Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

-6-05-~3

.PDF
Скачиваний:
0
Добавлен:
28.12.2025
Размер:
13.39 Mб
Скачать

Рисунок 39 - Эпюры поперечных сил и изгибающих моментов

Проверим равновесие узлов:

Равновесие узлов выполняется.

2.4.6 Определение перемещений при изгибе балок.

Метод начальных параметров При изгибе балок возникают линейные и угловые перемещения. Составляю-

щими перемещений вдоль оси обычно пренебрегают.

Линейным перемещением или прогибом балки называют перемещение центра тяжести поперечного сечения по нормали к недеформированной оси балки.

Угол, на который поперечное сечение поворачивается по отношению к своему первоначальному положению, при отсутствии сдвига, называют угловым перемещением или углом поворота сечения.

Прогиб и угол поворота в любом сечении балки определяют с помощью универсального уравнения метода начальных параметров:

81

EIvz

= EIv0

+ EI 0 z +

M z2

+

Q z3

 

q z4

 

 

n

 

 

M (z a )2

+

2

 

6

+

 

24

 

+ i=1

z ai

i

2

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

n

 

Fi (z bj )3

 

n

 

 

 

 

 

qi

(z c

k

)4

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z bj

6

 

z ck

 

 

 

24

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i=1

 

i=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(30)

 

EI z

= EI 0 + M0 z +

 

Q z2

+

 

q z3

 

n

 

z a

Mi (z ai ) +

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

6

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i=1

 

 

 

 

i

 

 

 

(31)

 

n

 

Fj (z bj )2

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

qk

(z c

k

)3

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z bj

2

 

 

 

 

z bj

z ck

 

6

 

 

 

 

j=1

 

 

 

 

 

 

 

k=1

 

 

 

 

 

 

где v0 , 0 , M 0 , Q0 , q0 - начальные параметры, т.е. прогиб, угол поворота, момент,

поперечная сила и интенсивность распределенной нагрузки в начале координат. Начало координат всегда принимаем на левом конце балки.

Начальные параметры v0 и 0 определяются из граничных условий, т.е. из усло-

вий закрепления балки на опорах. Если начало координат совпадает с защемленным концом балки, то начальные параметры v0 и 0 равны нулю, если начало коор-

динат совпадает с шарнирной опорой, то v0 = 0 , а 0 0. Начальный параметр 0 определяется из условия закрепления правого опорного сечения, т.е. из уравнения

EIvz=l = 0 .

M i , F j , qk - внешние силовые факторы в пределах балки.

z - расстояние от начала координат до сечения, в котором определяются перемещения.

ai , b j , ck - расстояния от начала координат, соответственно, до момента, силы

иначала распределенной нагрузки.

Знаки

z ai ,

z bj

,

z ck

означают, что соответствующие силовые факторы,

после которых они поставлены, необходимо учитывать при z ai , z bj и z ck и не

надо – при z ai , z bj и z ck .

Все силовые факторы подставляются в уравнения (30) и (31) с учетом знаков. Если распределенная нагрузка не доходит до сечения, в котором определяют перемещения, то её необходимо продлить до рассматриваемого сечения и одновременно приложить такую же по величине и противоположно направленную

нагрузку.

Если ось Y направлена вверх, то знак плюс прогиба свидетельствует о том, что линейное перемещение также направлено вверх.

Знак плюс угла поворота показывает, что поперечное сечение поворачивается против хода часовой стрелки.

82

Пример 20

Балка нагружена расчетной нагрузкой. Материал балки - сталь с допускаемыми напряжениями [σ] = 210 МПа; [τ] = 130 МПа и модулем продольной упругости

E=200 ГПa.

Требуется:

1)подобрать сечение балки двутаврового профиля и проверить прочность с учетом собственного веса;

2)в одном из сечений балки, имеющем одновременно большие значения поперечной силы Q и изгибающего момента M, определить напряжения σ и τ на уровне примыкания полки к стенке; проверить прочность, используя энергетическую теорию прочности; для сравнения выполнить проверку прочности по третьей теории прочности; выделить вокруг указанной точки элемент балки и показать на схеме нормальные, касательные и главные напряжения;

3)с использованием уравнений метода начальных параметров определить углы поворота сечений над опорами, прогибы посередине пролета и на конце консоли, построить эпюру прогибов балки.

