- •ТЕОРЕТИЧЕСКИЙ РАЗДЕЛ
- •1. ОСНОВНЫЕ СВОЙСТВА ЖИДКОСТЕЙ И ГАЗОВ
- •1.1. Общие фундаментальные свойства жидкостей и газов
- •1.1.1. Сплошность
- •1.1.2. Текучесть
- •1.2. Индивидуальные физические свойства жидкостей и газов
- •1.2.1. Вязкость
- •1.2.2. Плотность и основные уравнения состояния
- •1.2.3. Поверхностное натяжение
- •2. СТАТИКА ЖИДКОСТЕЙ И ГАЗОВ
- •2.1. Основные положения статики жидкостей и газов. Классификация сил, действующих в жидкостях и газах.
- •2.2. Равновесие жидкостей и газов в отсутствии массовых сил. Закон Паскаля.
- •2.3.1. Условия возможности механического равновесия в однородной несжимаемой жидкости
- •2.3.2. Условие возможности механического равновесия в тяжелой неизотермической жидкости. Естественная конвекция.
- •2.4. Распределение давления в тяжелой несжимаемой жидкости
- •2.5. Распределение давления в тяжелом сжимаемом газе
- •2.6. Распределение давления в тяжелой несжимаемой жидкости в равномерно вращающемся сосуде
- •2.7. Сила давления на тела, погруженные в жидкость
- •2.7.1. Сила давления, действующая на криволинейную поверхность, погруженную в жидкость
- •2.7.2. Вертикальная составляющая силы давления, действующая на криволинейную поверхность, погруженную в тяжелую несжимаемую жидкость
- •2.7.3. Вертикальная составляющая силы давления, действующая на тело, погруженное в тяжелую несжимаемую жидкость. Закон Архимеда
- •2.7.4. Горизонтальные составляющие сил, действующих на тела, погруженные в тяжелую несжимаемую жидкость
- •2.8. Плавание тел в тяжелой несжимаемой жидкости
- •2.8.1. Плавание тел, полностью погруженных в жидкость, и его устойчивость
- •3. ЗАКОНЫ СОХРАНЕНИЯ И ОСНОВНЫЕ УРАВНЕНИЯ ОДНОМЕРНЫХ ТЕЧЕНИЙ ЖИДКОСТЕЙ И ГАЗОВ
- •3.1. Закон сохранения массы. Уравнение неразрывности
- •3.2. Закон сохранения энергии. Уравнение Бернулли
- •3.3. Закон сохранения импульса. Уравнение движения
- •4. ОДНОМЕРНЫЕ ТЕЧЕНИЯ НЕСЖИМАЕМОЙ ЖИДКОСТИ
- •4.1. Уравнение неразрывности для несжимаемой жидкости
- •4.2. Уравнение Бернулли для идеальной (невязкой) несжимаемой жидкости
- •2.3. Уравнение Бернулли для вязкой несжимаемой жидкости. Потери энергии, давления и напора
- •4.4. Качественные следствия из уравнений неразрывности и Бернулли
- •4.5. Кавитация
- •4.6. Эжекция
- •4.7. Течение несжимаемой жидкости через конфузоры и диффузоры
- •4.8. Истечение несжимаемой жидкости через отверстие в баке. Формула Торичелли
- •4.9.Внезапное расширение и сужение потока. Формула Борда
- •4.10. Дроссельный расходомер
- •4.11. Основные задачи и методы гидравлического расчета трубопроводных систем
- •4.11.1. Потери давления в трубопроводе
- •5. ОДНОМЕРНЫЕ ТЕЧЕНИЯ СЖИМАЕМОГО ГАЗА
- •5.2. Основные уравнения одномерных течений сжимаемого газа
- •5.3. Истечение газа через отверстие в баке
- •5.4. Движение газа в канале переменного сечения
- •5.4.1. Движение газа через диффузор
- •5.4.2. Движение газа через конфузор
- •5.4.3. Условие перехода скорости газа через значение скорости звука
- •5.5. Распространение конечных возмущений в газе. Ударная волна
- •5.5.1. Уравнение ударной адиабаты
- •5.5.2. Соотношения между параметрами газа в ударной волне
- •6. ОБТЕКАНИЕ ТЕЛ ПОТОКОМ ЖИДКОСТИ И ГАЗА
- •6.1. Сила лобового сопротивления
- •6.2. Подъемная сила
- •6.3. Пограничный слой
- •7. КЛАССИЧЕСКИЕ ТЕЧЕНИЯ НЬЮТОНОВСКИХ ЖИДКОСТЕЙ
- •7.1. Течение Пуазейля в круглой трубе
- •7.2. Плоскопараллельное течение Куэтта
