Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Электронный учебно-методический комплекс по учебной дисциплине «Сопротивление материалов» для студентов специальностей 1-70 01 01 «Производство строительных изделий и конструкций», 1-70 02 02 «Экспертиза и управление недвижимостью»

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
28.12.2025
Размер:
5.03 Mб
Скачать

F2

F3

 

F4

F1

S

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S

 

S

 

 

 

F6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 9. – Линейная деформация волокна тела

Изменение угловых размеров тела (рис. 10) называется угловой деформа-

цией.

a

Рис. 10. – Угловая деформация элемента

γ=

δ

α β ,

(2)

a

 

 

 

где – абсолютная угловая деформация (обычно не употребляется в расчетах);– относительная угловая деформация (угол сдвига), величина безразмерная.

1.1.6 Основные свойства твердого деформируемого тела

Все материалы в сопротивлении материалов характеризуются тремя основными свойствами – упругость, пластичность и ползучесть.

Деформации, полностью исчезающие после разгрузки тела, называются

упругими деформациями.

Свойства тела восстанавливать после разгрузки свою первоначальную форму и размеры называется упругостью.

11

Деформации, сохраняемые телом после снятия нагрузки, называются

остаточными (пластическими) деформациями.

Свойство материала давать остаточные деформации называется пла-

стичностью материала.

Для некоторых материалов при определенных условиях наблюдаются деформации во времени. Свойства таких материалов изучается теорией ползучести. В теории ползучести выделяют два понятия: релаксация и ползучесть.

Явление увеличения деформаций во времени при постоянной нагрузке называется ползучестью.

Явление уменьшения напряжений во времени при постоянной деформации называется релаксацией.

Пластичность материала проявляется обычно при больших механических напряжениях, а ползучесть – при большой температуре.

1.1.7Внешние и внутренние силы. Метод сечений

Всопротивлении материалов различают внешние и внутренние силы.

Внешние силы – это силы взаимодействия между отдельными телами. Внутренние силы – это силы взаимодействия между частями одного и

того же тела.

Внутренние силы передаются через межатомарные или межмолекулярные связи, которые всегда присутствуют в твердых телах.

Разрушение тел происходит за счет внутренних сил. Поэтому одной из главных задач сопротивления материалов является определение внутренних сил в конструкциях.

Для определения внутренних сил используется метод сечений. Суть метода сечений состоит в следующем.

1)Тело мысленно разделяется сечением на две части в том месте, где требуется определить внутренние силы.

2)Одна часть вместе с приложенными к ней внешними силами, отбрасывается, а к оставшейся части, кроме приложенных к ней внешних сил, прикладываются внутренние силы, то есть силы действия отброшенной части на оставшуюся.

3)Считается, что оставшаяся часть вместе с приложенными к ней внутренними и внешними силами находится в состоянии равновесия. Используя уравнения равновесия, определяют внутренние силы.

4)По законам теоретической механики система внешних сил, приложен-

ных к рассматриваемой части, приводится к главному вектору сил P и главному вектору момента M . Так как рассмотренная часть находится в состоянии равновесия, то главные вектора P и M внешних сил должны быть равны главным векторам силы и момента внутренних сил.

5) Главные вектора внутренних сил можно разложить на составляющие

P N , Q , Q; M M , M , T . (3)

X Y X Y

12

6) Для определения составляющих внутренних сил используются уравнения равновесия рассматриваемой части стержня (4).

X =0, определяется составляющая Qx ;Y =0, определяется составляющая Qy ;

Z =0, определяется составляющая N;

(4)

Mx =0, определяется составляющая Mx ;M y =0, определяется составляющая M y ;Mz =0, определяется составляющая T .

Отметим, что каждое уравнение содержит только одну составляющую внутренних сил, Поэтому для их определения даже не приходиться решать систему уравнений.

Дадим определения.

Продольная сила N , кН – это внутренняя сила численно равная сумме

проекций всех внешних сил, приложенных к рассматриваемой части стержня, на продольную ось стержня.

Поперечная сила Qx или Qy , кН – это внутренняя сила, численно рав-

ная сумме проекций всех внешних сил, приложенных к рассматриваемой части стержня, на соответствующую поперечную ось X или Y.

Крутящий момент T , кНм – это внутренняя сила, численно равная

сумме моментов всех внешних сил, приложенных к рассматриваемой части стержня, относительно продольной оси стержня.

Изгибающий момент Mx или M y , кНм – это внутренняя сила, числен-

но равная сумме моментов всех внешних сил, приложенных к рассматриваемой части стержня, относительно соответствующей поперечной оси X или Y, проходящей через центр тяжести этого сечения.

1.1.8Виды простых деформаций (сопротивлений) бруса

Всопротивлении материалов различают четыре вида простых сопротивлений бруса.

1. Центральное растяжение (сжатие) – вид сопротивления, при котором во всех поперечных сечениях участка стержня появляются только продольные силы N. Пример центрально сжатая колонны приведен на рисунке (рис. 11, а).

