- •ТЕОРЕТИЧЕСКИЙ РАЗДЕЛ
- •1. ОСНОВНЫЕ СВОЙСТВА ЖИДКОСТЕЙ И ГАЗОВ
- •1.1. Общие фундаментальные свойства жидкостей и газов
- •1.1.1. Сплошность
- •1.1.2. Текучесть
- •1.2. Индивидуальные физические свойства жидкостей и газов
- •1.2.1. Вязкость
- •1.2.2. Плотность и основные уравнения состояния
- •1.2.3. Поверхностное натяжение
- •2. СТАТИКА ЖИДКОСТЕЙ И ГАЗОВ
- •2.1. Основные положения статики жидкостей и газов. Классификация сил, действующих в жидкостях и газах.
- •2.2. Равновесие жидкостей и газов в отсутствии массовых сил. Закон Паскаля.
- •2.3.1. Условия возможности механического равновесия в однородной несжимаемой жидкости
- •2.3.2. Условие возможности механического равновесия в тяжелой неизотермической жидкости. Естественная конвекция.
- •2.4. Распределение давления в тяжелой несжимаемой жидкости
- •2.5. Распределение давления в тяжелом сжимаемом газе
- •2.6. Распределение давления в тяжелой несжимаемой жидкости в равномерно вращающемся сосуде
- •2.7. Сила давления на тела, погруженные в жидкость
- •2.7.1. Сила давления, действующая на криволинейную поверхность, погруженную в жидкость
- •2.7.2. Вертикальная составляющая силы давления, действующая на криволинейную поверхность, погруженную в тяжелую несжимаемую жидкость
- •2.7.3. Вертикальная составляющая силы давления, действующая на тело, погруженное в тяжелую несжимаемую жидкость. Закон Архимеда
- •2.7.4. Горизонтальные составляющие сил, действующих на тела, погруженные в тяжелую несжимаемую жидкость
- •2.8. Плавание тел в тяжелой несжимаемой жидкости
- •2.8.1. Плавание тел, полностью погруженных в жидкость, и его устойчивость
- •3. ЗАКОНЫ СОХРАНЕНИЯ И ОСНОВНЫЕ УРАВНЕНИЯ ОДНОМЕРНЫХ ТЕЧЕНИЙ ЖИДКОСТЕЙ И ГАЗОВ
- •3.1. Закон сохранения массы. Уравнение неразрывности
- •3.2. Закон сохранения энергии. Уравнение Бернулли
- •3.3. Закон сохранения импульса. Уравнение движения
- •4. ОДНОМЕРНЫЕ ТЕЧЕНИЯ НЕСЖИМАЕМОЙ ЖИДКОСТИ
- •4.1. Уравнение неразрывности для несжимаемой жидкости
- •4.2. Уравнение Бернулли для идеальной (невязкой) несжимаемой жидкости
- •2.3. Уравнение Бернулли для вязкой несжимаемой жидкости. Потери энергии, давления и напора
- •4.4. Качественные следствия из уравнений неразрывности и Бернулли
- •4.5. Кавитация
- •4.6. Эжекция
- •4.7. Течение несжимаемой жидкости через конфузоры и диффузоры
- •4.8. Истечение несжимаемой жидкости через отверстие в баке. Формула Торичелли
- •4.9.Внезапное расширение и сужение потока. Формула Борда
- •4.10. Дроссельный расходомер
- •4.11. Основные задачи и методы гидравлического расчета трубопроводных систем
- •4.11.1. Потери давления в трубопроводе
- •5. ОДНОМЕРНЫЕ ТЕЧЕНИЯ СЖИМАЕМОГО ГАЗА
- •5.2. Основные уравнения одномерных течений сжимаемого газа
- •5.3. Истечение газа через отверстие в баке
- •5.4. Движение газа в канале переменного сечения
- •5.4.1. Движение газа через диффузор
- •5.4.2. Движение газа через конфузор
- •5.4.3. Условие перехода скорости газа через значение скорости звука
- •5.5. Распространение конечных возмущений в газе. Ударная волна
- •5.5.1. Уравнение ударной адиабаты
- •5.5.2. Соотношения между параметрами газа в ударной волне
- •6. ОБТЕКАНИЕ ТЕЛ ПОТОКОМ ЖИДКОСТИ И ГАЗА
- •6.1. Сила лобового сопротивления
- •6.2. Подъемная сила
- •6.3. Пограничный слой
- •7. КЛАССИЧЕСКИЕ ТЕЧЕНИЯ НЬЮТОНОВСКИХ ЖИДКОСТЕЙ
- •7.1. Течение Пуазейля в круглой трубе
- •7.2. Плоскопараллельное течение Куэтта
