- •ТЕОРЕТИЧЕСКИЙ РАЗДЕЛ
- •1. ОСНОВНЫЕ СВОЙСТВА ЖИДКОСТЕЙ И ГАЗОВ
- •1.1. Общие фундаментальные свойства жидкостей и газов
- •1.1.1. Сплошность
- •1.1.2. Текучесть
- •1.2. Индивидуальные физические свойства жидкостей и газов
- •1.2.1. Вязкость
- •1.2.2. Плотность и основные уравнения состояния
- •1.2.3. Поверхностное натяжение
- •2. СТАТИКА ЖИДКОСТЕЙ И ГАЗОВ
- •2.1. Основные положения статики жидкостей и газов. Классификация сил, действующих в жидкостях и газах.
- •2.2. Равновесие жидкостей и газов в отсутствии массовых сил. Закон Паскаля.
- •2.3.1. Условия возможности механического равновесия в однородной несжимаемой жидкости
- •2.3.2. Условие возможности механического равновесия в тяжелой неизотермической жидкости. Естественная конвекция.
- •2.4. Распределение давления в тяжелой несжимаемой жидкости
- •2.5. Распределение давления в тяжелом сжимаемом газе
- •2.6. Распределение давления в тяжелой несжимаемой жидкости в равномерно вращающемся сосуде
- •2.7. Сила давления на тела, погруженные в жидкость
- •2.7.1. Сила давления, действующая на криволинейную поверхность, погруженную в жидкость
- •2.7.2. Вертикальная составляющая силы давления, действующая на криволинейную поверхность, погруженную в тяжелую несжимаемую жидкость
- •2.7.3. Вертикальная составляющая силы давления, действующая на тело, погруженное в тяжелую несжимаемую жидкость. Закон Архимеда
- •2.7.4. Горизонтальные составляющие сил, действующих на тела, погруженные в тяжелую несжимаемую жидкость
- •2.8. Плавание тел в тяжелой несжимаемой жидкости
- •2.8.1. Плавание тел, полностью погруженных в жидкость, и его устойчивость
- •3. ЗАКОНЫ СОХРАНЕНИЯ И ОСНОВНЫЕ УРАВНЕНИЯ ОДНОМЕРНЫХ ТЕЧЕНИЙ ЖИДКОСТЕЙ И ГАЗОВ
- •3.1. Закон сохранения массы. Уравнение неразрывности
- •3.2. Закон сохранения энергии. Уравнение Бернулли
- •3.3. Закон сохранения импульса. Уравнение движения
- •4. ОДНОМЕРНЫЕ ТЕЧЕНИЯ НЕСЖИМАЕМОЙ ЖИДКОСТИ
- •4.1. Уравнение неразрывности для несжимаемой жидкости
- •4.2. Уравнение Бернулли для идеальной (невязкой) несжимаемой жидкости
- •2.3. Уравнение Бернулли для вязкой несжимаемой жидкости. Потери энергии, давления и напора
- •4.4. Качественные следствия из уравнений неразрывности и Бернулли
- •4.5. Кавитация
- •4.6. Эжекция
- •4.7. Течение несжимаемой жидкости через конфузоры и диффузоры
- •4.8. Истечение несжимаемой жидкости через отверстие в баке. Формула Торичелли
- •4.9.Внезапное расширение и сужение потока. Формула Борда
- •4.10. Дроссельный расходомер
- •4.11. Основные задачи и методы гидравлического расчета трубопроводных систем
- •4.11.1. Потери давления в трубопроводе
- •5. ОДНОМЕРНЫЕ ТЕЧЕНИЯ СЖИМАЕМОГО ГАЗА
- •5.2. Основные уравнения одномерных течений сжимаемого газа
- •5.3. Истечение газа через отверстие в баке
- •5.4. Движение газа в канале переменного сечения
- •5.4.1. Движение газа через диффузор
- •5.4.2. Движение газа через конфузор
- •5.4.3. Условие перехода скорости газа через значение скорости звука
- •5.5. Распространение конечных возмущений в газе. Ударная волна
- •5.5.1. Уравнение ударной адиабаты
- •5.5.2. Соотношения между параметрами газа в ударной волне
- •6. ОБТЕКАНИЕ ТЕЛ ПОТОКОМ ЖИДКОСТИ И ГАЗА
- •6.1. Сила лобового сопротивления
- •6.2. Подъемная сила
- •6.3. Пограничный слой
- •7. КЛАССИЧЕСКИЕ ТЕЧЕНИЯ НЬЮТОНОВСКИХ ЖИДКОСТЕЙ
- •7.1. Течение Пуазейля в круглой трубе
- •7.2. Плоскопараллельное течение Куэтта
- •7.3. Пленочное течение жидкости по наклонной плоскости
- •8. НЕНЬЮТОНОВСКИЕ ЖИДКОСТИ
- •8.1.1. Степенные неньютоновские жидкости
- •8.1.2.Течение Пуазейля степенных жидкостей в круглой трубе
- •8.2. Вязкопластичные жидкости
- •8.3. Электро- и магнитореологические суспензии
- •9. ЭЛЕКТРОПРОВОДНЫЕ ЖИДКОСТИ
