Электронный учебно-методический комплекс по учебной дисциплине «Сопротивление материалов» для студентов специальностей 1-70 01 01 «Производство строительных изделий и конструкций», 1-70 02 02 «Экспертиза и управление недвижимостью»
.pdf
F2 |
F3 |
|
F4 |
F1 |
S |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S |
|
S |
|
|
|
|
F6 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|||
F7 |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 9. – Линейная деформация волокна тела
Изменение угловых размеров тела (рис. 10) называется угловой деформа-
цией.
a
Рис. 10. – Угловая деформация элемента
γ= |
δ |
α β , |
(2) |
|
a |
||||
|
|
|
где – абсолютная угловая деформация (обычно не употребляется в расчетах);– относительная угловая деформация (угол сдвига), величина безразмерная.
1.1.6 Основные свойства твердого деформируемого тела
Все материалы в сопротивлении материалов характеризуются тремя основными свойствами – упругость, пластичность и ползучесть.
Деформации, полностью исчезающие после разгрузки тела, называются
упругими деформациями.
Свойства тела восстанавливать после разгрузки свою первоначальную форму и размеры называется упругостью.
11
Деформации, сохраняемые телом после снятия нагрузки, называются
остаточными (пластическими) деформациями.
Свойство материала давать остаточные деформации называется пла-
стичностью материала.
Для некоторых материалов при определенных условиях наблюдаются деформации во времени. Свойства таких материалов изучается теорией ползучести. В теории ползучести выделяют два понятия: релаксация и ползучесть.
Явление увеличения деформаций во времени при постоянной нагрузке называется ползучестью.
Явление уменьшения напряжений во времени при постоянной деформации называется релаксацией.
Пластичность материала проявляется обычно при больших механических напряжениях, а ползучесть – при большой температуре.
1.1.7Внешние и внутренние силы. Метод сечений
Всопротивлении материалов различают внешние и внутренние силы.
Внешние силы – это силы взаимодействия между отдельными телами. Внутренние силы – это силы взаимодействия между частями одного и
того же тела.
Внутренние силы передаются через межатомарные или межмолекулярные связи, которые всегда присутствуют в твердых телах.
Разрушение тел происходит за счет внутренних сил. Поэтому одной из главных задач сопротивления материалов является определение внутренних сил в конструкциях.
Для определения внутренних сил используется метод сечений. Суть метода сечений состоит в следующем.
1)Тело мысленно разделяется сечением на две части в том месте, где требуется определить внутренние силы.
2)Одна часть вместе с приложенными к ней внешними силами, отбрасывается, а к оставшейся части, кроме приложенных к ней внешних сил, прикладываются внутренние силы, то есть силы действия отброшенной части на оставшуюся.
3)Считается, что оставшаяся часть вместе с приложенными к ней внутренними и внешними силами находится в состоянии равновесия. Используя уравнения равновесия, определяют внутренние силы.
4)По законам теоретической механики система внешних сил, приложен-
ных к рассматриваемой части, приводится к главному вектору сил P и главному вектору момента M . Так как рассмотренная часть находится в состоянии равновесия, то главные вектора P и M внешних сил должны быть равны главным векторам силы и момента внутренних сил.
5) Главные вектора внутренних сил можно разложить на составляющие
P N , Q , Q; M M , M , T . (3)
X Y X Y
12
6) Для определения составляющих внутренних сил используются уравнения равновесия рассматриваемой части стержня (4).
X =0, определяется составляющая Qx ;Y =0, определяется составляющая Qy ;
Z =0, определяется составляющая N;
(4)
Mx =0, определяется составляющая Mx ;M y =0, определяется составляющая M y ;Mz =0, определяется составляющая T .
Отметим, что каждое уравнение содержит только одну составляющую внутренних сил, Поэтому для их определения даже не приходиться решать систему уравнений.
Дадим определения.