13

а)

 

б)

F

F

 

F/2

 

 

 

F

F/2

Рис. 11. – Пример работы колонны среднего ряда на центральное сжатие (a) и стержня заклепки на срез (сдвиг) (б)

2. Сдвиг (срез) – вид сопротивления, при котором в поперечных сечениях появляются только поперечные силы Qx или Qy . Например, действие среза испы-

тывают стержни заклепки (рис. 11, б).

3.Кручение – вид сопротивления, при котором во всех поперечных сечениях участка стержня появляются только крутящие моменты T.

П р и м е р ы. Работа вала машины (механизма), иногда элементов пространственных конструкций. Чистый сдвиг можно также получить и при кручении тонкостенной трубки.

4.Чистый изгиб – это такой вид сопротивления, при котором во всех попереч-

ных сечениях участка стержня появляются только изгибающие моменты M x или M y . Примером может служить средняя часть оси локоматива (рис. 12).

F F

Рис. 12. – Средняя часть оси железнодорожного вагона испытывает чистый изгиб

1.1.9 Понятие о напряжениях

Внутренние силы N , Qx , Qy ,M x ,M y и T в поперечном сечении стержня в

действительности не являются сосредоточенными силами. Они распределены в пределах площади сечения по некоторым законам. Определение этих законов является одной из основных задач сопротивления материалов.

14

Распределение внутренних сил характеризуется их интенсивностью, которая измеряется напряжениями (механическими напряжениями). Введем понятие о напряжениях. Рассмотрим поперечное сечение стержня и напряжения в его точке.

Y

P

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

A

X

 

σ

 

 

 

 

 

 

Z

 

 

 

 

Рис. 13. – Полное, нормальное и касательное напряжения в точке

Около произвольной точки выделим малую площадку A, через которую передается малая внутренняя сила P (рис. 13).

Полным напряжением p (МПа) в точке называется величина, характеризующая интенсивность внутренней силы, равная пределу отношения внутренней силы P, передающейся через площадку A, если площадь A площадки стремится к нулю

p= lim

P .

(5)

A 0

A

 

В расчетах полное напряжение редко используется. Обычно используются нормальное и касательное напряжения.

Нормальным напряжением σ (МПа) в точке называется величина, равная проекции полного напряжения на нормаль рассматриваемой площадки. Если нормальное напряжение вызывает сжатие, то оно считается отрицательным, если вызывает растяжение – принимается положительным.

Касательным напряжением (МПа) в точке называется величина, равная проекции полного напряжения на плоскость рассматриваемой площадки. Правило расстановки знаков для касательного напряжения будет рассмотрено ниже.

Такое разложение полного напряжения на нормальное и касательное сложилось исторически и вполне обосновано. Опыты показывают, что материалы по-разному сопротивляются растяжению (сжатию) и сдвигу.

15

1.1.10 Связь напряжений и внутренних сил

Для исследований характера распределения внутренних сил по площади сечения установим связь между внутренними силами и напряжениями. Полагаем, что распределение напряжений в пределах сечения выражается непрерывными функциями (рис. 14).

Y

 

 

 

 

MY

 

dA

Y

 

x

QY

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X

 

 

σ

Z

 

 

 

 

 

 

y

 

N

T

 

 

 

 

QX

A

X MX

Рис. 14. – Внутренние силы, передающиеся через сечение, и напряжения в произвольной точке, передающиеся через площадку dA

Элементарная продольная сила, передающаяся через площадку dA равна

dN= dA.

(6)

Предполагается, что в пределах элементарной площадки из-за ее малости напряжения σ распределены равномерно. Проинтегрируем левую и правую части записанного выражения (6) и получим

N = σdA

.

(7)

A

 

 

Элементарный момент относительно оси X, вызванный элементарной силой dA, передающейся через площадку dA, равен

dMx σ dA y σ y dA .

(8)

Проинтегрируем левую и правую части выражения (8) и получим

 

 

 

 

 

 

Mx = σydA

.

(9)

 

A

 

 

16

Остальные четыре связи напряжений и внутренних сил рекомендуется получить самостоятельно.

1.2Центральное растяжение (сжатие)

1.2.1Общие понятия. Определение продольных сил при центральном растяжении (сжатии)

Центральное растяжение (сжатие) появляется в тросе при буксировке или

подъеме груза, в колоннах промышленных и гражданских зданий и пр.

Для удобства условимся всегда продольную ось обозначать буквой Z, а поперечные оси, то есть оси расположенные в плоскости поперечного сечения, буквами X и Y.

Центральное растяжение (сжатие) – это такой вид сопротивления, при

котором в поперечных сечениях стержня появляются только продольные силы. Продольная сила принимается положительной, если она вызывает растя-

жение материала или отрицательной – если сжатие.

В тех случаях, когда знак продольной силы неизвестен заранее, ее следует принимать положительной. В результате расчета знак силы уточняется.

Для вычисления продольной силы используется метод сечений.

