- •ТЕОРЕТИЧЕСКИЙ РАЗДЕЛ
- •1. ОСНОВНЫЕ СВОЙСТВА ЖИДКОСТЕЙ И ГАЗОВ
- •1.1. Общие фундаментальные свойства жидкостей и газов
- •1.1.1. Сплошность
- •1.1.2. Текучесть
- •1.2. Индивидуальные физические свойства жидкостей и газов
- •1.2.1. Вязкость
- •1.2.2. Плотность и основные уравнения состояния
- •1.2.3. Поверхностное натяжение
- •2. СТАТИКА ЖИДКОСТЕЙ И ГАЗОВ
- •2.1. Основные положения статики жидкостей и газов. Классификация сил, действующих в жидкостях и газах.
- •2.2. Равновесие жидкостей и газов в отсутствии массовых сил. Закон Паскаля.
- •2.3.1. Условия возможности механического равновесия в однородной несжимаемой жидкости
- •2.3.2. Условие возможности механического равновесия в тяжелой неизотермической жидкости. Естественная конвекция.
- •2.4. Распределение давления в тяжелой несжимаемой жидкости
- •2.5. Распределение давления в тяжелом сжимаемом газе
- •2.6. Распределение давления в тяжелой несжимаемой жидкости в равномерно вращающемся сосуде
- •2.7. Сила давления на тела, погруженные в жидкость
- •2.7.1. Сила давления, действующая на криволинейную поверхность, погруженную в жидкость
- •2.7.2. Вертикальная составляющая силы давления, действующая на криволинейную поверхность, погруженную в тяжелую несжимаемую жидкость
- •2.7.3. Вертикальная составляющая силы давления, действующая на тело, погруженное в тяжелую несжимаемую жидкость. Закон Архимеда
- •2.7.4. Горизонтальные составляющие сил, действующих на тела, погруженные в тяжелую несжимаемую жидкость
- •2.8. Плавание тел в тяжелой несжимаемой жидкости
- •2.8.1. Плавание тел, полностью погруженных в жидкость, и его устойчивость
- •3. ЗАКОНЫ СОХРАНЕНИЯ И ОСНОВНЫЕ УРАВНЕНИЯ ОДНОМЕРНЫХ ТЕЧЕНИЙ ЖИДКОСТЕЙ И ГАЗОВ
- •3.1. Закон сохранения массы. Уравнение неразрывности
- •3.2. Закон сохранения энергии. Уравнение Бернулли
- •3.3. Закон сохранения импульса. Уравнение движения
- •4. ОДНОМЕРНЫЕ ТЕЧЕНИЯ НЕСЖИМАЕМОЙ ЖИДКОСТИ
- •4.1. Уравнение неразрывности для несжимаемой жидкости
- •4.2. Уравнение Бернулли для идеальной (невязкой) несжимаемой жидкости
- •2.3. Уравнение Бернулли для вязкой несжимаемой жидкости. Потери энергии, давления и напора
- •4.4. Качественные следствия из уравнений неразрывности и Бернулли
- •4.5. Кавитация
- •4.6. Эжекция
- •4.7. Течение несжимаемой жидкости через конфузоры и диффузоры
- •4.8. Истечение несжимаемой жидкости через отверстие в баке. Формула Торичелли
- •4.9.Внезапное расширение и сужение потока. Формула Борда
- •4.10. Дроссельный расходомер
- •4.11. Основные задачи и методы гидравлического расчета трубопроводных систем
- •4.11.1. Потери давления в трубопроводе
- •5. ОДНОМЕРНЫЕ ТЕЧЕНИЯ СЖИМАЕМОГО ГАЗА
- •5.2. Основные уравнения одномерных течений сжимаемого газа
- •5.3. Истечение газа через отверстие в баке
- •5.4. Движение газа в канале переменного сечения
- •5.4.1. Движение газа через диффузор
- •5.4.2. Движение газа через конфузор
- •5.4.3. Условие перехода скорости газа через значение скорости звука
- •5.5. Распространение конечных возмущений в газе. Ударная волна
- •5.5.1. Уравнение ударной адиабаты
- •5.5.2. Соотношения между параметрами газа в ударной волне
- •6. ОБТЕКАНИЕ ТЕЛ ПОТОКОМ ЖИДКОСТИ И ГАЗА
- •6.1. Сила лобового сопротивления
- •6.2. Подъемная сила
- •6.3. Пограничный слой
- •7. КЛАССИЧЕСКИЕ ТЕЧЕНИЯ НЬЮТОНОВСКИХ ЖИДКОСТЕЙ
- •7.1. Течение Пуазейля в круглой трубе
- •7.2. Плоскопараллельное течение Куэтта
- •7.3. Пленочное течение жидкости по наклонной плоскости
- •8. НЕНЬЮТОНОВСКИЕ ЖИДКОСТИ
- •8.1.1. Степенные неньютоновские жидкости
- •8.1.2.Течение Пуазейля степенных жидкостей в круглой трубе