Продольная сила N , кН – это внутренняя сила численно равная сумме
проекций всех внешних сил, приложенных к рассматриваемой части стержня, на продольную ось стержня.
Поперечная сила Qx или Qy , кН – это внутренняя сила, численно рав-
ная сумме проекций всех внешних сил, приложенных к рассматриваемой части стержня, на соответствующую поперечную ось X или Y.
Крутящий момент T , кНм – это внутренняя сила, численно равная
сумме моментов всех внешних сил, приложенных к рассматриваемой части стержня, относительно продольной оси стержня.
Изгибающий момент Mx или M y , кНм – это внутренняя сила, числен-
но равная сумме моментов всех внешних сил, приложенных к рассматриваемой части стержня, относительно соответствующей поперечной оси X или Y, проходящей через центр тяжести этого сечения.
1.1.8Виды простых деформаций (сопротивлений) бруса
Всопротивлении материалов различают четыре вида простых сопротивлений бруса.
1. Центральное растяжение (сжатие) – вид сопротивления, при котором во всех поперечных сечениях участка стержня появляются только продольные силы N. Пример центрально сжатая колонны приведен на рисунке (рис. 11, а).
13
а) |
|
б) |
F |
F |
|
|
F/2 |
|
|
|
|
F
F/2
Рис. 11. – Пример работы колонны среднего ряда на центральное сжатие (a) и стержня заклепки на срез (сдвиг) (б)
2. Сдвиг (срез) – вид сопротивления, при котором в поперечных сечениях появляются только поперечные силы Qx или Qy . Например, действие среза испы-
тывают стержни заклепки (рис. 11, б).
3.Кручение – вид сопротивления, при котором во всех поперечных сечениях участка стержня появляются только крутящие моменты T.
П р и м е р ы. Работа вала машины (механизма), иногда элементов пространственных конструкций. Чистый сдвиг можно также получить и при кручении тонкостенной трубки.
4.Чистый изгиб – это такой вид сопротивления, при котором во всех попереч-
ных сечениях участка стержня появляются только изгибающие моменты M x или M y . Примером может служить средняя часть оси локоматива (рис. 12).
F
F
Рис. 12. – Средняя часть оси железнодорожного вагона испытывает чистый изгиб
1.1.9 Понятие о напряжениях
Внутренние силы N , Qx , Qy ,M x ,M y и T в поперечном сечении стержня в
действительности не являются сосредоточенными силами. Они распределены в пределах площади сечения по некоторым законам. Определение этих законов является одной из основных задач сопротивления материалов.
14
Распределение внутренних сил характеризуется их интенсивностью, которая измеряется напряжениями (механическими напряжениями). Введем понятие о напряжениях. Рассмотрим поперечное сечение стержня и напряжения в его точке.
Y
P |
|
|
|
A |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
A |
X |
|
σ |
|
|
|
|
|
|
|
|
Z |
|
|
|
|
Рис. 13. – Полное, нормальное и касательное напряжения в точке
Около произвольной точки выделим малую площадку A, через которую передается малая внутренняя сила P (рис. 13).
Полным напряжением p (МПа) в точке называется величина, характеризующая интенсивность внутренней силы, равная пределу отношения внутренней силы P, передающейся через площадку A, если площадь A площадки стремится к нулю
p= lim |
P . |
(5) |
A 0 |
A |
|
В расчетах полное напряжение редко используется. Обычно используются нормальное и касательное напряжения.
Нормальным напряжением σ (МПа) в точке называется величина, равная проекции полного напряжения на нормаль рассматриваемой площадки. Если нормальное напряжение вызывает сжатие, то оно считается отрицательным, если вызывает растяжение – принимается положительным.
Касательным напряжением (МПа) в точке называется величина, равная проекции полного напряжения на плоскость рассматриваемой площадки. Правило расстановки знаков для касательного напряжения будет рассмотрено ниже.
Такое разложение полного напряжения на нормальное и касательное сложилось исторически и вполне обосновано. Опыты показывают, что материалы по-разному сопротивляются растяжению (сжатию) и сдвигу.
