- •ТЕОРЕТИЧЕСКИЙ РАЗДЕЛ
- •1. ОСНОВНЫЕ СВОЙСТВА ЖИДКОСТЕЙ И ГАЗОВ
- •1.1. Общие фундаментальные свойства жидкостей и газов
- •1.1.1. Сплошность
- •1.1.2. Текучесть
- •1.2. Индивидуальные физические свойства жидкостей и газов
- •1.2.1. Вязкость
- •1.2.2. Плотность и основные уравнения состояния
- •1.2.3. Поверхностное натяжение
- •2. СТАТИКА ЖИДКОСТЕЙ И ГАЗОВ
- •2.1. Основные положения статики жидкостей и газов. Классификация сил, действующих в жидкостях и газах.
- •2.2. Равновесие жидкостей и газов в отсутствии массовых сил. Закон Паскаля.
- •2.3.1. Условия возможности механического равновесия в однородной несжимаемой жидкости
- •2.3.2. Условие возможности механического равновесия в тяжелой неизотермической жидкости. Естественная конвекция.
- •2.4. Распределение давления в тяжелой несжимаемой жидкости
- •2.5. Распределение давления в тяжелом сжимаемом газе
- •2.6. Распределение давления в тяжелой несжимаемой жидкости в равномерно вращающемся сосуде
- •2.7. Сила давления на тела, погруженные в жидкость
- •2.7.1. Сила давления, действующая на криволинейную поверхность, погруженную в жидкость
- •2.7.2. Вертикальная составляющая силы давления, действующая на криволинейную поверхность, погруженную в тяжелую несжимаемую жидкость
- •2.7.3. Вертикальная составляющая силы давления, действующая на тело, погруженное в тяжелую несжимаемую жидкость. Закон Архимеда
- •2.7.4. Горизонтальные составляющие сил, действующих на тела, погруженные в тяжелую несжимаемую жидкость
- •2.8. Плавание тел в тяжелой несжимаемой жидкости
- •2.8.1. Плавание тел, полностью погруженных в жидкость, и его устойчивость
- •3. ЗАКОНЫ СОХРАНЕНИЯ И ОСНОВНЫЕ УРАВНЕНИЯ ОДНОМЕРНЫХ ТЕЧЕНИЙ ЖИДКОСТЕЙ И ГАЗОВ
- •3.1. Закон сохранения массы. Уравнение неразрывности
- •3.2. Закон сохранения энергии. Уравнение Бернулли
- •3.3. Закон сохранения импульса. Уравнение движения
- •4. ОДНОМЕРНЫЕ ТЕЧЕНИЯ НЕСЖИМАЕМОЙ ЖИДКОСТИ
- •4.1. Уравнение неразрывности для несжимаемой жидкости
- •4.2. Уравнение Бернулли для идеальной (невязкой) несжимаемой жидкости
- •2.3. Уравнение Бернулли для вязкой несжимаемой жидкости. Потери энергии, давления и напора
- •4.4. Качественные следствия из уравнений неразрывности и Бернулли
- •4.5. Кавитация
- •4.6. Эжекция
- •4.7. Течение несжимаемой жидкости через конфузоры и диффузоры
- •4.8. Истечение несжимаемой жидкости через отверстие в баке. Формула Торичелли
- •4.9.Внезапное расширение и сужение потока. Формула Борда
- •4.10. Дроссельный расходомер
- •4.11. Основные задачи и методы гидравлического расчета трубопроводных систем
- •4.11.1. Потери давления в трубопроводе
- •5. ОДНОМЕРНЫЕ ТЕЧЕНИЯ СЖИМАЕМОГО ГАЗА
- •5.2. Основные уравнения одномерных течений сжимаемого газа
- •5.3. Истечение газа через отверстие в баке
- •5.4. Движение газа в канале переменного сечения
- •5.4.1. Движение газа через диффузор
- •5.4.2. Движение газа через конфузор
- •5.4.3. Условие перехода скорости газа через значение скорости звука
- •5.5. Распространение конечных возмущений в газе. Ударная волна
- •5.5.1. Уравнение ударной адиабаты
- •5.5.2. Соотношения между параметрами газа в ударной волне
- •6. ОБТЕКАНИЕ ТЕЛ ПОТОКОМ ЖИДКОСТИ И ГАЗА
- •6.1. Сила лобового сопротивления
- •6.2. Подъемная сила
- •6.3. Пограничный слой
- •7. КЛАССИЧЕСКИЕ ТЕЧЕНИЯ НЬЮТОНОВСКИХ ЖИДКОСТЕЙ
- •7.1. Течение Пуазейля в круглой трубе
