- •ТЕОРЕТИЧЕСКИЙ РАЗДЕЛ
- •1. ОСНОВНЫЕ СВОЙСТВА ЖИДКОСТЕЙ И ГАЗОВ
- •1.1. Общие фундаментальные свойства жидкостей и газов
- •1.1.1. Сплошность
- •1.1.2. Текучесть
- •1.2. Индивидуальные физические свойства жидкостей и газов
- •1.2.1. Вязкость
- •1.2.2. Плотность и основные уравнения состояния
- •1.2.3. Поверхностное натяжение
- •2. СТАТИКА ЖИДКОСТЕЙ И ГАЗОВ
- •2.1. Основные положения статики жидкостей и газов. Классификация сил, действующих в жидкостях и газах.
- •2.2. Равновесие жидкостей и газов в отсутствии массовых сил. Закон Паскаля.
- •2.3.1. Условия возможности механического равновесия в однородной несжимаемой жидкости
- •2.3.2. Условие возможности механического равновесия в тяжелой неизотермической жидкости. Естественная конвекция.
- •2.4. Распределение давления в тяжелой несжимаемой жидкости
- •2.5. Распределение давления в тяжелом сжимаемом газе
- •2.6. Распределение давления в тяжелой несжимаемой жидкости в равномерно вращающемся сосуде
- •2.7. Сила давления на тела, погруженные в жидкость
- •2.7.1. Сила давления, действующая на криволинейную поверхность, погруженную в жидкость
- •2.7.2. Вертикальная составляющая силы давления, действующая на криволинейную поверхность, погруженную в тяжелую несжимаемую жидкость
- •2.7.3. Вертикальная составляющая силы давления, действующая на тело, погруженное в тяжелую несжимаемую жидкость. Закон Архимеда
- •2.7.4. Горизонтальные составляющие сил, действующих на тела, погруженные в тяжелую несжимаемую жидкость
- •2.8. Плавание тел в тяжелой несжимаемой жидкости
- •2.8.1. Плавание тел, полностью погруженных в жидкость, и его устойчивость
- •3. ЗАКОНЫ СОХРАНЕНИЯ И ОСНОВНЫЕ УРАВНЕНИЯ ОДНОМЕРНЫХ ТЕЧЕНИЙ ЖИДКОСТЕЙ И ГАЗОВ
- •3.1. Закон сохранения массы. Уравнение неразрывности
- •3.2. Закон сохранения энергии. Уравнение Бернулли
- •3.3. Закон сохранения импульса. Уравнение движения
- •4. ОДНОМЕРНЫЕ ТЕЧЕНИЯ НЕСЖИМАЕМОЙ ЖИДКОСТИ
- •4.1. Уравнение неразрывности для несжимаемой жидкости
- •4.2. Уравнение Бернулли для идеальной (невязкой) несжимаемой жидкости
- •2.3. Уравнение Бернулли для вязкой несжимаемой жидкости. Потери энергии, давления и напора
- •4.4. Качественные следствия из уравнений неразрывности и Бернулли
- •4.5. Кавитация
- •4.6. Эжекция
- •4.7. Течение несжимаемой жидкости через конфузоры и диффузоры
- •4.8. Истечение несжимаемой жидкости через отверстие в баке. Формула Торичелли
- •4.9.Внезапное расширение и сужение потока. Формула Борда
- •4.10. Дроссельный расходомер
- •4.11. Основные задачи и методы гидравлического расчета трубопроводных систем
- •4.11.1. Потери давления в трубопроводе
- •5. ОДНОМЕРНЫЕ ТЕЧЕНИЯ СЖИМАЕМОГО ГАЗА
- •5.2. Основные уравнения одномерных течений сжимаемого газа
- •5.3. Истечение газа через отверстие в баке
- •5.4. Движение газа в канале переменного сечения
- •5.4.1. Движение газа через диффузор
- •5.4.2. Движение газа через конфузор
- •5.4.3. Условие перехода скорости газа через значение скорости звука
- •5.5. Распространение конечных возмущений в газе. Ударная волна
- •5.5.1. Уравнение ударной адиабаты
- •5.5.2. Соотношения между параметрами газа в ударной волне