15
1.1.10 Связь напряжений и внутренних сил
Для исследований характера распределения внутренних сил по площади сечения установим связь между внутренними силами и напряжениями. Полагаем, что распределение напряжений в пределах сечения выражается непрерывными функциями (рис. 14).
Y
|
|
|
|
MY |
|
dA |
Y |
|
x |
QY |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
X |
|
|
σ |
Z |
|
|
|
|
||
|
|
y |
|
N |
T |
|
|
|
|
QX
A
X 
MX
Рис. 14. – Внутренние силы, передающиеся через сечение, и напряжения в произвольной точке, передающиеся через площадку dA
Элементарная продольная сила, передающаяся через площадку dA равна
dN= dA. |
(6) |
Предполагается, что в пределах элементарной площадки из-за ее малости напряжения σ распределены равномерно. Проинтегрируем левую и правую части записанного выражения (6) и получим
N = σdA |
. |
(7) |
A |
|
|
Элементарный момент относительно оси X, вызванный элементарной силой dA, передающейся через площадку dA, равен
dMx σ dA y σ y dA . |
(8) |
||
Проинтегрируем левую и правую части выражения (8) и получим |
|
||
|
|
|
|
|
Mx = σydA |
. |
(9) |
|
A |
|
|
16
Остальные четыре связи напряжений и внутренних сил рекомендуется получить самостоятельно.
1.2Центральное растяжение (сжатие)
1.2.1Общие понятия. Определение продольных сил при центральном растяжении (сжатии)
Центральное растяжение (сжатие) появляется в тросе при буксировке или
подъеме груза, в колоннах промышленных и гражданских зданий и пр.
Для удобства условимся всегда продольную ось обозначать буквой Z, а поперечные оси, то есть оси расположенные в плоскости поперечного сечения, буквами X и Y.
Центральное растяжение (сжатие) – это такой вид сопротивления, при
котором в поперечных сечениях стержня появляются только продольные силы. Продольная сила принимается положительной, если она вызывает растя-
жение материала или отрицательной – если сжатие.
В тех случаях, когда знак продольной силы неизвестен заранее, ее следует принимать положительной. В результате расчета знак силы уточняется.
Для вычисления продольной силы используется метод сечений.
Разделим стержень, показанный на рисунке 15, поперечным сечением S на две части – левую и правую. Отбросим правую часть и рассмотрим левую часть стержня. К этой части стержня приложены левая силой F и продольная сила N. При этом продольную силу N прикладываем так, чтобы она растягивала материал рассматриваемой левой части стержня, то есть была положительной. Составим уравнение равновесия левой части стержня, которое будет содержать внешнюю силу F и продольную силу N
Z =0, |
-F +N =0, N =F . |
(10) |
|
S |
|
|
|
Z |
F |
|
F |
|
S |
|
F |
Z |
|
N
Рис. 15. – Определение продольной силы методом сечений
Решение уравнения (10) дает положительное значение продольной силы N, что подтверждает сделанное предположение о том, что продольная сила растягивающая.
17
В последствие будем полагать, что нагрузка, какая бы она не была, всегда положительная, а ее действие определяется направлением.
Эпюрой продольной силы N называется график, каждая ордината которого равна значению продольной силы в данном сечении. Эпюры и не только продольных сил N отличаются от других графиков тем, что они построены по специальным правилам.
Основные правила построения эпюр:
1)ординаты откладываются перпендикулярно к линии отсчета;
2)эпюры всегда строятся в удобном масштабе и так, чтобы они легко читались, то есть без наложений и без затенения самой конструкции;
3)значения подписываются без указания знака и размерностей;
4)знаки проставляются на знаковых полях эпюры обычно в кружочках;
5)вся эпюра подписывается наименованием той величины, для которой она построена, и там же указывается размерность этой величины.