Разделим стержень, показанный на рисунке 15, поперечным сечением S на две части – левую и правую. Отбросим правую часть и рассмотрим левую часть стержня. К этой части стержня приложены левая силой F и продольная сила N. При этом продольную силу N прикладываем так, чтобы она растягивала материал рассматриваемой левой части стержня, то есть была положительной. Составим уравнение равновесия левой части стержня, которое будет содержать внешнюю силу F и продольную силу N

Z =0,

-F +N =0, N =F .

(10)

 

S

 

 

 

Z

F

 

F

 

S

 

F

Z

 

N

Рис. 15. – Определение продольной силы методом сечений

Решение уравнения (10) дает положительное значение продольной силы N, что подтверждает сделанное предположение о том, что продольная сила растягивающая.

17

В последствие будем полагать, что нагрузка, какая бы она не была, всегда положительная, а ее действие определяется направлением.

Эпюрой продольной силы N называется график, каждая ордината которого равна значению продольной силы в данном сечении. Эпюры и не только продольных сил N отличаются от других графиков тем, что они построены по специальным правилам.

Основные правила построения эпюр:

1)ординаты откладываются перпендикулярно к линии отсчета;

2)эпюры всегда строятся в удобном масштабе и так, чтобы они легко читались, то есть без наложений и без затенения самой конструкции;

3)значения подписываются без указания знака и размерностей;

4)знаки проставляются на знаковых полях эпюры обычно в кружочках;

5)вся эпюра подписывается наименованием той величины, для которой она построена, и там же указывается размерность этой величины.

1.2.2 Дифференциальная зависимость между продольной силой и нагрузкой

Пусть дан стержень (рис. 16), загруженный распределенной по некоторому закону нагрузкой q z .

Рассмотрим элементарный участок стержня длиной dz. Учитывая условие равновесия

Z =0;

N - N +dN qdz 0,

(11)

получим

q=

dN

; или N =l qdz.

(12)

dz

 

z

 

 

 

 

 

q(z)

q(z)

 

z

N+dN

 

l

 

dz

dz

 

N

Z

 

Рис. 16. – Равновесие элементарного участка стержня, загруженного распределенной нагрузкой

18

Таким образом, производная от продольной силы N равна интенсивности распределенной нагрузки q. Полученная зависимость используется для проверки эпюры N, а так же для вывода некоторых формул.

1.2.3 Напряжения в поперечном сечении бруса при центральном растяжении (сжатии)

Рассмотрим длинный стержень, испытывающий центральное растяжение,

(рис. 17).

F

 

 

F

 

 

 

z

a

b

a

b

 

 

N

N

c

d

c

 

 

 

d

Рис. 17. – Деформации волокон участка стержня при центральном растяжении длинного стержня

Опыты показывают, что сечение b-d в результате деформации выделенного участка стержня переместиться параллельно само себе, оставаясь при этом плоским. Это означает, что волокна a-b и c-d удлиняются одинаково. Отсюда следует утверждение.

Гипотеза Бернулли (гипотеза плоских сечений). Поперечные сечения плоские до деформации остаются плоскими и после деформации.

На основании гипотезы Бернулли все продольные волокна стержня деформируются одинаково. Следовательно, напряжения в них также одинаковые, а значит напряжения и по всей площади поперечного сечения распределены равномерно.

 

 

σ=const .

(13)

Используя зависимость (7) между напряжениями σ и продольной силой

N, получим

 

 

 

 

N = σdA σ dA σA

(14)

 

 

A

A

 

или

 

 

 

 

σ=

N

,

N σA.

 

(15)

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

19

 

 

Здесь N – продольная сила в поперечном сечении стержня; A – площадь поперечного сечения.

1.2.4Напряжения в наклонном сечении стержня при центральном растяжении (сжатии)

Рассмотрим длинный центрально растянутый стержень. В средней части

стержня проведем сечение под углом к поперечному сечению

 

A

ν

 

 

 

 

F

 

 

F

 

 

 

 

A

 

 

 

A

N

ν

 

F

 

N

Q

Рис.18. – Внутренние силы в наклонном сечении центрально растянутого стержня

На рисунке 18 отмечены: A – площадь поперечного сечения; A – площадь наклонного сечения; – угол наклона сечения; N– продольная сила в растянутом стержне; N – нормальная сила в наклонном сечении; Q –поперечная (сдвигающая) сила в наклонном сечении.

 

 

Aα A cos(α);

 

Nα N cos(α);

 

Qα N sin(α).

(16)

Отсюда выразим нормальное напряжение

 

 

 

σα

 

Nα

 

 

N cos α

 

N

cos2 α σ cos2

α ;

 

 

Aα

 

 

 

A

 

 

 

 

 

A cos(α)

 

 

 

 

 

(17)

 

Qα

 

 

N sin α

 

 

N

 

 

 

σ

 

τα

 

 

 

sin α cos α

sin 2α .

 

 

Aα

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A cos α

A

 

 

2

 

 

Окончательно имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

σα

σ cos2α;

 

 

 

(18)

 

 

 

 

 

 

 

τα σ

2 sin 2α .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

20

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]