- •8.2. Вязкопластичные жидкости
- •8.3. Электро- и магнитореологические суспензии
- •9. ЭЛЕКТРОПРОВОДНЫЕ ЖИДКОСТИ
- •9.1. Основные положения магнитной гидродинамики
- •9.2. Практическое использование течений электропроводных жидкостей и газов
- •9.3. Особенности статики электропроводных жидкостей
- •9.3.2. Пинч-эффект
- •9.4. Особенности течений электропроводных жидкостей в магнитном поле (течение Гартмана)
- •10. МАГНИТНЫЕ ЖИДКОСТИ
- •10.2. Особенности статики магнитных жидкостей
- •10.3. Перспективные направления применения магнитных жидкостей
- •ПРАКТИЧЕСКИЙ РАЗДЕЛ
- •Лабораторная работа № 2. Поверхностное натяжение жидкостей
- •Лабораторная работа №3. Форма свободной поверхности жидкости
- •Лабораторная работа №4. Измерение скоростей и давлений в газовых потоках
- •Лабораторная работа № 5. Режимы течения жидкости
- •Лабораторная работа № 6. Уравнение Бернулли
- •Лабораторная работа № 7. Сопротивление движению тел в жидкостях и газах
- •Лабораторная работа № 8. Зависимость лобового сопротивления от формы тела и его ориентации в потоке
- •Лабораторная работа № 9. Подъемная сила в потоке газа
- •МЕТОДИЧЕСКОЕ ПОСОБИЕ К ПРАКТИЧЕСКИМ ЗАНЯТИЯМ
- •1. Физические свойства жидкостей и газов
- •2. Статика
- •3. Одномерные течения жидкостей и газов.
- •Приложение. Таблицы физических свойств жидкостей и газов
- •МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ К КУРСОВОЙ РАБОТЕ
- •1. Основные физические свойства жидкостей
- •1.1. Плотность
- •1.2. Вязкость жидкостей
- •2. Основные характеристики течения жидкости
- •2.1. Средняя скорость течения и расход
- •2.2. Режимы течения
- •3. Основные уравнения движения жидкости
- •3.1. Уравнение неразрывности
- •3.2. Уравнение энергии (уравнение Бернулли)
- •4. Гидравлические сопротивления
- •4.1. Общие формулы для вычисления потерь давления
- •4.2. Шероховатость труб
- •4.3. Законы сопротивления
- •4.4. Местные сопротивления
- •5. Основные принципы расчета сложных трубопроводов
- •5.1. Общая характеристика трубопроводов
- •5.2. Простой трубопровод постоянного сечения
- •5.3. Последовательное соединение простых трубопроводов
- •5.4. Параллельное соединение трубопроводов
- •5.5. Разветвленный трубопровод
- •5.6. Сложный трубопровод с раздачей жидкости ответвлениями
- •5.7. Указания к выполнению курсовой работы
- •Литература
- •Приложение
- •КОНТРОЛЬ ЗНАНИЙ
- •Экзаменационные вопросы по дисциплине «Механика жидкости и газа»
- •ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЙ РАЗДЕЛ
- •Содержание учебного материала
- •Список рекомендуемой литературы
|
|
|
При резкой остановке потока, движу- |
|||||
|
|
|
||||||
|
|
|
щегося |
с некоторой скоростью |
v0 ско- |
|||
|
|
|
||||||
|
v |
|||||||
|
рость его изменяется от v0 до нуля, |
т.е. |
||||||
|
|
|
||||||
|
vзв |
возникает возмущение скорости с ампли- |
||||||
|
тудой, |
сравнимой с этой скоростью, |
va ~ |
|||||
|
|
|
||||||
Рис.5.2. Гидравлический |
v0 . |
|
|
|
|
|||
Из (5.6) pa 0vзвva и, |
например, |
при |
||||||
|
удар |
|||||||
|
|
|
резкой |
остановке потока |
воды в |
трубе, |
||
движущегося со скоростью 1м/с, при ρ0~ 103 кг/м3, vзв ~ 1,5·103 м/с и v0 =1 м/с имеем величину давления в волне при гидравлическом ула-
ре pa ~1,5·106 Па ~ 15 атм. Такое давление может привести к разрушению трубопровода.
Для исключения гидравлического удара регулирование скорости потока жидкости должно происходить достаточно плавно.
5.2. Основные уравнения одномерных течений сжимаемого газа
Как уже было сказано, основные особенности течений газов связаны с их хорошей сжимаемостью, то есть с заметной зависимостью их плотности от давления, ρ=ρ(p).