1.2.2 Дифференциальная зависимость между продольной силой и нагрузкой
Пусть дан стержень (рис. 16), загруженный распределенной по некоторому закону нагрузкой q z .
Рассмотрим элементарный участок стержня длиной dz. Учитывая условие равновесия
Z =0; |
N - N +dN qdz 0, |
(11) |
получим
q= |
dN |
; или N =l qdz. |
(12) |
|
dz |
||||
|
z |
|
||
|
|
|
|
q(z) |
q(z) |
|
z |
N+dN |
|
|
l |
|
dz |
dz |
|
N |
Z |
|
Рис. 16. – Равновесие элементарного участка стержня, загруженного распределенной нагрузкой
18
Таким образом, производная от продольной силы N равна интенсивности распределенной нагрузки q. Полученная зависимость используется для проверки эпюры N, а так же для вывода некоторых формул.
1.2.3 Напряжения в поперечном сечении бруса при центральном растяжении (сжатии)
Рассмотрим длинный стержень, испытывающий центральное растяжение,
(рис. 17).
F |
|
|
F |
|
|
|
z |
a |
b |
a |
b |
|
|
N |
N |
c |
d |
c |
|
|
|
d |
Рис. 17. – Деформации волокон участка стержня при центральном растяжении длинного стержня
Опыты показывают, что сечение b-d в результате деформации выделенного участка стержня переместиться параллельно само себе, оставаясь при этом плоским. Это означает, что волокна a-b и c-d удлиняются одинаково. Отсюда следует утверждение.
Гипотеза Бернулли (гипотеза плоских сечений). Поперечные сечения плоские до деформации остаются плоскими и после деформации.
На основании гипотезы Бернулли все продольные волокна стержня деформируются одинаково. Следовательно, напряжения в них также одинаковые, а значит напряжения и по всей площади поперечного сечения распределены равномерно.
|
|
σ=const . |
(13) |
|||
Используя зависимость (7) между напряжениями σ и продольной силой |
||||||
N, получим |
|
|
|
|||
|
N = σdA σ dA σA |
(14) |
||||
|
|
A |
A |
|
||
или |
|
|
|
|||
|
σ= |
N |
, |
N σA. |
|
(15) |
|
|
|
||||
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
19 |
|
|
Здесь N – продольная сила в поперечном сечении стержня; A – площадь поперечного сечения.
1.2.4Напряжения в наклонном сечении стержня при центральном растяжении (сжатии)
Рассмотрим длинный центрально растянутый стержень. В средней части
стержня проведем сечение под углом к поперечному сечению
|
A |
ν |
|
|
|
|
|
F |
|
|
F |
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
A |
N |
ν |
|
F |
|
N |
Q
Рис.18. – Внутренние силы в наклонном сечении центрально растянутого стержня
На рисунке 18 отмечены: A – площадь поперечного сечения; A – площадь наклонного сечения; – угол наклона сечения; N– продольная сила в растянутом стержне; N – нормальная сила в наклонном сечении; Q –поперечная (сдвигающая) сила в наклонном сечении.
|
|
Aα A cos(α); |
|
Nα N cos(α); |
|
Qα N sin(α). |
(16) |
||||||||||
Отсюда выразим нормальное напряжение |
|
|
|
||||||||||||||
σα |
|
Nα |
|
|
N cos α |
|
N |
cos2 α σ cos2 |
α ; |
|
|||||||
|
Aα |
|
|
|
A |
|
|||||||||||
|
|
|
|
A cos(α) |
|
|
|
|
|
(17) |
|||||||
|
Qα |
|
|
N sin α |
|
|
N |
|
|
|
σ |
|
|||||
τα |
|
|
|
sin α cos α |
sin 2α . |
|
|||||||||||
|
Aα |
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
A cos α |
A |
|
|
2 |
|
|
|||||||
Окончательно имеем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
σα |
σ cos2α; |
|
|
|
(18) |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
τα σ |
2 sin 2α . |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
20