- •7.2. Плоскопараллельное течение Куэтта
- •7.3. Пленочное течение жидкости по наклонной плоскости
- •8. НЕНЬЮТОНОВСКИЕ ЖИДКОСТИ
- •8.1.1. Степенные неньютоновские жидкости
- •8.1.2.Течение Пуазейля степенных жидкостей в круглой трубе
- •8.2. Вязкопластичные жидкости
- •8.3. Электро- и магнитореологические суспензии
- •9. ЭЛЕКТРОПРОВОДНЫЕ ЖИДКОСТИ
- •9.1. Основные положения магнитной гидродинамики
- •9.2. Практическое использование течений электропроводных жидкостей и газов
- •9.3. Особенности статики электропроводных жидкостей
- •9.3.2. Пинч-эффект
- •9.4. Особенности течений электропроводных жидкостей в магнитном поле (течение Гартмана)
- •10. МАГНИТНЫЕ ЖИДКОСТИ
- •10.2. Особенности статики магнитных жидкостей
- •10.3. Перспективные направления применения магнитных жидкостей
- •ПРАКТИЧЕСКИЙ РАЗДЕЛ
- •Лабораторная работа № 2. Поверхностное натяжение жидкостей
- •Лабораторная работа №3. Форма свободной поверхности жидкости
- •Лабораторная работа №4. Измерение скоростей и давлений в газовых потоках
- •Лабораторная работа № 5. Режимы течения жидкости
- •Лабораторная работа № 6. Уравнение Бернулли
- •Лабораторная работа № 7. Сопротивление движению тел в жидкостях и газах
- •Лабораторная работа № 8. Зависимость лобового сопротивления от формы тела и его ориентации в потоке
- •Лабораторная работа № 9. Подъемная сила в потоке газа
- •МЕТОДИЧЕСКОЕ ПОСОБИЕ К ПРАКТИЧЕСКИМ ЗАНЯТИЯМ
- •1. Физические свойства жидкостей и газов
- •2. Статика
- •3. Одномерные течения жидкостей и газов.
- •Приложение. Таблицы физических свойств жидкостей и газов
- •МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ К КУРСОВОЙ РАБОТЕ
- •1. Основные физические свойства жидкостей
- •1.1. Плотность
- •1.2. Вязкость жидкостей
- •2. Основные характеристики течения жидкости
- •2.1. Средняя скорость течения и расход
- •2.2. Режимы течения
- •3. Основные уравнения движения жидкости
- •3.1. Уравнение неразрывности
- •3.2. Уравнение энергии (уравнение Бернулли)
- •4. Гидравлические сопротивления
- •4.1. Общие формулы для вычисления потерь давления
- •4.2. Шероховатость труб
- •4.3. Законы сопротивления
- •4.4. Местные сопротивления
- •5. Основные принципы расчета сложных трубопроводов
- •5.1. Общая характеристика трубопроводов
- •5.2. Простой трубопровод постоянного сечения
- •5.3. Последовательное соединение простых трубопроводов
- •5.4. Параллельное соединение трубопроводов
- •5.5. Разветвленный трубопровод
- •5.6. Сложный трубопровод с раздачей жидкости ответвлениями
- •5.7. Указания к выполнению курсовой работы
- •Литература
- •Приложение
- •КОНТРОЛЬ ЗНАНИЙ
- •Экзаменационные вопросы по дисциплине «Механика жидкости и газа»
- •ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЙ РАЗДЕЛ
- •Содержание учебного материала
- •Список рекомендуемой литературы
|
|
k 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
k 1 |
|
|
|
|
|
|
k 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
||||
k 1 |
|
1 |
|
|
|
|
k 1 |
|
1 |
|
|
|
k 1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
1 |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
||||
|
|
2 |
M |
2 |
2 |
|
M |
2 |
|
|
2 |
M |
2 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k 1 |
M |
2 |
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
из которого видно, что при M>1: λ>1; а при M<1: λ<1.
