- •ТЕОРЕТИЧЕСКИЙ РАЗДЕЛ
- •1. ОСНОВНЫЕ СВОЙСТВА ЖИДКОСТЕЙ И ГАЗОВ
- •1.1. Общие фундаментальные свойства жидкостей и газов
- •1.1.1. Сплошность
- •1.1.2. Текучесть
- •1.2. Индивидуальные физические свойства жидкостей и газов
- •1.2.1. Вязкость
- •1.2.2. Плотность и основные уравнения состояния
- •1.2.3. Поверхностное натяжение
- •2. СТАТИКА ЖИДКОСТЕЙ И ГАЗОВ
- •2.1. Основные положения статики жидкостей и газов. Классификация сил, действующих в жидкостях и газах.
- •2.2. Равновесие жидкостей и газов в отсутствии массовых сил. Закон Паскаля.
- •2.3.1. Условия возможности механического равновесия в однородной несжимаемой жидкости
- •2.3.2. Условие возможности механического равновесия в тяжелой неизотермической жидкости. Естественная конвекция.
- •2.4. Распределение давления в тяжелой несжимаемой жидкости
- •2.5. Распределение давления в тяжелом сжимаемом газе
- •2.6. Распределение давления в тяжелой несжимаемой жидкости в равномерно вращающемся сосуде
- •2.7. Сила давления на тела, погруженные в жидкость
- •2.7.1. Сила давления, действующая на криволинейную поверхность, погруженную в жидкость
- •2.7.2. Вертикальная составляющая силы давления, действующая на криволинейную поверхность, погруженную в тяжелую несжимаемую жидкость
- •2.7.3. Вертикальная составляющая силы давления, действующая на тело, погруженное в тяжелую несжимаемую жидкость. Закон Архимеда
- •2.7.4. Горизонтальные составляющие сил, действующих на тела, погруженные в тяжелую несжимаемую жидкость
- •2.8. Плавание тел в тяжелой несжимаемой жидкости
- •2.8.1. Плавание тел, полностью погруженных в жидкость, и его устойчивость
- •3. ЗАКОНЫ СОХРАНЕНИЯ И ОСНОВНЫЕ УРАВНЕНИЯ ОДНОМЕРНЫХ ТЕЧЕНИЙ ЖИДКОСТЕЙ И ГАЗОВ
- •3.1. Закон сохранения массы. Уравнение неразрывности
- •3.2. Закон сохранения энергии. Уравнение Бернулли
- •3.3. Закон сохранения импульса. Уравнение движения
- •4. ОДНОМЕРНЫЕ ТЕЧЕНИЯ НЕСЖИМАЕМОЙ ЖИДКОСТИ
- •4.1. Уравнение неразрывности для несжимаемой жидкости
- •4.2. Уравнение Бернулли для идеальной (невязкой) несжимаемой жидкости
- •2.3. Уравнение Бернулли для вязкой несжимаемой жидкости. Потери энергии, давления и напора
- •4.4. Качественные следствия из уравнений неразрывности и Бернулли
- •4.5. Кавитация
- •4.6. Эжекция
- •4.7. Течение несжимаемой жидкости через конфузоры и диффузоры
- •4.8. Истечение несжимаемой жидкости через отверстие в баке. Формула Торичелли
- •4.9.Внезапное расширение и сужение потока. Формула Борда
- •4.10. Дроссельный расходомер
- •4.11. Основные задачи и методы гидравлического расчета трубопроводных систем
- •4.11.1. Потери давления в трубопроводе
- •5. ОДНОМЕРНЫЕ ТЕЧЕНИЯ СЖИМАЕМОГО ГАЗА
- •5.2. Основные уравнения одномерных течений сжимаемого газа
- •5.3. Истечение газа через отверстие в баке
- •5.4. Движение газа в канале переменного сечения
- •5.4.1. Движение газа через диффузор
- •5.4.2. Движение газа через конфузор
- •5.4.3. Условие перехода скорости газа через значение скорости звука
- •5.5. Распространение конечных возмущений в газе. Ударная волна
- •5.5.1. Уравнение ударной адиабаты
- •5.5.2. Соотношения между параметрами газа в ударной волне
- •6. ОБТЕКАНИЕ ТЕЛ ПОТОКОМ ЖИДКОСТИ И ГАЗА
- •6.1. Сила лобового сопротивления
- •6.2. Подъемная сила
- •6.3. Пограничный слой
- •7. КЛАССИЧЕСКИЕ ТЕЧЕНИЯ НЬЮТОНОВСКИХ ЖИДКОСТЕЙ
- •7.1. Течение Пуазейля в круглой трубе
- •7.2. Плоскопараллельное течение Куэтта
- •7.3. Пленочное течение жидкости по наклонной плоскости
- •8. НЕНЬЮТОНОВСКИЕ ЖИДКОСТИ
- •8.1.1. Степенные неньютоновские жидкости
- •8.1.2.Течение Пуазейля степенных жидкостей в круглой трубе
- •8.2. Вязкопластичные жидкости
- •8.3. Электро- и магнитореологические суспензии
- •9. ЭЛЕКТРОПРОВОДНЫЕ ЖИДКОСТИ
- •9.1. Основные положения магнитной гидродинамики
- •9.2. Практическое использование течений электропроводных жидкостей и газов