- •9.1. Основные положения магнитной гидродинамики
- •9.2. Практическое использование течений электропроводных жидкостей и газов
- •9.3. Особенности статики электропроводных жидкостей
- •9.3.2. Пинч-эффект
- •9.4. Особенности течений электропроводных жидкостей в магнитном поле (течение Гартмана)
- •10. МАГНИТНЫЕ ЖИДКОСТИ
- •10.2. Особенности статики магнитных жидкостей
- •10.3. Перспективные направления применения магнитных жидкостей
- •ПРАКТИЧЕСКИЙ РАЗДЕЛ
- •Лабораторная работа № 2. Поверхностное натяжение жидкостей
- •Лабораторная работа №3. Форма свободной поверхности жидкости
- •Лабораторная работа №4. Измерение скоростей и давлений в газовых потоках
- •Лабораторная работа № 5. Режимы течения жидкости
- •Лабораторная работа № 6. Уравнение Бернулли
- •Лабораторная работа № 7. Сопротивление движению тел в жидкостях и газах
- •Лабораторная работа № 8. Зависимость лобового сопротивления от формы тела и его ориентации в потоке
- •Лабораторная работа № 9. Подъемная сила в потоке газа
- •МЕТОДИЧЕСКОЕ ПОСОБИЕ К ПРАКТИЧЕСКИМ ЗАНЯТИЯМ
- •1. Физические свойства жидкостей и газов
- •2. Статика
- •3. Одномерные течения жидкостей и газов.
- •Приложение. Таблицы физических свойств жидкостей и газов
- •МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ К КУРСОВОЙ РАБОТЕ
- •1. Основные физические свойства жидкостей
- •1.1. Плотность
- •1.2. Вязкость жидкостей
- •2. Основные характеристики течения жидкости
- •2.1. Средняя скорость течения и расход
- •2.2. Режимы течения
- •3. Основные уравнения движения жидкости
- •3.1. Уравнение неразрывности
- •3.2. Уравнение энергии (уравнение Бернулли)
- •4. Гидравлические сопротивления
- •4.1. Общие формулы для вычисления потерь давления
- •4.2. Шероховатость труб
- •4.3. Законы сопротивления
- •4.4. Местные сопротивления
- •5. Основные принципы расчета сложных трубопроводов
- •5.1. Общая характеристика трубопроводов
- •5.2. Простой трубопровод постоянного сечения
- •5.3. Последовательное соединение простых трубопроводов
- •5.4. Параллельное соединение трубопроводов
- •5.5. Разветвленный трубопровод
- •5.6. Сложный трубопровод с раздачей жидкости ответвлениями
- •5.7. Указания к выполнению курсовой работы
- •Литература
- •Приложение
- •КОНТРОЛЬ ЗНАНИЙ
- •Экзаменационные вопросы по дисциплине «Механика жидкости и газа»
- •ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЙ РАЗДЕЛ
- •Содержание учебного материала
- •Список рекомендуемой литературы
павшейся части струи определяется соотношением L= v ~ v
(ρR3/σ)1/2.
Капиллярный распад жидких струй лежит в основе технологии получения распыленных потоков жидкости при их истечениие через форсунки.
Эти технологии широко используются для распыла жидкого топлива перед его сжиганием, для нанесения лакокрасочных покрытий, создания аэрозо-
Рис. 1.11. лей и т.п. (рис. 1.11).
2.СТАТИКА ЖИДКОСТЕЙ И ГАЗОВ
2.1.Основные положения статики жидкостей и газов. Классификация сил, действующих в жидкостях и газах.
Как и механика вообще, механика жидкостей и газов включает в себя три больших раздела: статика, кинематика и динамика, из которых далее будет рассмотрен только первый раздел.
Статика изучает условия механического равновесия жидкостей и газов под действием приложенных к ним сил и их моментов, то есть изучает процессы в неподвижных или движущихся как целое жидкостях и газах.
При этом основными задачами статики являются:
1)определение условий, при которых возможно механическое равновесие в жидкостях и газах;
2)определение распределения давления в покоящихся или дви-
жущихся как целое жидкостях и газах;
3)определение сил давления, действующих на тела, погруженные
вжидкости и газы;
4)определение формы свободной поверхности равновесных объемов жидкости под действием приложенных к ним сил.