- •6. ОБТЕКАНИЕ ТЕЛ ПОТОКОМ ЖИДКОСТИ И ГАЗА
- •6.1. Сила лобового сопротивления
- •6.2. Подъемная сила
- •6.3. Пограничный слой
- •7. КЛАССИЧЕСКИЕ ТЕЧЕНИЯ НЬЮТОНОВСКИХ ЖИДКОСТЕЙ
- •7.1. Течение Пуазейля в круглой трубе
- •7.2. Плоскопараллельное течение Куэтта
- •7.3. Пленочное течение жидкости по наклонной плоскости
- •8. НЕНЬЮТОНОВСКИЕ ЖИДКОСТИ
- •8.1.1. Степенные неньютоновские жидкости
- •8.1.2.Течение Пуазейля степенных жидкостей в круглой трубе
- •8.2. Вязкопластичные жидкости
- •8.3. Электро- и магнитореологические суспензии
- •9. ЭЛЕКТРОПРОВОДНЫЕ ЖИДКОСТИ
- •9.1. Основные положения магнитной гидродинамики
- •9.2. Практическое использование течений электропроводных жидкостей и газов
- •9.3. Особенности статики электропроводных жидкостей
- •9.3.2. Пинч-эффект
- •9.4. Особенности течений электропроводных жидкостей в магнитном поле (течение Гартмана)
- •10. МАГНИТНЫЕ ЖИДКОСТИ
- •10.2. Особенности статики магнитных жидкостей
- •10.3. Перспективные направления применения магнитных жидкостей
- •ПРАКТИЧЕСКИЙ РАЗДЕЛ
- •Лабораторная работа № 2. Поверхностное натяжение жидкостей
- •Лабораторная работа №3. Форма свободной поверхности жидкости
- •Лабораторная работа №4. Измерение скоростей и давлений в газовых потоках
- •Лабораторная работа № 5. Режимы течения жидкости
- •Лабораторная работа № 6. Уравнение Бернулли
- •Лабораторная работа № 7. Сопротивление движению тел в жидкостях и газах
- •Лабораторная работа № 8. Зависимость лобового сопротивления от формы тела и его ориентации в потоке
- •Лабораторная работа № 9. Подъемная сила в потоке газа
- •МЕТОДИЧЕСКОЕ ПОСОБИЕ К ПРАКТИЧЕСКИМ ЗАНЯТИЯМ
- •1. Физические свойства жидкостей и газов
- •2. Статика
- •3. Одномерные течения жидкостей и газов.
- •Приложение. Таблицы физических свойств жидкостей и газов
- •МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ К КУРСОВОЙ РАБОТЕ
- •1. Основные физические свойства жидкостей
- •1.1. Плотность
- •1.2. Вязкость жидкостей
- •2. Основные характеристики течения жидкости
- •2.1. Средняя скорость течения и расход
- •2.2. Режимы течения
- •3. Основные уравнения движения жидкости
- •3.1. Уравнение неразрывности
- •3.2. Уравнение энергии (уравнение Бернулли)
- •4. Гидравлические сопротивления
- •4.1. Общие формулы для вычисления потерь давления
- •4.2. Шероховатость труб
- •4.3. Законы сопротивления
- •4.4. Местные сопротивления
- •5. Основные принципы расчета сложных трубопроводов
- •5.1. Общая характеристика трубопроводов
- •5.2. Простой трубопровод постоянного сечения
- •5.3. Последовательное соединение простых трубопроводов
- •5.4. Параллельное соединение трубопроводов
- •5.5. Разветвленный трубопровод
- •5.6. Сложный трубопровод с раздачей жидкости ответвлениями
- •5.7. Указания к выполнению курсовой работы
- •Литература
- •Приложение
- •КОНТРОЛЬ ЗНАНИЙ
- •Экзаменационные вопросы по дисциплине «Механика жидкости и газа»
- •ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЙ РАЗДЕЛ
- •Содержание учебного материала
- •Список рекомендуемой литературы
статических давлений или напоров в рассматриваемых селениях р = P1 – P2, Н = H1 – H2.