- •9.3. Особенности статики электропроводных жидкостей
- •9.3.2. Пинч-эффект
- •9.4. Особенности течений электропроводных жидкостей в магнитном поле (течение Гартмана)
- •10. МАГНИТНЫЕ ЖИДКОСТИ
- •10.2. Особенности статики магнитных жидкостей
- •10.3. Перспективные направления применения магнитных жидкостей
- •ПРАКТИЧЕСКИЙ РАЗДЕЛ
- •Лабораторная работа № 2. Поверхностное натяжение жидкостей
- •Лабораторная работа №3. Форма свободной поверхности жидкости
- •Лабораторная работа №4. Измерение скоростей и давлений в газовых потоках
- •Лабораторная работа № 5. Режимы течения жидкости
- •Лабораторная работа № 6. Уравнение Бернулли
- •Лабораторная работа № 7. Сопротивление движению тел в жидкостях и газах
- •Лабораторная работа № 8. Зависимость лобового сопротивления от формы тела и его ориентации в потоке
- •Лабораторная работа № 9. Подъемная сила в потоке газа
- •МЕТОДИЧЕСКОЕ ПОСОБИЕ К ПРАКТИЧЕСКИМ ЗАНЯТИЯМ
- •1. Физические свойства жидкостей и газов
- •2. Статика
- •3. Одномерные течения жидкостей и газов.
- •Приложение. Таблицы физических свойств жидкостей и газов
- •МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ К КУРСОВОЙ РАБОТЕ
- •1. Основные физические свойства жидкостей
- •1.1. Плотность
- •1.2. Вязкость жидкостей
- •2. Основные характеристики течения жидкости
- •2.1. Средняя скорость течения и расход
- •2.2. Режимы течения
- •3. Основные уравнения движения жидкости
- •3.1. Уравнение неразрывности
- •3.2. Уравнение энергии (уравнение Бернулли)
- •4. Гидравлические сопротивления
- •4.1. Общие формулы для вычисления потерь давления
- •4.2. Шероховатость труб
- •4.3. Законы сопротивления
- •4.4. Местные сопротивления
- •5. Основные принципы расчета сложных трубопроводов
- •5.1. Общая характеристика трубопроводов
- •5.2. Простой трубопровод постоянного сечения
- •5.3. Последовательное соединение простых трубопроводов
- •5.4. Параллельное соединение трубопроводов
- •5.5. Разветвленный трубопровод
- •5.6. Сложный трубопровод с раздачей жидкости ответвлениями
- •5.7. Указания к выполнению курсовой работы
- •Литература
- •Приложение
- •КОНТРОЛЬ ЗНАНИЙ
- •Экзаменационные вопросы по дисциплине «Механика жидкости и газа»
- •ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЙ РАЗДЕЛ
- •Содержание учебного материала
- •Список рекомендуемой литературы
2.7.Сила давления на тела, погруженные в жидкость
2.7.1.Сила давления, действующая на криволинейную поверхность, погруженную в жидкость
Если в жидкости находится некая криволинейная поверхность S, то в общем случае действующее на нее давление в разных ее точках будет разным как по величине, так и по направлению, рис. 2.10.
|
|
|
|
|
Чтобы |
вычислить |
|||
|
|
|
z |
|
результирующую си- |
||||
|
|
|
|
лу давления, дей- |
|||||
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
ствующую на эту по- |
||||
|
|
|
|
|
верхность, |
выделим |
|||
|
|
|
|
|
на ней |
в |
некоторой |
||
|
|
dS |
|
|
точке |
(x,y,z) |
малый |
||
p |
|
S |
p |
элемент |
поверхности |
||||
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
с площадью dS, еди- |
||||
|
p |
|
|
|
ничный вектор внеш- |
||||
|
|
|
p |
|
ней нормали к кото- |
||||
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
рому |
в |
этой |
точке |
|
есть n . Считая давление в пределах этого малого элемента
постоянным, величину элементарной силы давления dF, действующей на этот элемент поверхности, можно определить как произведение давления в этой точке на площадь этого элемента: dF=p(x,y,z)dS. Поскольку действующее на площадку dS давление направлено к ней, постольку эта сила будет иметь направление, противоположное век-
тору внешней нормали n . Поэтому вектор силы давления dF , действующей на площадку dS, будет определяться следующим образом:
dF p(x, y, z)ndS .