- •7.3. Пленочное течение жидкости по наклонной плоскости
- •8. НЕНЬЮТОНОВСКИЕ ЖИДКОСТИ
- •8.1.1. Степенные неньютоновские жидкости
- •8.1.2.Течение Пуазейля степенных жидкостей в круглой трубе
- •8.2. Вязкопластичные жидкости
- •8.3. Электро- и магнитореологические суспензии
- •9. ЭЛЕКТРОПРОВОДНЫЕ ЖИДКОСТИ
- •9.1. Основные положения магнитной гидродинамики
- •9.2. Практическое использование течений электропроводных жидкостей и газов
- •9.3. Особенности статики электропроводных жидкостей
- •9.3.2. Пинч-эффект
- •9.4. Особенности течений электропроводных жидкостей в магнитном поле (течение Гартмана)
- •10. МАГНИТНЫЕ ЖИДКОСТИ
- •10.2. Особенности статики магнитных жидкостей
- •10.3. Перспективные направления применения магнитных жидкостей
- •ПРАКТИЧЕСКИЙ РАЗДЕЛ
- •Лабораторная работа № 2. Поверхностное натяжение жидкостей
- •Лабораторная работа №3. Форма свободной поверхности жидкости
- •Лабораторная работа №4. Измерение скоростей и давлений в газовых потоках
- •Лабораторная работа № 5. Режимы течения жидкости
- •Лабораторная работа № 6. Уравнение Бернулли
- •Лабораторная работа № 7. Сопротивление движению тел в жидкостях и газах
- •Лабораторная работа № 8. Зависимость лобового сопротивления от формы тела и его ориентации в потоке
- •Лабораторная работа № 9. Подъемная сила в потоке газа
- •МЕТОДИЧЕСКОЕ ПОСОБИЕ К ПРАКТИЧЕСКИМ ЗАНЯТИЯМ
- •1. Физические свойства жидкостей и газов
- •2. Статика
- •3. Одномерные течения жидкостей и газов.
- •Приложение. Таблицы физических свойств жидкостей и газов
- •МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ К КУРСОВОЙ РАБОТЕ
- •1. Основные физические свойства жидкостей
- •1.1. Плотность
- •1.2. Вязкость жидкостей
- •2. Основные характеристики течения жидкости
- •2.1. Средняя скорость течения и расход
- •2.2. Режимы течения
- •3. Основные уравнения движения жидкости
- •3.1. Уравнение неразрывности
- •3.2. Уравнение энергии (уравнение Бернулли)
- •4. Гидравлические сопротивления
- •4.1. Общие формулы для вычисления потерь давления
- •4.2. Шероховатость труб
- •4.3. Законы сопротивления
- •4.4. Местные сопротивления
- •5. Основные принципы расчета сложных трубопроводов
- •5.1. Общая характеристика трубопроводов
- •5.2. Простой трубопровод постоянного сечения
- •5.3. Последовательное соединение простых трубопроводов
- •5.4. Параллельное соединение трубопроводов
- •5.5. Разветвленный трубопровод
- •5.6. Сложный трубопровод с раздачей жидкости ответвлениями
- •5.7. Указания к выполнению курсовой работы
- •Литература
- •Приложение
- •КОНТРОЛЬ ЗНАНИЙ
- •Экзаменационные вопросы по дисциплине «Механика жидкости и газа»
- •ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЙ РАЗДЕЛ
- •Содержание учебного материала
- •Список рекомендуемой литературы
3.Основные уравнения движения жидкости
3.1.Уравнение неразрывности
Это уравнение есть следствие закона сохранения массы в движущейся жидкости и говорит о том, что массовый расход жидкости вдоль трубы есть величина постоянная, Qm = const. Массовые расходы жидкости в двух разных сечениях трубы 1 и 2 одинаковы:
Qm1 = Qm2
Для объемных расходов Q это соотношение имеет вид
Q1= Q2 , либоu1S1= u2S2,
где S1 и S2 – площади сечений 1 и 2.
Для несжимаемой ( = const) жидкости, к которой относится практически любая капельная жидкость, уравнение неразрывности определяет постоянство объемного расхода Q вдоль трубы:
Q1= Q2,
u1S1= u2S2.