То есть сверхзвуковое течение одновременно является и сверхкритическим, а дозвуковое – докритическим.
Из (5.18) можно получить и обратную зависимость M=M(λ):
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
M |
|
|
|
k 1 |
|
|
|
|
. |
(5.19) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
1 |
|
k 1 |
|||||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
k 1 |
|
|
|
|
||
|
5.3. Истечение газа через отверстие в баке |
|
|||||||||||
|
р |
р, , Т, v≠0 |
|
|
|
Пусть в баке находится не- |
|||||||
|
|
|
|
||||||||||
p0, , Т0 |
|
|
|
подвижный газ с равновесны- |
|||||||||
vзв р |
|
ми значениями параметров p0, |
|||||||||||
v0 =0 |
|
|
ρ0, T0, v0=0, а давление в окру- |
||||||||||
|
|
|
|
|
жающей бак среде равно p, как |
||||||||
Рис.5.3. Истечение газа из бака |
|
изображено на рис.5.3. |
|
||||||||||
|
|
|
Если в стенке бака откры- |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
вается отверстие, а давление газа в баке больше, чем давление газа в окружающей его среде (p0> p), то газ начнет вытекать струей через это отверстие с некоторой скорость v. При достаточно большой скорости истечения теплообмен между газом в струе и окружающем ее газом происходить не успевает и истечение газа можно считать процессом адиабатическим.
Определим эту скорость.
102
Чем больше размеры бака по сравнению с размерами отверстия, тем меньше скорость подтекания газа к отверстию внутри бака по сравнению со скоростью газа в струе, вытекающей через отверстие. Это легко объяснимо, если учесть, что при постоянном массовом расходе газа Q=ρvS через поперечные сечения бака и струи площадь сечения бака и плотность газа в баке больше, чем в струе.
Примем, что размеры бака велики настолько, что скоростью течения газа в баке можно пренебречь по сравнению со скоростью газа в струе. В этом случае газ в баке может рассматриваться как адиабатически заторможенный по отношению к газу в вытекающей струе.
Запишем уравнение Бернулли для двух сечений рассматриваемого потока газа, одно из которых находится в струе, а другое – в баке:
v 2 |
|
k |
p |
|
k |
|
p |
, из которого легко получается выражение для |
||
|
|
|
|
|
|
0 |
||||
2 |
k 1 |
|
k 1 0 |
|||||||
|
|
|
||||||||
скорости истечения газа в следующем виде:
v |
|
2k |
|
|
|
p |
|
p |
|
||
|
|
|
|
0 |
|
|
|||||
k |
1 |
0 |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2k |
p0 |
1 |
p |
|
0 |
. |
||
|
|
|
|
|
||||
k 1 |
0 |
|
p0 |
|
|
|
||
|
|
|
||||||
Давление и плотность газа связаны между собой уравнением
1
адиабаты p/p0=(ρ/ρ0)k, либо / 0 p / p0 k . Используя его оконча-
тельно получается соотношение для скорости истечения газа через отверстие в баке
|
|
2k |
|
p |
|
|
p |
k 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
, |
(5.20) |
|||||
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|||||
v |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
k 1 0 |
|
p0 |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
которое носит название формулы Сен-Венана-Венцеля.