33
Силы, действующие в жидкостях и газах делятся на два класса:
силы массовые и силы поверхностные.
К массовым или объемным силам относятся силы, которые действуют на каждую частицу объема жидкости или газа и их результирующая определяется суммой сил, действующих на каждую такую частицу.
Для локальной характеристики массовых сил в каждой точке объема среды вводится понятие «напряжение массовой силы» f (x, y, z) ,
которое определяется как отношение массовой силы dFм , действующей на частицу жидкости с массой dm, к массе этой частицы:
f dFм / dm .
Согласно определению, размерность напряжения массовой силы есть м/с2 и совпадает с размерностью ускорения.
Имея ввиду, что dm=ρdV и зная распределение напряжения массовой силы по объему среды, можно вычислить полную массовую
силу Fм , действующую на любой объем жидкости или газа:
Fм |
. |
VV
Таким образом, величина массовой силы пропорциональна объему среды или кубу его линейных размеров l: Fм~V~l3.
Наиболее распространенными массовыми силами являются сила тяжести Fт mg и сила инерции Fи . Учитывая, что эти силы, дей-
ствующие на тело с массой m, равны: Fт mg , Fи ma (где g – ускорение силы тяжести, a – ускорение, с которым движется тело), напряжения этих сил равны, соответственно, fт g , fи a .
К поверхностным силам относятся силы, которые действуют только на границах рассматриваемых объемов жидкости или газа.
Для локальной характеристики поверхностной силы в каждой точке поверхности объема вводится понятие «напряжение поверхностной силы» (x, y, z) , которое определяется как отношение по-
верхностной силы dFпов , действующей на элемент поверхности dS, к площади этого элемента:
34
dFпов / dS .
Согласно определению, размерность напряжения поверхностной силы есть Н/м2, а единица ее измерения носит название Паскаль, Па.
Зная распределение напряжения поверхностной силы по поверхности объема среды, можно вычислить полную поверхностную силу
Fпов , действующую на поверхности любого объема жидкости или газа:
Fпов (x, y, z)dS .
S
Таким образом, величина поверхностной силы пропорциональна площади поверхности объема среды или квадрату его линейных раз-
меров l: Fпов~S~l2.
Наиболее распространенными поверхностными силами являются сила давления Fд, сила вязкого трения Fтр , сила поверхностного
натяжения.
Поскольку силы давления всегда действуют по нормали к поверхности, постольку для их определения достаточно задания их модуля. Поэтому напряжение силы давления p является скалярной величиной и называется просто давлением,
p=dFд/dS.
Напряжение сил вязкого трения определяется законом вязкого трения Ньютона (1.2).
2.2. Равновесие жидкостей и газов в отсутствии массовых сил. Закон Паскаля.
Если жидкость или газ находятся в равновесии, это означает, что результирующая всех сил, действующих на каждую частицу среды равна нулю и, соответственно равны нулю ее проекции на каждую из осей координат.
35
В связи с этим, введем в некоторой точке объема среды декартову систему координат (x, y, z) и рассмотрим условия равновесия жидкой частицы, находящейся в этой точке. Для простоты рассмотрения, выберем форму частицы в виде тетраэдра, три грани которого раположены в коордиатных плоскостях, а четвертая – замыкающая – под наклоном к ним (рис. 2.1). Нормалями к первым трем граням будут являться оси координат, а единичный вектор внешней нормали к замыкающей грани обозначим n . Площади граней dSx, dSy, dSz, dSn будем отмечать нижним индексом, соответствующим обозначению нормали к ним. На каждую из граней в перпендикулярном к ней направлении будет действовать давление среды px, py, pz, pn, величину которого для каждой грани также будем отмечать нижним индек-
сом, соответствующим обо-
|
|
z |
dSx |
|
|
|
значению нормали к ней. |
||
|
|
px |
|
|
Сила давления, действу- |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ющая на площадку dSn, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dSy |
|
|
|
pn |
|
направлена противоположно |
||
|
py |
|
|
|
dSn |
направлению внешней нор- |
|||
|
|
|
|
y |
мали к ней и будет опреде- |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
ляться следующим образом. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
pz |
|
|
|
Как известно, единичный |
x |
|
dSz |
|
|
|
вектор имеет своими проек- |
|||
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
циями на оси координат ко- |
|
|
Рис. 2.1 |
|
|
|
|
синусы углов, которые он |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
составляет с соответствую- |
щими осями: n [cos(nxˆ),cos(nyˆ),cos(nzˆ)].
Рассматриваемая частица будет находиться в равновесии, если геометрическая сумма проекций сил давления, действующих на нее, на каждую из осей координат будет равна нулю.
Например, на ось z ненулевую проекцию будут иметь только сила давления, действующая на грань dSz, равную pzdSz, а также сила дав-
ления dFn , проекция которой равна:
pncos(nzˆ)dSn .