4)проверить жесткость балки при допустимом относительном прогибе:

ymax = 2001

а=2 м, b=3 м, с=2 м, d=4 м, F=20 кН, M=10 кНм, q=12кН/м.

Рисунок 40 - Схема балки

Решение.

Определим опорные реакции в балке и построим эпюры поперечных сил и изгибающих моментов.

Составим уравнение равновесия:

М А = 0 ;

М А = −F(a + в + с + d ) YD (a + в + с) +

+F(a + в) + q(в + с)( в +2 с + а) + m = 0;

20 11YD 7 + 20 5 +12 5 4,5 +10 = 0,

D = 1607 = 22,857кН.

М D = 0;

М D = YA (a + в + с) + m q

(в + с)2

F c F d = 0 YA =

260

= 37,143кН.

2

7

 

 

 

 

83

Y = 0;

Рисунок 41 - Схема балки. Эпюры поперечных сил и изгибающих моментов

Осуществляем проверку правильности определения опорных реакций:

Y = YA + YB q(в + с) F + F = 22,857 + 37,143 12 5 20 + 20 = 0. Строим эпюру поперечных

сил (рисунок 34):

QA = YA = 37,143кН; QB = QA = 37,143кН ;

QC( левее) = QA q в = 37,143 36 = 1,143кН;

QC(правее) = QC( левее) F = 1,143 20 = −18,857кН;

QD( левее) = QC(правее) q c = −18,857 12 2 = −42,857кН;

QD(правее) = QD( левее) +YD = −42,857 + 22,857 = −20кН;

QK = −20кН.

Строим эпюру изгибающих моментов (рисунок 41):

84

МА = m =10кН м,

МВ = m + YA a =10 + 37,143 2 = 84,286кН м,

МС = m + YA (a + в) q в22 =10 + 37,143 5 12 322 =141,715кН м,

М D

= m + А (a + в + с) q

(в + с)2

F c =

.

2

 

 

 

 

 

 

 

=10

+ 37,143 7

12 52

20 2 = 80кН м,

 

2

 

М К

= 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подберем сечение балки в виде двутавра, используя следующее условие проч-

ности: =

M max ;

 

откуда требуемый момент сопротивления.

 

WX

 

 

 

 

 

 

W

X

 

Mmax

=

141,715 103 = 0,675 103 м3 = 675см3;

 

 

 

 

 

 

210 106

M max = 141,715кН м

(согласно эпюре изгибающих моментов).

Пользуясь сортаментом (Приложение1), выбираем двутавр №36:

 

WX

= 743см3 ;

I X =13380 см4 ; Sxотс = 423см3 ;

q= 486 Н / м (собственный вес балки); d=7,5 мм, b=145 мм, t=12,3 мм,

А= 61,9см 2 .

Проверим прочность балки с учетом собственного веса.

Определим опорные реакции от действия собственного веса балки (q=0,486кН/м).

М А = 0;

 

М А = −YD (a + в

+ с) + q

(a + в + с + d )2

= 0;

 

 

 

2

 

 

 

Y 7 + 0,486112

 

 

 

= 29,403

 

 

 

 

 

= 0;

Y

D

= 4,200кН.

 

 

D

 

 

2

 

 

 

7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(a + в + c)2

d 2

 

М D = 0;

 

M D = YA (a

+ b + c) q

 

 

 

 

 

+ q

 

 

= 0;

 

 

 

 

2

 

 

2

 

 

 

2

0,486 42

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

YA 7

0,486 7

= 0;

 

YA =

8,019

=1,146кН,

2

 

+

 

2

 

 

7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Y = q(a + в + с + d) YA YD = 0,486 11 4,2 1,146 = 0.

Построим эпюры поперечных сил и изгибающих моментов (рисунок 42).

QA = YA = 1,146кН ;

QD( левее) = YA q(a + в + с) =1,146 0,486 7 = −2,256кН;

QD(правее)

= −2,256 +YD = −2,256 + 4,2 =1,944кН;

 

 

QK = 0.