- •7.3. Пленочное течение жидкости по наклонной плоскости
- •8. НЕНЬЮТОНОВСКИЕ ЖИДКОСТИ
- •8.1.1. Степенные неньютоновские жидкости
- •8.1.2.Течение Пуазейля степенных жидкостей в круглой трубе
- •8.2. Вязкопластичные жидкости
- •8.3. Электро- и магнитореологические суспензии
- •9. ЭЛЕКТРОПРОВОДНЫЕ ЖИДКОСТИ
- •9.1. Основные положения магнитной гидродинамики
- •9.2. Практическое использование течений электропроводных жидкостей и газов
- •9.3. Особенности статики электропроводных жидкостей
- •9.3.2. Пинч-эффект
- •9.4. Особенности течений электропроводных жидкостей в магнитном поле (течение Гартмана)
- •10. МАГНИТНЫЕ ЖИДКОСТИ
- •10.2. Особенности статики магнитных жидкостей
- •10.3. Перспективные направления применения магнитных жидкостей
- •ПРАКТИЧЕСКИЙ РАЗДЕЛ
- •Лабораторная работа № 2. Поверхностное натяжение жидкостей
- •Лабораторная работа №3. Форма свободной поверхности жидкости
- •Лабораторная работа №4. Измерение скоростей и давлений в газовых потоках
- •Лабораторная работа № 5. Режимы течения жидкости
- •Лабораторная работа № 6. Уравнение Бернулли
- •Лабораторная работа № 7. Сопротивление движению тел в жидкостях и газах
- •Лабораторная работа № 8. Зависимость лобового сопротивления от формы тела и его ориентации в потоке
- •Лабораторная работа № 9. Подъемная сила в потоке газа
- •МЕТОДИЧЕСКОЕ ПОСОБИЕ К ПРАКТИЧЕСКИМ ЗАНЯТИЯМ
- •1. Физические свойства жидкостей и газов
- •2. Статика
- •3. Одномерные течения жидкостей и газов.
- •Приложение. Таблицы физических свойств жидкостей и газов
- •МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ К КУРСОВОЙ РАБОТЕ
- •1. Основные физические свойства жидкостей
- •1.1. Плотность
- •1.2. Вязкость жидкостей
- •2. Основные характеристики течения жидкости
- •2.1. Средняя скорость течения и расход
- •2.2. Режимы течения
- •3. Основные уравнения движения жидкости
- •3.1. Уравнение неразрывности
- •3.2. Уравнение энергии (уравнение Бернулли)
- •4. Гидравлические сопротивления
- •4.1. Общие формулы для вычисления потерь давления
- •4.2. Шероховатость труб
- •4.3. Законы сопротивления
- •4.4. Местные сопротивления
- •5. Основные принципы расчета сложных трубопроводов
- •5.1. Общая характеристика трубопроводов
- •5.2. Простой трубопровод постоянного сечения
- •5.3. Последовательное соединение простых трубопроводов
- •5.4. Параллельное соединение трубопроводов
- •5.5. Разветвленный трубопровод
- •5.6. Сложный трубопровод с раздачей жидкости ответвлениями
- •5.7. Указания к выполнению курсовой работы
- •Литература
- •Приложение
- •КОНТРОЛЬ ЗНАНИЙ
- •Экзаменационные вопросы по дисциплине «Механика жидкости и газа»
- •ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЙ РАЗДЕЛ
- •Содержание учебного материала
- •Список рекомендуемой литературы
тельным, а большему значению температуры соответствует большее значение плотности (см п. 1.2.2). В этих условиях, сделанные выше выводы относительно устойчивости равновесия меняются на прямо противоположные и равновесие жидкости при нагреве снизу становится устойчивым. Поэтому, в природных водоемах при понижении внешней температуры поверхности водоема до 0 0C и сохранении температуры внутри него до 4 0C, то есть при нагреве водоема снизу, естественная конвекци прекращается, холодные верхние слои воды не опускаются на дно и полное промерзание водоема затрудняется. Результатом этого является поддержание жизни в этих водоемах.
