальную форму и размеры. Принимая форму выделенной элементарной полоски в виде трапеции (рис. 24), определим элементарную работу, совершенную силой на деформации d l.
dA= |
F l F l d l |
d l |
F l F l dF l |
d l |
|||||
|
|
|
|||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
(45) |
|
|
|
|
dF l d l |
|
|
||||
F l d l |
F l d l. |
|
|||||||
|
2 |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Слагаемым |
dF l d l |
|
пренебрегаем, как малой величиной более высо- |
||||||
|
|
|
|||||||
2 |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
кого порядка. То есть имеем |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
dA=F l d l. |
(46) |
|||
30