Для идеального газа эта зависимость определяется уравнением Клапейрона-Менделеева p=RρT, а также для адиабатных течений – уравнением адиабаты p=Cρk.
Относительно небольшие значения скорости звука в газах позволяют реализовать их течения со скоростями, даже превышающими скорость звука.
Течения газов со скоростями превышающими скорость звука, будем называть сверхзвуковыми, а течения со скоростями меньше скорости звука – дозвуковыми.
При этом важной характеристикой газового потока является отношение его скорости v к скорости звука vзв, называемое числом Маха:
96
M |
v |
. |
(5.7) |
|
|||
|
vзв |
|
|
Для дозвукового потока M<1, для сверхзвукового M >1.
Для скорости звука будем использовать полученное ранее выражение:
vзв kRT . |
(5.8) |
Уравнение неразрывности для газовых потоков сохраняет свой общий вид (3.2), (3.3) с учетом того, что плотность газа есть величина переменная
ρv S = const, |
|
ρ1 v1 S1 = ρ2v2 S2 |
. |
Уравнение Бернулли для газовых потоков также сохраняет свой общий вид, но функция давления P должна вычисляться для каждого термодинамического процесса отдельно
v 2 |
p |
1 |
|
|
|
P + gz = Const , P = |
dp . |
(5.9) |
|||
2 |
( p) |
||||
p |
|
|
|||
|
0 |
|
|
|
Вследствие малой плотности газа действие силы тяжести на поток, как правило, не существенно. Поэтому последним слагаемым gz
вуравнении Бернулли в дальнейшем будем пренебрегать.
a)Уравнение Бернулли для изотермического течения идеального
газа.
T = const. Необходимо вычислить функцию давления P .
Из уравнения Клапейрона-Менделеева (при постоянной температуре) ρ/ρ0 = p/p0 или, ( 0 / p0 ) p . Тогда
|
p |
p |
1 |
|
p |
|
p |
|
|
P |
0 |
|
|
dp |
0 |
ln |
|
. |
(5.10) |
|
p |
|
p |
||||||
|
0 |
p |
|
|
0 |
0 |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
97
Тогда уравнение Бернулли для изотермического потока газа примет следующий вид
v 2 |
|
p |
ln |
p |
Const . |
(5.11) |
||
|
|
0 |
|
|||||
2 |
|
0 |
p |
|||||
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
0 |
|
|
||
б) Уравнение Бернулли для адиабатного течения идеального газа.
|
0 |
1 |
|
1 |
Уравнение адиабаты: p/p0=(ρ/ρ0)k или |
/ p0k |
pk . |
||
|
|
|
|
|
Используя это уравнение, вычисление функции давления приводит к следующим результатам:
p |
|
|
1 |
p |
|
1 |
1 |
|
|
|
|
k 1 |
k 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
pk |
|
pk |
|
k |
|
k |
p |
|
p |
||||||||||||
P |
|
dp |
0 |
|
p |
k dp |
|
0 |
|
|
|
p k |
p0 k |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
. |
|
|
|
|
0 |
|
k 1 |
k 1 |
|
0 |
|||||||||||||||
p0 |
|
0 p0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
(При |
этом |
использовано |
следующее |
правило |
интегрирования: |
||||||||||||||||||
xndx xn 1 / (n 1) ).
Подставляя полученное соотношение для функции давления в уравнение Бернулли, получим его выражение для адиабатного течения идеального газа:
v 2 |
|
k |
|
p |
Const . |
(5.12) |
|
2 |
k 1 |
|
|||||
|
|
|
|||||
Учтем известные термодинамические соотношения:
k=cp/cv, cp-cv=R, cv=R/(k-1), cp=Rk/(k-1), vзв
kRT , (5.13) p=RρT, i= cpT ,
где (cp, cv – удельные теплоемкости газа, i – удельная энтальпия газа).
98
Тогда уравнение Бернулли (6) можно записать также несколько в ином виде:
а) |
v 2 |
|
|
|
k |
|
RT Const , |
|
|||||
2 |
|
k 1 |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
б) |
|
v 2 |
|
|
vзв2 |
|
|
Const , |
(5.14) |
||||
2 |
|
k 1 |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
в) |
v 2 |
сpT |
v 2 |
i Const . |
|
||||||||
2 |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
||
Адиабатически заторможенный газ.
Адиабатические заторможенным будем называть газ, переведенный из состояния движения в состояние покоя адиабатическим образом.
Параметры заторможенного газа будем отмечать нижним индек-
сом 0: p0, ρ0, T0, vзв0 .
Уравнение Бернулли позволяет установить связь между параметрами газа в потоке с параметрами заторможенного газа.