3.2. Уравнение энергии (уравнение Бернулли)
Это уравнение выражает собой закон сохранения энергии. Для идеальной (невязкой) жидкости оно определяет постоянство полной удельной энергии потока. Полная удельная энергия потока Еm, рассчитанная на единицу массы, складывается из удельной кинетической энергии u2/2, удельной потенциальной энергии в поле силы тяжести gz (z вертикальная координата потока) и внутренней энергии, определяемой работой сил давления. Последняя для
несжимаемой жидкости имеет вид р/ . Таким образом, уравнение Бернулли для идеальной жидкости записывается в виде
292
|
|
E u2 |
|
p |
gz const , |
(1) |
|||||
|
|
|
|||||||||
|
|
|
m |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
либо |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u 2 |
|
p |
|
|
u |
2 |
p |
|
|
||
1 |
|
|
1 |
gz |
|
|
2 |
2 |
gz |
2 |
. |
|
|
|
|
||||||||
2 |
|
|
|
1 |
|
2 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
||||||
Для удельной энергии, рассчитанной на единицу объема жидкости, уравнение Бернулли определяет собой закон сохранения полного давления в идеальной жидкости P, представляющего сумму динамического (скоростного) давления u2/2, пьезометрического (статиче-
ского) р и геометрического gz. Умножив уравнения (1) на плотность , получаем
|
|
P |
|
u2 |
p gz const |
|
(2) |
|||
|
|
2 |
|
|||||||
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
||
u |
|
|
|
u |
|
|
|
|||
1 |
p gz |
|
2 |
|
p gz |
2 |
. |
|||
|
|
|
||||||||
2 |
|
1 |
|
1 |
|
2 |
2 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Для удельной энергии потока, рассчитанной на единицу веса жидкости, уравнение Бернулли определяет собой закон сохранения полного напора Н, представляющего собой сумму динамического
напора u2/2g, пьезометрического (статического) p/g и геометрического z. Разделив уравнения (1) на g, получим для этого случая
H |
u2 |
|
|
p |
z const , |
|
(3) |
|||||||
2g |
|
g |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
u 2 |
|
|
p |
|
|
u 2 |
|
p |
|
|
||||
1 |
|
|
1 |
z |
|
2 |
|
2 |
z |
2 |
. |
|||
|
|
|
||||||||||||
2g |
|
|
g |
1 |
|
2g |
|
g |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
293 |
Вместо давления р в жидкости в технике часто используется понятие напора H, представляющего собой отношение давления к удельному весу жидкости Н = p/g . Напор измеряется в единицах длины, м.
При движении реальной (вязкой) жидкости часть ее энергии необратимым образом переходит в тепло за счет действия сил вязкого трения. Эта часть энергии называется потерей энергии. Уравнение Бернулли для вязкой жидкости в виде (1) - (3) становится несправедливым. Если сечение 2 находится ниже по потоку, то в правую часть уравнения Бернулли необходимо добавить соответствующие потери
удельной энергии Еm, связанные с ними потери давления р =
Еm, и напора Н = Еm/g= Р/g. Потери давления р определяются потерями энергии, приходящимися на единицу объема жидкости, и имеют размерность Н/м2 = Дж/м3. Потери напора определяются потерями энергии, приходящимися на единицу веса жидкости, и имеют размерность Дж/Н = м. Таким образом, уравнение Бернулли для реальной жидкости записывается в виде
|
|
u 2 |
|
|
p |
|
|
|
|
u 2 |
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
gz |
2 |
|
2 |
|
|
|
2 |
|
gz |
2 |
E , |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
1 |
2 |
|
|
|
1 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
||||||||
|
u |
2 |
р gz |
|
|
|
u |
2 |
|
|
|
gz |
|
р , |
(4) |
|||||||||||
|
1 |
2 |
|
2 |
р |
2 |
||||||||||||||||||||
1 |
2 |
|
|
|
|
|
1 |
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
u |
2 |
|
|
p |
|
|
|
|
|
u 2 |
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
1 |
|
1 |
z |
2 |
2 |
|
|
2 |
z |
2 |
H . |
|
||||||||||||
|
g |
|
g |
|
||||||||||||||||||||||
|
|
1 |
2g |
|
|
1 |
|
|
2g |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Для реальных жидкостей в уравнение Бернулли вводится также
коэффициент Кариолиса , учитывающий неравномерность распределения скорости жидкости в поперечном сечении трубы. В расчетах
для ламинарного течения жидкости принимается = 2, для турбу-
лентного = 1.
Для горизонтальных участков труб (z1 = z2) постоянного сечения (u1 = u2) потери давления или напора равны соответственно разности
294