4.Гидравлические сопротивления
4.1.Общие формулы для вычисления потерь давления
Потери давления в трубопроводах разделяются на два вида. Первый вид представляют собой потери давления на трение ртр при стабилизированном движении жидкости в длинных трубах. Эти потери равномерно распределяются по всей длине трубы. Потери вто-
рого вида (рм) сосредоточены на сравнительно коротких участках трубопроводов (примерно до десяти диаметров трубы) и вызываются местными изменениями конфигурации канала. Эти сопротивления называются местными. Примерами местных сопротивлений могут служить участки резкого расширения и сужения трубопровода, места слияния и разделения потоков, различного рода трубопроводная аппаратура (вентили, клапаны, задвижки, дроссели и т.п.). Характерной особенностью движения жидкости через местные сопротивления является образование вихрей в потоке, что вызывает значительные потери энергии (давления, напора).
Потери давления на трение в круглых трубах определяются по формуле Дарси-Вейсбаха
р |
тр |
|
l |
u |
2 |
, |
(5) |
d |
2 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
в которой l длина рассматриваемого участка трубы, d ее диаметр,плотность жидкости, u средняя скорость потока, коэффициент Дарси или коэффициент гидравлического трения.
Коэффициент гидравлического трения величина безразмерная и численно равна потере давления на участке трубы с длиной равной диаметру (l = d), отнесенной к динамическому давлению в жидкости при l = d
295
ртр .u2 / 2
Для некруглых труб в формулу Дарси-Вейсбаха (5) вместо d вводится гидравлический диаметр dr.
Потери давления на местных сопротивлениях вычисляются по формуле Вейсбаха
р u2 (6)
м |
2 |
|
где коэффициент местного сопротивления, величина безразмерная и численно равная отношению потери давления на сопротивлении к динамическому давлению в потоке.
рм
u2
2
Коэффициент гидравлического трения зависит от числа Рейнольдса и шероховатости трубы. Эта зависимость называется законом сопротивления. Для некруглых труб он может также зависеть от формы сечения трубы.
Коэффициенты местных сопротивлений зависят от числа Рейнольдса только при ламинарном режиме течения, который редко реализуется в технических трубопроводах. При турбулентном движе-
нии считается зависящим только от вида и конструктивного исполнения местного сопротивления.
Значения коэффициентов сопротивления, как правило, определяются опытным путем и в обобщенном виде содержатся в справочниках в виде эмпирических формул, таблиц, графиков.
4.2. Шероховатость труб
Наличие шероховатости внутренних стенок труб приводит к тому, что при определенных режимах течения обтекание бугорков шероховатости потоком жидкости происходит с образованием на них
296
вихрей. Как и всякое вихреобразование в потоке это приводит к повышению потерь давления в трубах. Шероховатость труб различают по форме бугорков, их размерам, расстояниям между ними. Шероховатость может быть равномерной (равномерно-зернистой) и неравномерной. Большинство технических труб имеет неравномерную шероховатость.
Равномерно-зернистая шероховатость характеризуется средней высотой бугорков на поверхности трубы. Средняя высота измеряется в миллиметрах и называется абсолютной шероховатостью. Отношение к диаметру трубы называется относительной шерохо-
ватостью / d . Для технических расчетов труб с неравномерной шероховатостью используется понятие эквивалентной шероховатости, абсолютная величина Kэ которой соответствует средней вы-
соте бугорков равномерно-зернистой шероховатости , вызывающей те же потери давления, что и в реальных условиях.
В табл. 5 даны значения эквивалентной шероховатости для труб из различных материалов. В таблице под чертой приведены средние значения шероховатости Кэ.