Для покоящеся частицы сумма этих проекций должна быть равна нулю:
pzdSz pncos(nzˆ)dSn =0 или pzdSz= pncos(nzˆ)dSn .
36
Аналогичным образом можно получить соответствующие условия равновесия в проекции и на другие оси координат, что в итоге выльется в следующие соотношения:
pxdSx= pncos(nxˆ)dSn ,
pydSy= pncos(nyˆ)dSn , (2.1) pzdSz= pncos(nzˆ)dSn .
Каждая из граней dSx, dSy, dSz есть не что иное, как проекция наклонной грани на плоскость, в которой они лежат. Согласно правилам проецирования площадь проекции будет равна площади исходной фигуры, умноженной на косинус угла между нормалями к ней и к плоскости проекции Поэтому:
dSx= dSncos(nxˆ) , dSy= dSncos(nyˆ) , dSz= dSncos(nzˆ) .
С учетом этого, из условий равновесия (2.1) получаем:
px=py=pz=pn=p
и, соответственно, закон Паскаля, который гласит, что давление в
покоящихся жидкости или газе в данной точке не зависит от ориентации площадки, на которую оно действует.
Другими словами, давление в жидкости или газе действует по всем направлениям одинаково.
2.3. Равновесие жидкостей и газов в присутствии массовых сил. Основное дифференциальное уравнение статики жидкостей
и газов.
Определим условия равновесия жидкости или газа, при действии на них массовых сил.
Для этого в некоторой точке среды расположим декартову систему координат и выделим элементарную частицу в форме параллелепипеда, одна из вершин которого находится в начале координат,
37
грани лежат в координатных плоскостях, а длины ребер равны, соответственно, dx, dy, dz (рис. 2.2).
На каждую из граней частицы перпендикулярно им действует давление среды p, значение которого соответствует местоположению грани, а на объем частицы действует массовая сила с напряже-
нием |
f . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
f |
|
Частица будет находиться в |
|||
|
|
z |
|
|
|
равновесии и покоиться, если |
||||||
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
результирующая |
всех |
сил, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
p(0) |
|
|
|
|
|
|
p(0+dy) |
действующих на |
нее, |
будет |
||
|
|
|
|
|
равна нулю. Это также означа- |
|||||||
|
|
dz |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ет, что должна быть равна ну- |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
y |
лю каждая из проекций этой |
||||
x |
|
|
|
|||||||||
|
0 |
|
dy |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
результирующей силы на оси |
||
|
|
|
|
|
Рис. 2.2 |
|
координат. |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
Рассмотрим, |
например, |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
проекции на ось |
y всех сил, |
|
действующих на частицу, имея ввиду, что давление всегда действует по нормали к поверхности. Таковыми будут:
1)сила давления, действующая на левую грань частицы в положительном направлении оси y и равная произведению среднего давления p(y=0) в месте нахождения этой грани при y=0 на площадь этой грани dxdz: p(y=0)dxdz;
2)сила давления, действующая на правую грань частицы в противоположном оси y направлении и равная также произведению среднего давления p(y=0+dy) в месте нахождения этой грани при y=0+dy на площадь этой грани dxdz: - p(y=0+dy)dxdz;
3)проекция на ось y массовой силы, равная произведению y–
проекции напряжения массовой силы fy на массу частицы dm=ρdV=ρdxdydz: ρfydxdydz. Силы давления, действующие на другие грани частицы, проекции на ось y иметь не будут.
Таким образом, условие равенства нулю y–проекции результирующей силы будет выглядеть следующим образом:
p(y=0)dxdz - p(y=0+dy)dxdz + ρfydxdydz = 0.
38
Величину p(y=0+dy) можно представить путем разложения в ряд Тейлора с точностью до линейных членов как
p(y 0 dy) p(y 0) py dy .
В рассматриваемой ситуации надо брать частную производную (дp/дy) поскольку давление кроме y зависит также от других переменных x и z.
Подставив это разложение в полученное условие равновесия, последнее можно переписать в виде:
p(y=0)dxdz - p(y=0)dxdz - py dxdydz + ρfydxdydz = 0,
которое после соотвествующих сокращений станет следующим:
p fy .y
Нетрудно понять, что, если аналогичным образом рассмотреть условия равновесия в проекции на другие оси x и z, то получим такие же соотношения с простой заменой y на x и z.
Таким образом, общие условия равновесия в жидкости или газе будут выглядеть следующим образом
p fx,x
p f y, (2.2 )y
p fzz
Этими условиями определяется, как должно изменяться давление
вжидкости или газе, если на них действуют массовые силы.
Сточки зрения математики соотношения (2.2 ) представляют собой систему линейных дифференциальных уравнений первого по-
39
