Электронный учебно-методический комплекс по учебной дисциплине «Программно-технические комплексы средств автоматизации» для специальности 1-53 01 04 «Автоматизация и управление теплоэнергетическими процессами»

199

10.6. ГРК (99) - групповой контроль

Назначение Алгоритм предназначен для организации избирательного контроля сигналов различного формата - анало-

говых, временных, числовых и т. д.

Алгоритм применяется в сочетании с алгоритмом ОКД.

Алгоритм входит в состав библиотеки лишь непрерывно-дискретной модели контроллера. Функции алгоритма

Алгоритм содержит m идентичных независимых звеньев, где 0<=m<=9 и задается модификатором

(рис.90).

Каждое звено предназначено для контроля одного сигнала, которое подается на вход Z звена. Формат этого сигнала задается индивидуально в каждом звене параметром на входе Nz (см. табл. 7.1 в описании алгоритма ОКД). Если формат аналоговый, для него дополнительно на входах W0 и W100 каждого звена устанавливаются технические единицы, в которых контролируется сигнал, при этом величины W0 и W100 равны техническим единицам, соответствующим 0 % и 100 % аналогового сигнала (см. также формулу на листе 32б в описании алгоритма ОКД).

Алгоритм содержит пять выходов, характеризующих параметры выбранного звена. Выход N подключается к одному из входов Z1 -Z3 алгоритма ОКД. После такого соединения с помощью клавиш лицевой панели можно выбрать звено алгоритма ГРК, сигнал на входе которого требуется вывести на цифровой индикатор лицевой панели. При контроле сигнала на выходе N с помощью пульта настройки на пульте индицируется номер выбранного звена.

На остальных выходах Z, Nz, W0, W100 алгоритма ГРК формируются сигналы, равные одноименным параметрам на входах выбранного звена.

Входы - выходы алгоритма ГРК

200

201

11. Стандартные конфигурации

11. 1. РЕГА(01) - Регулятор аналоговый (стандартная конфигурация).

Назначение Стандартная конфигурация "Регулятор аналоговый" РЕГА" ( в дальнейшем РЕГА ) предназначена для

построения контура регулирования с аналоговым выходным сигналом.

РЕГА включена в состав библиотеки только регулирующей модели контроллера. функциональное описание.

РЕГА состоит из шести алгоритмов ( см. табл.106 ).

Алгоритмы связаны между собой конфигурацией, показанной на рис. 94 Регулятор помимо алгоритма регулирования содержит ручной задатчик, алгоритм ручного управления,

алгоритм оперативного контроля. Входной сигнал подается на аналоговый вход контроллера ( вход 01, группа А ), а выходной сигнал формируется на аналоговом выходе контроллера ( выход 01, группа А).

РЕГА помещается только в первый контур. Остальные три контура ( алгоблоки 02-04) оставлены свободными, поэтому при необходимости в них могут помещаться нужные алгоритмы.

РЕГА помимо функции регулирования обеспечивает также функции оперативного управления в первом контуре, а именно ручное изменение сигнала задания, переход на ручной режим и ручное изменение выхода, контроль входного сигнала ( регулируемого параметра) и сигнала рассогласования, а также контроль сигнала задания и выходного сигнала.

Алгоритмы РЕГА имеют параметры настройки, представленные в табл.107. После ввода РЕГА эта конфигурация может видоизменяться или дополняться другими алгоритмами, в ней могут изменяться параметры настройки в соответствии со стандартными правилами программирования.

Остальные параметры настройки равны нулю.

203

11.2 РЕГИ(02) - Регулятор импульсный (стандартная конфигурация)

Назначение Стандартная конфигурация "Регулятор .импульсный РЕГИ" ( в дальнейшем РЕГИ) предназначена для по-

строения контура регулирования с импульсным выходным сигналом.

РЕГИ включена в состав библиотеки только регулирующей модели контроллера. Функциональное описание

РЕГИ состоит из 6 алгоритмов ( см. табл.108). Алгоритмы связаны между собой конфигурацией, показанной на рис. 92.

Регулятор помимо алгоритма регулирования содержит ручной задатчик, алгоритм ручного управления, алгоритм оперативного контроля. Входной сигнал и сигнал, характеризующий положение исполнительного механизма, подаются на аналоговые входы контроллера ( соответственно вход 01 и 02 группа А). Выходной сигнал формируется на импульсном выходе контроллера (выход 01, группа А).

РЕГИ помещается только в первый контур. Остальные три контура ( алгоблоки 02-04) оставлены свободными, поэтому при необходимости в них могут помещаться нужные алгоритмы.

РЕГИ помимо функций регулирования обеспечивает также функции оперативного управления в первом контуре, а именно ручное изменение сигнала задания, переход на ручной режим и ручное изменение выхода, контроль входного сигнала (регулируемого параметра), и сигнала рассогласования, а также контроль сигнала задания и выходного сигнала.

Алгоритм РЕГИ имеет параметры настройки, представленные в табл. 109. После введения РЕГИ в алгоблоке 09 на входе 03 параметр настройки "номер контура Nк" должен быть установлен на значение Nк = I.

После ввода РЕГИ конфигурация может видоизменяться и дополняться другими алгоритмами, в ней может изменяться конфигурация и параметры настройки в соответствии со стандартными правилами программирования.

*-устанавливается оператором Остальные параметры настройки равны нулю.