Таблица 5. Значения Кэ для труб из различных материалов
Материал труб |
Состояние труб |
Кэ , мм |
|
Рукава и шланги ре- |
|
0,03 |
|
зиновые |
|
|
|
Тянутые из стекла и |
новые |
0,001 0,01 |
|
0,005 |
|||
цветных металлов |
|
|
новые |
0,02 0,05 |
|
|
0,03 |
||
Стальные бесшовные |
|
||
|
|
||
бывшие в употреб- |
0,15 0,3 |
||
|
|||
|
0,02 |
||
|
лении |
||
|
|
|
|
Стальные сварные |
новые |
0,03 0,1 |
|
0,05 |
|||
|
|
||
|
|
|
|
|
|
297 |
Материал труб |
Состояние труб |
Кэ , мм |
|
|
бывшие в употреб- |
0,8 1,5 |
|
|
1,0 |
||
|
лении (ржавые) |
||
|
|
|
|
|
новые |
0,1 0,2 |
|
|
0,15 |
||
Стальные оцинкован- |
|
||
|
|
||
ные |
бывшие в употреб- |
0,4 0,7 |
|
|
0,5 |
||
|
лении |
||
|
|
|
|
|
новые |
0,2 0,5 |
|
|
0,3 |
||
Чугунные |
|
||
|
|
||
бывшие в употреб- |
0,5 1,5 |
||
|
|||
|
1,0 |
||
|
лении |
||
|
|
|
|
|
новые |
0,05 0,1 |
|
Асбоцементные |
0,085 |
||
|
|||
|
|
||
|
|
|
|
|
бывшие в употреб- |
0,6 |
|
|
лении |
|
|
|
при хорошей по- |
0,3 0,8 |
|
|
верхности с затир- |
0,5 |
|
Бетонные |
кой |
||
|
|||
с грубой (шерохо- |
3 9 |
||
|
|||
|
ватой) поверхно- |
||
|
стью |
|
4.3. Законы сопротивления
Законом сопротивления является зависимость (Re, Кэ/d). На основе многочисленных экспериментов установлены следующие закономерности гидравлического сопротивления круглых труб, приведенные в табл. 6. При ламинарном режиме течения (Re < 2300) шероховатость труб не оказывает влияния на коэффициент
298
сопротивления, и закон сопротивления соответствует теоретическо-
му решению Пуазейля для гладких труб, = 64/Re .
При турбулентном режиме течения в определенном диапазоне чисел Рейнольдса (4000 < Re < Reпред) шероховатость также не сказывается на законе сопротивления, и он имеет вид, установленный
Блазиусом для гладких труб: 0,3164 . Имеет место так называе-
Re 0,25
мая зона гидравлически гладких труб. Предельное значение числа Рейнольдса Reпред, выше которого начинает сказываться шероховатость, определяется величиной, эквивалентной относительной шероховатости Кэ/d.
Таблица 6. Законы сопротивления
Зона сопротивления |
|
Границы зоны |
|
|
|
|
|
Закон сопротивления |
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
1. Ламинарное те- |
|
|
Re 2300 |
|
|
|
|
|
|
64/ Re закон |
|
||||||||||||||
чение |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Гагена-Пуаэейля |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,3164 |
формула |
|
||||||||||
2. Зона гидравличе- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Re 0,25 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ски гладких труб |
4000 Re 20 |
|
d |
|
|
|
|
Блазиуса; |
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
при турбулентном |
Kэ |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
режиме течения |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1,8 lg Re 1,64 2 |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
формула Филоненко-Альтшуля |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3. Переходная зона |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,25 |
|
||
(от зоны гидравли- |
|
d |
|
|
|
|
|
|
|
d |
|
|
|
|
Kэ |
|
68 |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,11 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
20 |
|
|
Re 500 |
|
|
|
|
|
|
d |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
чески гладких труб |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Re |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
Kэ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
к зоне квадратично- |
|
Kэ |
|
|
|
|
|
|
формула Альтшуля |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
го сопротивления) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4. Зона квадратич- |
|
|
|
|
d |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
500 |
Re |
|
|
|
|
|
|
|
|
d |
|
2 |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
ного сопротивления |
|
|
|
|
K |
э |
|
|
|
|
|
|
1,74 2lg |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
K |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
э |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
299 |
|||