Из этой формулы, в частности, следует, что при понижении давления в окружающей бак среде при том же давлении газа в баке, скорость истечения газа возрастает и имеет максимальное значение vмакс при истечении газа в вакуум, при p=0:
103
|
|
|
2k |
|
p0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
v |
|
v( p 0) |
|
|
|
2k |
|
RT |
2 |
v |
|
. |
(5.21) |
||||||
|
k 1 |
k 1 |
|
|
|||||||||||||||
|
макс |
|
|
|
|
0 |
|
|
k 1 |
зв0 |
|
|
|||||||
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Поскольку значение показателя адиабаты k больше единицы, то из этой формулы следует, что максимальное значение скорости больше скорости звука в заторможенном газе в баке.
С другой стороны известно соотношение (5.17г)) между скоростью звука в заторможенном газе и скоростью звука в критической
|
k 1 |
k 1 |
точке: vзв0 |
2 vзв* . С учетом этого vмакс v( p 0) |
k 1v* . |
Таким образом, согласно формуле Сен-Венана-Венцеля, максимальная скорость истечения газа может быть больше критической
скорости звука, vмакс>vзв*.
Однако, этому препятствует возникающее при истечении газа яв-
ление запирания потока. |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
Явление |
запирания потока возникает, когда при |
понижении |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
внешнего |
давления |
скорость |
|||
|
|
|
|
|
р |
р, , Т, vзв |
|
истечения газа на выходе из |
|||||
|
p , , Т |
|
|
|
|
отверстия |
достигает |
скорости |
|||||
|
0 |
|
|
|
звука в струе, то есть на выхо- |
||||||||
0 |
|
|
|
|
|||||||||
|
v0 =0 |
|
|
|
vзв |
р |
де |
из отверстия |
формируется |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
критическая точка (рис. 5.4). |
|||||
|
Рис.5.4. Явление запирания потока |
Примем во внимание, что |
|||||||||||
|
все |
изменения |
(возмущения) |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
газа |
|
параметров газа, |
происходя- |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
щие во внешней среде, проникают в бак посредством звуковых волн со скоростью звука через отверстие в баке по вытекающей струе. Поэтому при движении самой струи со скоростью звука они будут полностью сноситься потоком струи и в бак не проникнут.
Таким образом, явление запирания потока заключается в том, что при скорости истечения струи, равной скорость звука в ней, газ в баке перестает реагировать на любые изменения давления во внешней среде.
104
Дальнейшее уменьшение внешнего давления не будет приводить к увеличению скорости истечения, как это следует из уравнения Сен-Венана-Венцеля. Соответственно, скорость истечения струи, равная скорости звука в ней, является максимально возможной, также как и массовый расход является максимально возможным.
Вычислим максимально возможный массовый расход газа через отверстие, используя полученные ранее соотношения между параметрами заторможенного газа и его критическими параметрами.
|
|
|
|
|
|
|
Qмакс *v*S , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
2 |
|
1 |
|
2 |
1 |
|
|
|
2 |
|
k 1 |
|
|
|
|
2 |
|
k 1 |
|
|
|
|
|
|||
Q |
v S 0 |
|
|
k 1 |
vзв0 |
2 S |
|
|
|
2(k 1) |
0 |
kRT0 S |
|
2(k 1) |
0 |
k |
p0 |
S |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
макс |
* * |
k 1 |
|
k 1 |
k 1 |
|
|
|
k 1 |
|
|
|
0 |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
k 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Q |
|
v S |
|
|
|
2(k 1) |
|
|
S . |
|
|
(5.22) |
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
kp |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
макс |
|
* * |
|
|
|
|
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
k 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
v/v*
р/р0
р* /р0
Рис.5.5. Изменение скорости
истечения газа при понижении внешнего давления.
Для воздуха р /р0 =0,528.
Если графически изобразить зависимость скорости истечения газа от внешнего давления, как это сделано на рис. 5.5, то при понижении этого давления скорость истечения будет увеличиваться согласно уравнению Сен-Венана-Венцеля, но при достижении значения критической скорости звука дальнейший рост ее прекратится и скорость истечения останется равной этой величине.
105
