Электронный учебно-методический комплекс по учебной дисциплине «Программно-технические комплексы средств автоматизации» для специальности 1-53 01 04 «Автоматизация и управление теплоэнергетическими процессами»
.pdfПри использовании СПО, которое содержит многозадачную операционную систему Linux, сервер ввода-вывода и пользовательские библиотеки, программирование осуществляется с помощью системы программирования TeconCX на персональном компьютере. Загрузка подготовленных прикладных программ в память контроллера осуществляется либо по последовательному каналу, либо по сети Ethernet, используя протокол TCP/IP. Для программирования контроллера с установленным СПО может также использоваться пакет ISaGRAF.
Состав и характеристики контроллера. Контроллер ТКМ52 является проектно-компонуемым изделием, состав которого определяется при заказе. Контроллер состоит из базовой части, блока клавиатуры-индикации и модулей ввода-вывода (от 1 до 4-х модулей). Базовая часть контроллера состоит из корпуса, блока питания, процессорного модуля PCM4832L с модулем TCbus52 и блоком клавиатуры и индикации V03.
Корпус контроллера металлический, состоящий из секций. В задней секции размещаются блок питания и процессорный модуль. В передней секции размещается блок клавиатуры и индикации V03. В остальных секциях размещаются модули ввода-вывода. В зависимости от количества секций для модулей ввода-вывода различаются следующие исполнения базовой части контроллера:
ТКМ52.2 - на 2 модуля ввода-вывода (3 секции);
ТКМ52.3 - на 3 модуля ввода-вывода (4 секции);
ТКМ52.4 - на 4 модуля ввода-вывода (5 секций).
Номенклатура модулей ввода-вывода
Внешний вид контроллера (на 3 модуля ввода-вывода) с указанием га- баритно-присоединительных размеров представлен на рис. 4.3.
Рис. 4.3. Габаритно-установочные размеры контроллера ТКМ-52: 1 - гнездо сетевого шнура; 2 - выключатель электропитания; 3 - клемма защитного заземления; 4 - разъем COM2/RS485; 5 - разъем COM2/RS232; 6 - разъем COM1/RS232; 7 - разъем LPT; 8 - разъем Ethernet; 9 - модули ввода-вывода
Основные характеристики процессорного модуля:
процессор - АМБ DX5-133 МГц (5 х 86-133);
системное ОЗУ - 8 Мб (по заказу может быть расширено до 32
Мб);
флэш-память системных и прикладных программ - 8 Мб (может быть расширена до 144 Мб);
последовательные порты: COM1 RS232, COM2 RS232/RS485;
параллельный порт LPT1;
Ethernet интерфейс: контроллер Realtek RTL8019AS, программно совместим с NE2000;
астрономический таймер-календарь;
таймер аппаратного сброса Watch Dog.
Дополнительные возможности при тестировании и отладке ПО:
возможность подключения дисковода (FDD) и жестких дисков
(HDD);
разъем PS/2 для подключения клавиатуры и мыши;
возможность подключения монитора VGA, жидкокристаллической или электролюминесцентной панели;
интерфейс для подключения дополнительных модулей формата
PC/104.
Блок клавиатуры и индикации V03 имеет однострочный жидкокристаллический дисплей и пленочную клавиатуру.
Дисплей: 16 знакомест, подсветка (черные символы на желтом фоне), регулируемая контрастность, символ - 5 х 7 точек.
Пленочная клавиатура: количество клавиш - 36 (поле 9 х 4), количество префиксных клавиш - 2, тактильное ощущение нажатия.
Панель оператора (по заказу):
пленочная клавиатура - 29 функциональных клавиш;
графический жидкокристаллический дисплей - графическое раз-
решение 128 х 64 точки,в текстовом режиме 4 строки по 16символов+ строка пиктограмм или 7 строк по 21 символу + строка пиктограмм, подсветка.
Для ввода и вывода сигналов в контроллер и из него используются различные клеммные соединители и другое вспомогательное оборудование, номенклатура которого представлена ниже.
Тема 4.3. Многофункциональный контроллер МФК
PC-совместимый программируемый контроллер МФК (рис. 4.4) предназначен для реализации функций контроля, программно-логичес-кого управления, многоконтурного регулирования, выполнения сложных алгоритмов управления,требующих большой вычислительной и информационной мощности. Контроллер интегрируется в промышленные локальные сети уровней LAN и Fieldbus.
Рис. 4.4. Многофункциональный контроллер МФК
Конструкция контроллера на базе конструктива «ЕВРОМЕХАНИ- КА-19"» (МЭК-297) позволяет встраивать его в стандартные монтажные шкафы или другое монтажное оборудование, которое защищает от воздействий внешней среды, обеспечивает подвод сигнальных проводов и ограничивает доступ к контроллеру.
Информационная мощность контроллера:
дискретные входы - до 768;
дискретные выходы - до 640;
аналоговые входы - до 256;
аналоговые выходы - до 128.
Состав и характеристики контроллера.
Контроллер МФК является проектно-компонуемым изделием, состав
которого определяется при заказе. Контроллер состоит из базовой части, одного процессорного и коммуникационных модулей, модулей ввода-вывода, блока клавиатуры и индикации.
Базовая часть состоит из корпуса, блока питания и объединительной платы. Внутрь корпуса устанавливается процессорный модуль и до 16 модулей ввода-вывода. Дополнительно в контроллер можно установить до двух модулей формата MICROPC и PC/104.
На рис. 4.5 представлен внешний вид и габаритно-присоединительные размеры контроллера, построенного на базе процессорного модуля MICROPC 5066.
Контроллер имеет магистрально-модульную архитектуру. При этом в контроллере используются две аппаратно соединенные внутренние шины: 8-разряднаяшинаISAишинаввода-вывода.Обешиныисхемаихсопряжения реализованы на объединительной плате контроллера.
Типы процессорных модулей:
•модуль MICROPC 5066A;
•модуль БЦП МФК с модулем PCM-4823L;
•модуль БЦП2 МФК с модулем PCM-5823.
При любом типе процессорного модуля контроллер имеет следующие интерфейсы:
•RS-232 (COM1);
•интерфейс для подключения блока клавиатуры и индикации v03 или панели оператора V04;
•интерфейс резервирования.
типы дополнительно устанавливаемых модулей:
•формата MICROPC:
oмодуль 5500 (ETHERNET 10BASE-T, витая пара);
•формата PC/104:
oмодуль PCM-3660/PCM-3664 (второй адаптер ETHERNET 10BASE-T, витая пара);
oмодуль AR-B1047 (статическое ОЗУ 128 или 512 КБайт);
oмодуль PCM-3512 (VGA).
o
Технические характеристики процессорных модулей
Контроллер имеет 16 посадочных мест для установки модулей вво- да-вывода, выходящих на шину ввода-вывода контроллера.
Номенклатура модулей ввода-вывода