2.4. Распределение давления в тяжелой несжимаемой жидкости
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пусть несжимаемая жидкость |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(ρ=const) находится в поле силы тяже- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
сти, в направлении которой располо- |
|
|
|
|
|
|
|
p0 |
|
|
x |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
жим ось z (рис. 2.5). Тогда напряже- |
|||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ние силы тяжести будет иметь следу- |
||
|
|
Жидкость |
|
h |
||||||||
|
|
|
|
|
ющие проекции: f g [0,0,g] , а |
|||||||
|
|
|
|
|
|
g |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
дифференциальные уравнения гидро- |
|||
|
|
z |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
статики (2.3) примут вид: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 2.5
p 0, p 0, p g .x y z
Из первых двух уравнений следует, что в рассматриваемом случае давление не зависит от координат x и y, то есть не изменяется в горизонтальной плоскости.
Общим решением третьего из этих уравнений |
p |
g явля- |
|
z |
|
ется:
p gz C ,
в котором произвольная постоянная C должна определяться из дополнительных граничных условий. Разместим начало отсчета z=0 координаты z на свободной поверхности жидкости, давление газа
44
над которой будем считать известным и равным p0. Тогда требуемое граничное условие будет выглядеть следующим образом:
p= p0 при z=0.
В этом случае для произвольной постоянной C получается значение C= p0 и частное решение дифференциальных уравнений гидростатики, удовлетворяющее принятому граничному условию, примет вид
p p0 gz |
(2.6) |
и будет описывать распределение давления в жидкости в рассматриваемой ситуации.
Часто вместо координаты z вводят понятие глубина в жидкости h, как расстояние от поверхности до рассматриваемой точки, и записывают выражение (2.6) в виде:
p p0 gh |
(2.7) |
Согласно (2.7), давление в несжимаемой жидкости в поле силы
тяжести линейно увеличивается с глубиной.
Полезно отметить, что в воде с ρ=103 кг/м3 при g≈10 м/с2 и h=10 м величина ρgh принимает значение 105 Па ≈ 1 атм. То есть на каждые десять метров глубины в воде давление увеличивается примерно на одну атмосферу.
Назовем поверхностью уровня поверхность, на которой давление в жидкости имеет постоянную величину, p=const. Из (2.6) нетрудно видеть, что уравнение такой поверхности в рассматриваемом случае имеет вид z=const и описывает горизонтальную плоскость.
Таким образом, поверхности уровня или изобарические по-
верхности в несжимаемой жидкости в поле силы тяжести представляют собой горизонтальные плоскости.
С другой стороны, в любых точках жидкости, лежащих в одной горизонтальной плоскости давление будет одинаково.
Поскольку свободная поверхность жидкости представляет собой поверхность с постоянным давлением газа над ней, постольку сво-
45
бодная поверхность жидкости в поле силы тяжести имеет форму горизонтальной плоскости.
Сообщающиеся сосуды.