 

 

 

 

М А = 0.

 

 

М D = YA (a + в + с)

q(a + в + с)2

0,486 7

2

2

= 1,146 7

2

3,885кН м;

 

 

 

 

 

85

 

 

Рисунок 42 - Эпюры поперечных сил и изгибающих моментов от собственного веса балки

МК = 0.

N = QqA = 01,,146486 = 2,358м;

M N

= YA ZN

q Z 2

=1,146 2,358

0,486 2,3582

 

N

 

2

=1,351кН м;

 

 

 

2

 

 

 

 

М С

= YA (a + в)

q(a + в)2

= 1,146 5

0,486 5

2

 

2

2

= −0,345кН м.

 

 

 

 

 

 

 

Усилия в балке с учетом собственного веса:

Qmax = 42,867 + 2,256 = 45,123кН;

Мmax = 141,715 0,345 = 141,370кН м.

Прочность балки с учетом собственного веса:

 

max

=

M

X

=

141,370 103

= 190,2 106 Па = 190,2МПа

 

743 106

 

 

 

WX

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Qy max Sxотс

45,123 103 423 106

= 19,02

10

6

Па =

 

max

=

 

 

 

 

=

7,5 103

13380 108

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в IX

 

 

 

 

= 19,02МПа

 

 

 

 

 

 

 

Прочность балки с учетом собственного веса обеспечена. В точке D проведем исследование напряженного состояния:

МD = 80 кНм, QD = - 42,857 кН.

Проведем анализ сечения.

86

Рисунок 43 - Сечение балки. Эпюры нормальных и касательных напряжений

Нормальные напряжения определяются по формуле

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

80 ∙ 103

 

 

 

 

 

= −

 

 

 

= −

 

 

 

 

 

∙ 18 ∙ 10−2

= −107,6 МПа

 

 

13380 ∙ 10−8

1

 

 

1

 

 

 

 

(сжатие)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

80 ∙ 103

 

 

 

 

 

 

 

= −

 

= −

 

 

 

 

∙ 16,77 ∙ 10−2

= −100,3 МПа

 

13380 ∙ 10−8

2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(сжатие)

3 = 04 = 2 = 100,3 МПа (растяжение)

5 = 1 = 107,6 МПа (растяжение)

Касательные напряжения определим по формуле:

 

 

 

 

 

 

 

 

отс

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 = 0;

 

2

= −

42,857 ∙ 103 ∙ 310,06 ∙ 10−6

= −0,68 МПа

13380 ∙ 10−8 ∙ 14,5 ∙ 10−2

 

 

 

 

2

= −

42,857 ∙ 103

∙ 310,06 ∙ 10−6

 

= −13,24 МПа

 

13380 ∙ 10−8 ∙ 7,5 ∙ 10−3

 

 

 

 

отс(для точки 2) = ∙ ∙ (

 

+

 

) = 14,5 ∙ 1,23 ∙ 17,385 = 310,06 см3

 

 

х

 

 

1

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

87

 

 

 

 

 

42,857 ∙ 103 ∙ 423 ∙ 10−63 = − 13380 ∙ 10−8 ∙ 7,5 ∙ 10−3 = −18,06 МПа

2 = 4; 2= 4; 5 = 0.

Определим главные напряжения и положение главных осей в точке 2 сечения:

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

100,3

100,3

2

=

 

± √(

 

 

)

 

 

+ 2 = −

 

 

 

 

± (

 

 

 

)

+ 13,242 =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,2

2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= −50,15 ± 51,87

 

 

 

 

 

 

 

1 = −50,15 + 51,87 = 1,72 МПа

 

 

2 = −50,15 − 51,87 = −102,02 МПа

 

 

=

 

=

 

−13,24

= −7,69

 

= −82,6°

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

1

1,72

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

=

−13,24

 

= 0,13

 

 

= 7,4°

 

 

2

 

 

2

−102,02

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рисунок 44 - Нормальные и касательные напряжения в точке 2

Проведем проверку прочности балки по четвертой теории прочности:

0 =

1

12

+ ( 1 2 )2

+ 22 =

1

1,722 + (1,72 +102,02)2 +102,022 =

 

2

 

 

 

 

2

 

=102,89МПа

 

 

 

 

 

 

 

 

σ1

 

 

α2

2

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

σ2

y1

Рисунок 45 - Положение главных напряжений и главных осей

88

Проведем проверку прочности балки, используя третью теорию прочности:

0 = 1 2 =1,72 +102,02 =103,74МПа

Построим упругую линию балки, используя метод начальных параметров. Обобщенное уравнение изогнутой оси имеет вид:

EIX = EIX 0 + m(z a) +

F(z в)2

+

q(z c)3

 

 

2

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

EIX = EIX 0

+ EIX 0 z + m(z a)2

+

F(z в)3

+ q(z c)4

,

 

 

2

 

 

 

6

 

24

 

где а, в и с - координаты соответствующих нагрузок.

Рисунок 46 - Упругая линия балки

Для определения начальных параметров 0 и 0 зададимся условием, что прогиб

на опоре D равен 0.

Запишем уравнение прогибов для сечения Z=7м:

EI X (Z =7 м) = EI X 0 7 +

 

y

A

(7 0)3

+

m(7 0)2

F(7 5)3

q(7 2)4

= 0;

 

 

 

 

 

6

 

 

 

2

 

 

6

 

 

 

24

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

EI X 0 7 +

37,143(7 0)3

 

+ 10(7 0)2

20(7 5)3

12(7 2)4

= 0; EI X 0 = −289,88.

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

24

 

 

 

 

 

Определим прогиб в середине пролета при Z=3,5м:

 

 

 

 

 

EI

 

 

 

= EI

 

 

 

3,5 +

 

 

(3,5 0)3

m(3,5 0)2

q(3,5 2)4

 

X

(Z =3,5м)

X

0

 

A

 

 

6

+

 

 

 

 

2

 

 

 

24

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= −289,88 3,5 +

37,143(3,5 0)3

+

10(3,5 0)2

12(3,5 2)4

690,44

.

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

24

= −

EIX

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(Z =3,5м)

= −

690,44 103

 

 

= −0,026м = −2,6см.

 

 

 

 

 

200 109 13380 108

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

89

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Определим прогиб в конце пролета при Z=11м:

EIX (Z =11м) = EIX 0 11+

 

 

(110)3

+

m(110)2

q(112)4

+

 

A

 

 

6

 

 

 

 

2

 

24

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

q(117)4

F(115)3

+

y

D

(117)3

=

 

 

 

 

 

 

 

 

24

 

6

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= −289,88 11

 

 

 

37,143(110)3

 

10(110)

2

 

12(112)

4

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

24

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

12(117)4

20(115)3

 

 

22,857(117)3

2027,19

.

 

 

 

24

6

 

+

 

 

 

 

 

6

 

 

 

=

EIX

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Так как распределенная нагрузка q действует не до конца балки, то продляем

ее до точки К, приложив на участке DK

q с обратным знаком.

 

(Z =11м) =

 

 

2027,19 103

 

 

 

= 0,075м = 7,5см.

 

200 109

13380 108

 

 

Определим углы поворота на опорах:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(Z =0) =

 

289,88 103

 

 

 

 

= −0,0108рад.

 

 

200 109 13380 108

 

 

Переведем в градусы, умножив на

180 :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(Z =0) = 0,0108 180

= −0,62 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3,14

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

EIX (Z =7) = EI 0 + m(7

0) +

y

A

(7 0)

2

F(7 5)2

q(7 2)3

=

 

 

 

2

 

2

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= −289,88 +10(7 0) +

37,143(7 0)2

 

20(7 5)2

12(7 2)3

= 400,12.

 

2

 

 

 

 

2

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(Z =7) =

398,21 103

 

 

 

 

= 0,015рад

 

 

200 109 13380 108

 

 

(Z =7) =

0,015 180

= 0,86 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3,14

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Определим максимальный относительный прогиб в пролете балки:

maxl = 7002,6 = 2691 2001

Условие жесткости выполняется.

90

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]