Электронный учебно-методический комплекс по учебной дисциплине «Программно-технические комплексы средств автоматизации» для специальности 1-53 01 04 «Автоматизация и управление теплоэнергетическими процессами»

117

7.4 НОР (60) - Нуль-орган

Назначение Нуль-орган используется для контроля за выходом сигнала или разности двух сигналов из ограниченной

слева и справа области допустимых значений. Каждый алгоритм может содержать несколько ( до 10) независимых нуль-органов.

Описание алгоритма

Алгоритм содержит m независимых ячеек, причем 0<=m<=10 и задается модификатором (рис 52). Каждая ячейка содержит звено сумматора и звено нуль-органа Звено сумматора выделяет разность двух сигналов:

Разностный сигнал подается на звено нуль-органа, имеющее два порога срабатывания Хб иXм. Нуль-орган срабатывает, когда Z>=Xб или Z<=Xм, при этом появляется дискретный сигнал соответственно на выходе D1 или D2. Оба пороговых элемента имеют одинаковый гистерезис.

Логика работы каждой ячейки нуль-органа описывается таблицей:

Таблица 54

* - выходной сигнал не зависит от данного условия, D(i-1) - предыдущее значение выходного сигнала. На настроечных входах Хб, Хм, X∆ задаются пороги срабатывания и гистерезис нуль-органа. Значение X∆

<0 воспринимаются алгоритмом как X∆ = 0.

Выход D0 алгоритма является объединением по ИЛИ выходов всех нуль-органов. Алгоритм не имеет каскадных входов и выходов и блокирует процедуру обратного счета.

Входы-выходы алгоритма НОР

Таблица 55

120

7.5 ИМП (61) - Импульсатор

Назначение Алгоритм используется для периодического включения и выключения нагрузки в том случае, когда

скважность включения должна быть пропорциональная непрерывному управляющему сигналу. Описание алгоритма

Алгоритм содержит широтно-импульсный (ШИМ) модулятор с заданным периодом и меняющейся длительностью включения (рис. 54).

Если входной сигнал Х>0, то импульсы формируются на дискретном выходе Dб (больше), если Х<0, то на выходе Dм (меньше).

Диаграмма формируемых импульсов представлена на рис. 53. Период следования импульсов задается сигналом на настроечном входе алгоритма Т . Длительность выходных импульсов

tи=|X|*T/100. (46)

Если Х = 0, то tи = 0; если |Х|>100%, то tи = Т (т.е. пауза отсутствует).

Если вычисленное по формуле (46) значение tи<Т0 , где Т0 - время цикла контроллера, то реализуемое значение tи= Т0, причем часть импульсов при этом "пропадает", так, что в среднем сохраняется пропорциональность зависимости между скважностью и входным сигналом.

Если установленное значение периода Т<Т0, то реализуемое значение tи= 0 (т.е. импульсы не формируют-

ся).

Алгоритм не имеет каскадных входов и выходов и блокирует процедуру обратного счета.

Входы-выходы алгоритма ИМП

Таблица 56

121

122

124

В этой таблице * и Y1 - то же, что в табл. 57, и, кроме того, σ = Y1-X1, где X1 - значение X в момент, когда сигнал Х начал уменьшаться ( для запрета вверх) или увеличиваться (для запрета вниз).

Режимы работы При наличии в цепочке следящих алгоритмов алгоритм ЗНИ является инициатором режима запрета. Ко-

гда алгоритм переходит в этот режим, на каскадном входе Х формируется команда запрета, которая транслируется предвключенному алгоритму. Команда запрета может поступить также извне на каскадный выход алгоритма Y. В этом случае алгоритм работает так же, как если бы эта команда поступила на один из входов алгоритма

Св ; Сн.

Алгоритм не относится к группе следящих, но если на каскадный выход Y приходит команда отключения с значением начальных условий Y0 , эта команда вместе с Y0 через каскадный вход Х транслируется предвключенному алгоритму. Динамическая балансировка при этом отсутствует, дискретные выходы не вырабатываются ( Dв=Dн=0).

Входы-выходы алгоритма ЗАИ

Таблица 59

125