Запишем уравнение Бернулли в форме (5.14а) для двух разных сечений потока, одно из которых находится в движущемся потоке (v≠0), а второе в заторможенном газе, где v0=0:
|
|
|
|
|
v 2 |
|
|
k |
|
RT |
|
k |
|
|
RT . |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
k 1 |
|
|
k |
1 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Разделим это уравнение на второе слагаемое слева |
k |
|
RT . |
|||||||||||||||||||||
k 1 |
||||||||||||||||||||||||
|
T |
|
|
(k 1)v 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Получим |
1 |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
0 |
2kRT |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
T |
|
|
|
|
|
T |
|
|
(k 1) v 2 |
|
|
|
|
||||||||||
Но kRT v 2 |
. С учетом этого: |
1 |
. |
|
|
|
||||||||||||||||||
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
2 |
|
vзв2 |
|
|
|
|||||||||||||||||
|
зв |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Принимая во внимание, что v/vзв=M, окончательно получаем:
99
T0 |
1 |
(k 1) |
M 2 . |
(5.15) |
T |
|
2 |
|
|
Из уравнений Клапейрона-Менделеева и адиабаты следует, что
|
p |
|
|
|
|
T |
|
|
|
p |
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
k 1 |
|
T |
|
|
|||||||||||||
|
|
0 |
|
|
|
|
|
0 |
|
0 |
|
и |
0 |
|
|
|
0 |
|
|
, или |
|
|
0 |
|
|
|
0 . |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
p |
|
|
|
|
T |
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T |
|
|
|||||||||||||
Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
T0 |
|
1 |
|
|
(k 1) |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
а) |
|
|
|
|
k 1 |
|
|
M |
2 |
|
k 1 |
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
T |
|
1 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
p0 |
|
|
|
|
|
0 |
|
k |
|
T0 |
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
(k 1) |
|
|
|
k |
|
|
||||||||
б) |
|
|
|
|
|
|
|
|
k 1 |
|
|
|
|
M |
2 |
k 1 |
|
, |
(5.16) |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T0 |
1 |
|
|
(k 1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
vзв0 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
M |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
в) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
2 |
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
vзв |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Таким образом, уравнения (5.15) и (5.16) дают возможность определить параметры газа в потоке, характеризуемом числом Маха M, по известным параметрам заторможенного газа.
Критические значения параметров газа.
Критической точкой в потоке газа будем называть точку, в которой скорость газа равна скорости звука, (v=vзв), а число Маха, соответственно, равно единице (M=1).
Параметры газа в критической точке будем отмечать нижним ин-
дексом «звездочка» * : p*, ρ*, T*, vзв*.
Связь между критическими параметрами газа и параметрами заторможенного газа получается из уравнений (5.15) и (5.16), если в них положить число Маха, равным единице, M=1. Тогда
100
а) |
T0 |
(k 1) |
, |
|
|
|
|
|
а) |
T* |
|
2 |
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
k 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
T |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
* |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
k 1 |
1 |
|
|
|
|
* |
|
|
2 |
|
|
1 |
|
|
|
|
||||||||||
б) |
|
|
|
k 1 |
|
, |
б) |
|
|
|
|
|
|
k 1 |
|
, |
(5.17) |
||||||||||||
* |
|
|
2 |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k 1 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
p0 |
|
k 1 |
|
k |
|
|
|
|
p* |
|
|
2 |
|
|
|
k |
|
|
|
|
||||||||
в) |
|
k 1 |
, |
в) |
|
|
|
|
k 1 |
, |
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
p* |
|
2 |
|
|
p0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k 1 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|||||
г) |
vзв0 |
k 1 2 |
. |
|
г) |
vзв* |
|
2 |
|
|
|
2 |
. |
|
|
||||||||||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
vзв* |
|
vзв0 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
k 1 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||
Скоростной коэффициент.
Скоростным коэффициентом λ называется отношение локальной скорости газа к общей критической скорости в потоке:
λ=v/v*.
Используя соотношения между скоростями звука газа в потоке, параметрами заторможенного газа и критическими параметрами
(5.16в)) и (5.17г)
|
|
|
v |
|
v |
|
vзв |
|
|
M |
vзв |
|
vзв0 |
, |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
получаем: |
|
|
|
vзв* |
|
|
vзв vзв* |
|
|
|
|
vзв0 |
|
|
vзв* |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
k 1 |
|
|
|
|
|
k 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
M |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
. |
(5.18) |
||||||||
|
|
1 k 1M 2 |
|
|
|
|
k 1 |
|
|
1 |
||||||||||||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
M 2 |
|
|
|
|
|||||||||
При M=1: λ=1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
При M=∞: макс |
|
|
k 1 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
k 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Соотношение (5.18) можно также записать в виде
101