Назовем сообщающимися сосуды, между которыми возможно свободное перетекание жидкости, рис. 2.6. Если все сосуды открыты в среду с одинаковым давлением газа, то в соответствии с вышесказанным, поверхности жидкости в них будут находиться в одной го-
ризонтальной плоскости |
||
независимо |
от формы |
|
сосуда. |
|
|
p=const |
Кроме того, в этих со- |
|
судах в точках, лежащих |
||
в |
одной горизонтальной |
|
плоскости, |
давление бу- |
|
Рис. 2.6 |
дет одинаково. |
|
Жидкостный манометр.
Описанные выше свойства сообщающихся сосудов дают возможность использовать их в качестве прибора для измерения давления – жидкостного манометра, основным элементом которого чаще всего является U-образная трубка, заполненная жидкостью, рис. 2.7. Если концы трубки соединены со средами с разными давлениями p1 и p2, то под действием разности давлений в трубке установится разность уровней жидкости h. Поскольку давление в горизонтальной плоскости, проходящей через нижний уровень жидкости, в обеих частях трубки одинаково, а с одной стороны трубки оно равно p1, а с другой p2+ρgh, то
p1= p2+ρgh или p1 - p2=ρgh.
Таким образом, измеряя h, можно легко определить, например, избыточное или вакуумметрическое давление, если один из концов трубки соединен с атмосферой.
46
2.5. Распределение давления в тяжелом сжимаемом газе
При таком выборе направления оси z z g (рис. 2.8) напряжение силы тяжести бу- Газ дет иметь отрицательную проекцию на
0 |
p0, ρ0 |
нее |
f g [0,0, g] и тогда |
|
|
p |
g |
||
Рис. 2.8 |
|
|||
|
z |
|
||
p |
|
p0 |
или |
0 |
p . |
|
|
|
|||||
|
|
0 |
|
p |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
p 0 g p ,z p0
p 0 g dz .p p0
Интегрируя это уравнение, получаем общее решение дифференциальных уравнений гидростатики в виде
ln p |
0 |
g z+C . |
(2.8) |
|
|||
|
p |
|
|
|
0 |
|
|
Значение произвольной постоянной C определяется из граничного условия, определяющего положение начала отсчета координаты z. Естественно расположить его в той точке, в которой известны исходные значения давления p0 и плотности ρ0. Например, для атмосферного воздуха такой точкой отсчета чаще всего выбирается уровень моря на поверхности Земли. Таким образом принимается, что p=p0 , ρ=ρ0 при z=0. Тогда C= lnp0 и частное решение дифференциальных уравнений гидростатики, удовлетворяющее принятому граничному условию, принимает вид
47
ln |
p |
|
0 |
g z |
или z = |
p0 |
ln |
p0 |
|
|
p |
|
p |
|
|
g |
|
p |
|
|
0 |
|
0 |
|
|
0 |
|
|
|
и дает следующее распределение давления в газе
0g z
p p0e p0 .
(2.9)
(2.10)
С учетом уравнения Клапейрона-Менделеева (1.5) p0=Rρ0T (2.10) также можно записать в виде
|
|
g |
z |
|
|
|
p p e |
RT |
. |
(2.11) |
|||
|
|
|||||
0 |
|
|
|
|
|
Это выражение носит название барометрической формулы и из нее следует, что давление в изотермическом газе в поле силы тя-
жести уменьшается с высотой по экспоненциальному закону.
Альтиметр.
Применительно к атмосфере Земли барометрическая формула свзывает между собой высоту точки над уровнем моря и давление в этой точке. Поскольку измерение давления в любой точке может быть осуществлено достаточно просто с использованием манометра, постольку метод определения высоты по измеряемому давлению нашел широкое применение.
Прибор для определения высоты над уровнем моря, действие которого основано на использовании барометрической формулы, носит название барометрический альтиметр и широко используется в авиации, альпинистами, парашютистами и т.п.
Естественно, что в реальных альтиметрах делаются поправки и на понижение температуры воздуха с высотой, и на изменение состава воздуха с высотой.
48