Результирующая сила давления F , действующая на всю поверхность S, будет равна сумме всех элементарных сил давления, дей51
ствующих на все элементарные площадки, покрывающие поверхность, то есть интегралу:
F |
, y, z)n(x, y, z)dS |
(2.14 ) |
SS
Как известно, единичный вектор имеет своими проекциями на оси координат направляющие косинусы, то есть косинусы углов, которые он составляет с соответствующими осями:
n[cos(nxˆ),cos(nyˆ),cos(nzˆ)].
Сучетом этого, для проекций на оси координат силы давления, можно записать
Fx p(x, y, z)cos(nxˆ)dS
S |
|
Fy p(x, y, z)cos(nyˆ)dS |
(2.15 ) |
S
Fz p(x, y, z)cos(nzˆ)dS
S
2.7.2. Вертикальная составляющая силы давления, действующая на криволинейную поверхность, погруженную в тяжелую несжимаемую жидкость
Особое значение имеет вычисление сил давления, действующих на тела в жидкости в поле силы тяжести. Сила тяжести задает определенное выделенное направление в пространстве, которое называется вертикальным, тем самым определяя понятия «верх» и «низ». Соответственно, следует ожидать появление особенностей в поведении тел в жидкости именно в этом направлении.
Рассмотрим вертикальную составляющую силы давления, действующую на произвольную поверхность S, погруженную в несжимаемую жидкость с плотностью ρж, находящуюся в поле силы тяжести (рис. 2.11). Ось z направим вертикально вниз, а начало отсчета z=0 разместим на горизонтальной свободной поверхности жидкости, в плоскости которой будет расположена горизонтальные оси x и y, и давление газа над которой равно p0.
52
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Спроецируем |
|
по- |
||
|
|
|
|
|
|
|
p0 |
|
|
||||
dSz |
|
|
|
|
|
верхность S на свобод- |
|||||||
0 |
|
|
|
|
|
ную поверхность жид- |
|||||||
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
кости |
и |
получим |
ее |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|||||
|
|
|
|
Sz |
проекцию с площадью |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Sz (рис. 2.11). Выберем |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
g |
на поверхности S эле- |
||||
|
|
|
|
|
|
V |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
мент dS c с единичным |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
dV |
|
|
|
|
|
|
вектором |
внешней |
|||||
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
нормали |
к нему n |
и |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
также спроецируем его |
||||
dS |
|
|
|
|
S |
|
на свободную поверх- |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
ность жидкости, полу- |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
z |
|
чив на ней его проек- |
|||||||
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
цию с площадью dSz. |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Согласно |
правилам |
|||
|
|
|
|
z |
|
Fz |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
проецирования |
пло- |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
Рис. 2.11 |
|
щадь |
проекции |
будет |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
равна |
площади |
исход- |
||
ной фигуры, умноженной на косинус угла между нормалями к ней и к плоскости проекции dSz , то есть dSz= dS cos(nzˆ) .
S
Распределение давления в жидкости в рассматриваемом случае дается выражением (2.6):
p=p0+ρжgz.
Чем глубже находится элемент поверхности, тем больше действующее на него давление жидкости.
Выражение для вертикальной составляющей Fz действующей на рассматриваемую поверхность силы давления из (2.13) имеет вид
Fz p(x, y, z)cos(nzˆ)dS ( p0 |
ж gz)cos(nzˆ)dS ( p0 ж gz)dSz |
|
S |
S |
S |
|
|
(2.16 ) |
Вычислим этот интеграл от каждого из слагаемых в подинтегральном выражении (2.14 ) по-отдельности.
53
1) С учетом того, что интеграл dSz представляет собой не что
S
иное как сумму площадей всех элементов dSz, покрывающих по-
верхность Sz : dSz = Sz, получаем:
S
p0dSz p0 dSz p0Sz .
SS
Это выражение имеет смысл силы давления p0 на поверхность Sz.
2) Во втором интеграле ж gzdSz ж g zdSz ж g zdSz и об-
S S S
ратим внимание на то, что zdSz есть объем dV цилиндра с площадью основания dSz и высотой z: zdSz= dV, а dV есть сумма всех элемен-
S
тарных объемов dV, расположенных внутри изображенного на рис.2.11 цилиндра с объемом V: dV = V. Тогда
S
S жgz d Sz жg S zdSz жg S dV жgV .
Произведение ж gV является весом жидкости в объеме V. Окончательно для силы Fz получаем выражение
Fz ( p0Sz ж gV ) . |
(2.17) |
Физический смысл полученного выражения заключается в том,
что на поверхность, погруженную в несжимаемую жидкость в
поле силы тяжести, действует в вертикальном направлении сила (Fz), равная сумме: 1) силы давления газа над поверхностью жидкости на проекцию рассматриваемой поверхности на гори-
зонтальную плоскость (p0Sz) и 2) весу жидкости ( ж gV ) в объеме
цилиндра с вертикальными образующими, ограниченного снизу рассматриваемой поверхностью, а сверху свободной поверхностью жидкости.
54
